热成型机的模台升降驱动机构制造技术

一种热成型机的模台升降驱动机构，包括支撑座、动模台、偏心驱动装置、升降传动机构、多个导向柱和多个导向套，升降传动机构、偏心驱动装置设置在支撑座与动模台之间；升降传动机构包括杠杆和前后并排的两个连杆机构，连杆机构包括两个第一连杆、两个第二连杆、第三连杆和第四连杆，两个第一连杆一端均与支撑座铰接，两个第二连杆一端均与动模台铰接，第二连杆另一端与相应的第一连杆另一端铰接，第三连杆一端、第四连杆一端均与一第一连杆中部铰接，第三连杆另一端与另一第一连杆中部铰接；杠杆中部与支撑座铰接，杠杆一端与偏心驱动装置的动力输出端连接，杠杆另一端与第四连杆另一端铰接。本实用新型专利技术不仅结构紧凑，而且可提升运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
热成型机的模台升降驱动机构
本技术涉及热成型机，具体涉及一种热成型机的模台升降驱动机构。
技术介绍
热成型机通常用于将塑料物料制作、加工成各种塑料制品。热成型机一般包括机架、定模台、动模台和动模台升降驱动机构；定模台、动模台上安装有模具；动模台与动模台升降驱动机构的动力输出端连接。通常定模台设于动模台上方(定模台也可设于动模台下方)，定模台可固定安装在机架上。为了使动模台平稳升降，上述机架包括多个上下走向的导向柱(通常为四个导向柱)，定模台通常固定安装在导向柱上，动模台上通常设有多个导套或导向通孔，导套或导向通孔与导向柱数量相同并且一一对应地配合，导向柱处于导套或导向通孔中。进行热成型时，动模台升降驱动机构驱动动模台做升降运动，实现合模及开模；合模后，由模具对塑料物料加热成型获得塑料制品。目前，用于合模的动模台升降驱动机构一般包括支撑座、动模台、驱动电机、凸轮轴、偏心轮、摇臂、导向套、推杆和多个导向柱，各个导向柱均安装在支撑座上并且为上下走向，动模台设于支撑座的上方，动模台通过各个导向通孔安装在相应的导向柱上；驱动电机安装在支撑座上，凸轮轴可转动安装在支撑座上并与驱动电机传动连接，偏心轮固定安装在凸轮轴上，摇臂的下端套接在偏心轮上；导向套安装在动模台上并且为上下走向，推杆处在导向套中，推杆下端与摇臂的上端铰接。工作时，驱动电机驱动凸轮轴转动，带动偏心轮绕凸轮轴作偏心转动，偏心轮通过摇臂带动推杆沿导向套上下移动，带动动模台沿各个导向柱做往复升降运动，完成合模及开模。由于偏心轮、摇臂和推杆会占用较大的安装空间，为了防止热成型机的整体过高或体积过为庞大，一般将推杆和导向套设置在动模台与支撑座之间，并将驱动电机、偏心轮和摇臂设置在动模台的外侧，但是这会导致动模台升降驱动机构的重心发生偏移，在高速运转时往往会发生剧烈晃动，运行的稳定性较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种热成型机的模台升降驱动机构，这种模台升降驱动机构不仅能够使得整体的结构紧凑，有效减小占用的安装空间，而且可避免在高速运转发生剧烈晃动，大大提升运行的稳定性。采用的技术方案如下：一种热成型机的模台升降驱动机构，包括支撑座、动模台、偏心驱动装置、升降传动机构、多个导向柱和多个导向套，各个导向柱均安装在支撑座上并且为上下走向，动模台设于支撑座的上方或下方，动模台通过各个导向套套接在各个导向柱上，升降传动机构设置在支撑座与动模台之间，偏心驱动装置的动力输出端通过升降传动机构与动模台传动连接，其特征在于：所述偏心驱动装置设置在所述支撑座上并处于支撑座与所述动模台之间；所述升降传动机构包括杠杆和两个连杆机构，两个连杆机构前后并排设置，连杆机构包括两个第一连杆、两个第二连杆、一个第三连杆和一个第四连杆，两个第一连杆左右并排并且相互平行，两个第一连杆一端均与支撑座铰接，两个第二连杆左右并排并且相互平行，两个第二连杆一端均与所述动模台铰接，两个第二连杆与两个第一连杆一一对应，第二连杆另一端与第一连杆另一端铰接，第三连杆一端、第四连杆一端均与其中一第一连杆的中部铰接，第三连杆另一端与另一第一连杆的中部铰接；杠杆中部与所述支撑座铰接，杠杆一端与偏心驱动装置的动力输出端连接，杠杆另一端与第四连杆另一端铰接。工作时，偏心驱动装置驱动杠杆绕杠杆中部与支撑座的铰接处上下往复摆动，再通过两个连杆机构中相应的第四连杆分别带动两个第一连杆、两个第二连杆和第三连杆一起左右往复摆动，从而带动动模台和各个导向套一起沿各个导向柱往复升降，完成合模及开模。上述模台升降驱动机构通过偏心驱动装置驱动杠杆绕其中部铰接处上下摆动，再通过两个连杆机构带动动模台做升降运动，并将偏心驱动装置、升降传动机构设置在支撑座与动模台之间，相对比于现有技术中采用推杆和导向套来驱动动模台升降的结构，不仅能够使得整体的结构紧凑，有效减小占用的安装空间，而且可有效降低模台升降驱动机构的重心位置并确保其重心不会出现较大偏移，避免模台升降驱动机构在高速运转发生剧烈晃动，从而大大提升运行的稳定性。优选方案中，上述偏心驱动装置包括转轴、偏心轮、摇臂和驱动电机，转轴可转动安装在所述支撑座上并且为前后走向，偏心轮固定安装在转轴上，摇臂一端套接在偏心轮上，摇臂另一端与所述杠杆一端铰接；驱动电机安装在支撑座上，驱动电机的动力输出轴与转轴传动连接。