【技术实现步骤摘要】
餐品配送方法和装置
本专利技术涉及餐饮配送领域，具体而言，涉及一种餐品配送方法和装置。
技术介绍
餐饮行业中，餐品的自动化配送是配送方式的一个趋势。而自动化配送过程中，如何提高自动化配送的准确度是需要考虑的问题。现有技术中，在餐品的自动化配送过程中，可能会出现餐品配送错误的问题，原因在于在确定出送餐机器人的配送目标之后，将错误的餐品给予送餐机器人，造成送餐机器人在将餐品配送给配送目标后，配送目标收到的餐品是错误的。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种餐品配送方法和装置，以至少解决餐品配送的准确性较低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种餐品配送方法，包括：获取待配送的目标订单的订单信息，其中，上述订单信息中包括上述目标订单对应的餐品的目标位置，上述餐品的目标图像与上述餐品的目标重量与上述餐品的配送目的地，上述目标位置为获取上述餐品的位置；控制用于配送上述目标订单的智能机器人到达上述目标位置，以使上述智能机器人...
【技术保护点】
1.一种餐品配送方法，其特征在于，包括：/n获取待配送的目标订单的订单信息，其中，所述订单信息中包括所述目标订单对应的餐品的目标位置，所述餐品的目标图像与所述餐品的目标重量与所述餐品的配送目的地，所述目标位置为获取所述餐品的位置；/n控制用于配送所述目标订单的智能机器人到达所述目标位置，以使所述智能机器人获取所述餐品；/n在所述智能机器人接收到当前餐品的情况下，拍摄所述当前餐品的第一图像并获取所述当前餐品的第一重量；/n在所述第一重量与所述目标重量一致，且所述第一图像与所述目标图像一致的情况下，将所述当前餐品配送到所述配送目的地。/n
【技术特征摘要】
1.一种餐品配送方法，其特征在于，包括：
获取待配送的目标订单的订单信息，其中，所述订单信息中包括所述目标订单对应的餐品的目标位置，所述餐品的目标图像与所述餐品的目标重量与所述餐品的配送目的地，所述目标位置为获取所述餐品的位置；
控制用于配送所述目标订单的智能机器人到达所述目标位置，以使所述智能机器人获取所述餐品；
在所述智能机器人接收到当前餐品的情况下，拍摄所述当前餐品的第一图像并获取所述当前餐品的第一重量；
在所述第一重量与所述目标重量一致，且所述第一图像与所述目标图像一致的情况下，将所述当前餐品配送到所述配送目的地。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一重量与所述目标重量一致，且所述第一图像与所述目标图像一致的情况下，将所述当前餐品配送到所述配送目的地之后，所述方法还包括：
扫描取餐码，其中，所述智能机器人还用于在接收到所述当前餐品的情况下将目标码发送给目标对象，所述目标对象为所述当前餐品的配送目标，所述目标码用于取走所述当前餐品；
在扫描到的所述取餐码与所述目标码一致的情况下，允许持有所述取餐码的当前对象取走所述当前餐品。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在扫描所述取餐码之后，所述方法还包括：
在所述取餐码与所述目标码不一致的情况下，在检测到所述当前餐品被取走的情况下，向目标帐号发送第一提示消息，其中，所述第一提示消息用于提示所述当前餐品遗失。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一重量与所述目标重量一致，且所述第一图像与所述目标图像一致的情况下，将所述当前餐品配送到所述配送目的地的过程中，所述方法还包括：
实时获取所述当前餐品的所述第一重量；
在所述第一重量发生变化的情况下，在变化值大于第一阈值的情况下，向目标帐号发送第二提示消息，其中，所述第二提示消息用于提示所述当前餐品重量变化超出第一阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一重量发生变化的情况下，在变化值大于第一阈值的情况下，向目标帐号发送所述第二提示消息之后，所述方法还包括：
拍摄所述当前餐品得到第二图像；
将所述第二图像发送给所述目标帐号；
在接收到所述目标帐号返回的第一指令的情况下，控制所述智能机器人返回所述目标位置；
在接收到所述目标帐号返回的第二指令的情况下，控制所述智能机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：李若瑾，仇雪雅，
申请(专利权)人：上海明略人工智能集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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