工作时，驱动电机驱动转轴转动，带动偏心轮绕转轴的轴线作偏心转动；偏心轮通过摇臂带动杠杆绕杠杆中部与支撑座的铰接处上下往复摆动。更优选方案中，上述偏心轮、摇臂、杠杆均处在两个所述连杆机构之间。这样能够使得模台升降驱动机构整体的结构更为紧凑，运行更为稳定。通常，上述驱动电机与所述转轴之间设有减速器，驱动电机的动力输出轴通过减速器与所述转轴传动连接。优选方案中，上述处在左侧的两个第一连杆的中部安装有连接销轴，两个所述第三连杆左端、所述第四连杆左端均与连接销轴可转动连接，两个第三连杆右端分别与处在右侧的相应第一连杆中部铰接。热成型机可包括有一个所述模台升降驱动机构或两个所述模台升降驱动机构。一种具体方案中，热成型机包括机架、定模台和一个所述模台升降驱动机构，定模台、所述动模台上下并排设置，定模台、所述支撑座固定安装在机架上，定模台、所述动模台上均安装有模具；进行热成型时，通过驱动动模台做升降运动，使动模台朝向定模台或背向定模台移动，实现两个模具的合模及开模；合模后，由模具对塑料物料加热成型获得塑料制品。另一种具体方案中，热成型机包括机架和两个所述模台升降驱动机构，两个所述动模台上下并排设置，所述支撑座固定安装在机架上，两个所述动模台上均安装有模具；进行热成型时，通过两个动模台的升降运动，使两个动模台相向移动或背向移动，实现两个模具的合模及开模；合模后，由模具对塑料物料加热成型获得塑料制品。本技术的模台升降驱动机构通过偏心驱动装置驱动杠杆绕其中部铰接处上下摆动，再通过两个连杆机构带动动模台做升降运动，并将偏心驱动装置、升降传动机构设置在支撑座与动模台之间，相对比于现有技术中采用推杆和导向套来驱动动模台升降的结构，不仅能够使得整体的结构紧凑，有效减小占用的安装空间，而且可有效降低模台升降驱动机构的重心位置并确保其重心不会出现较大偏移，避免模台升降驱动机构在高速运转发生剧烈晃动，从而大大提升运行的稳定性。附图说明图1是本技术优选实施例使用状态一的结构示意图。图2是图1的立体图。图3是本技术优选实施例使用状态二的结构示意图。具体实施方式如图1、图2、图3所示，这种热成型机的模台升降驱动机构包括支撑座1、动模台2、偏心驱动装置3、升降传动机构4、多个导向柱5和多个导向套6，各个导向柱5均安装在支撑座1上并且为上下走向，动模台2设于支撑座1的上方，动模台2通过各个导向套6套接在各个导向柱5上；升降传动机构4设置在支撑座1与动模台2之间，偏心驱动装置3设置在支撑座1上并处于支撑座1与动模台2之间；升降传动机构4包括杠杆41和两个连杆机构42，两个连杆机构42前后并排设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热成型机的模台升降驱动机构，包括支撑座、动模台、偏心驱动装置、升降传动机构、多个导向柱和多个导向套，各个导向柱均安装在支撑座上并且为上下走向，动模台设于支撑座的上方或下方，动模台通过各个导向套套接在各个导向柱上，升降传动机构设置在支撑座与动模台之间，偏心驱动装置的动力输出端通过升降传动机构与动模台传动连接，其特征在于：所述偏心驱动装置设置在所述支撑座上并处于支撑座与所述动模台之间；所述升降传动机构包括杠杆和两个连杆机构，两个连杆机构前后并排设置，连杆机构包括两个第一连杆、两个第二连杆、一个第三连杆和一个第四连杆，两个第一连杆左右并排并且相互平行，两个第一连杆一端均与支撑座铰接，两个第二连杆左右并排并且相互平行，两个第二连杆一端均与所述动模台铰接，两个第二连杆与两个第一连杆一一对应，第二连杆另一端与第一连杆另一端铰接，第三连杆一端、第四连杆一端均与其中一第一连杆的中部铰接，第三连杆另一端与另一第一连杆的中部铰接；杠杆中部与所述支撑座铰接，杠杆一端与偏心驱动装置的动力输出端连接，杠杆另一端与第四连杆另一端铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种热成型机的模台升降驱动机构，包括支撑座、动模台、偏心驱动装置、升降传动机构、多个导向柱和多个导向套，各个导向柱均安装在支撑座上并且为上下走向，动模台设于支撑座的上方或下方，动模台通过各个导向套套接在各个导向柱上，升降传动机构设置在支撑座与动模台之间，偏心驱动装置的动力输出端通过升降传动机构与动模台传动连接，其特征在于：所述偏心驱动装置设置在所述支撑座上并处于支撑座与所述动模台之间；所述升降传动机构包括杠杆和两个连杆机构，两个连杆机构前后并排设置，连杆机构包括两个第一连杆、两个第二连杆、一个第三连杆和一个第四连杆，两个第一连杆左右并排并且相互平行，两个第一连杆一端均与支撑座铰接，两个第二连杆左右并排并且相互平行，两个第二连杆一端均与所述动模台铰接，两个第二连杆与两个第一连杆一一对应，第二连杆另一端与第一连杆另一端铰接，第三连杆一端、第四连杆一端均与其中一第一连杆的中部铰接，第三连杆另一端与另一第一连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗嘉俊，章俊波，翁龙斌，
申请(专利权)人：广东达诚技术股份有限公司，汕头市达诚环保精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44