【技术实现步骤摘要】
一种叠片双面激光自动处理装置及处理方法
本专利技术涉及一种叠片双面激光自动处理装置及处理方法，属于激光加工
技术介绍
陀螺定子铁心是马达的关键部件，其质量直接影响马达的性能和使用寿命。目前批量生产中定子铁心一般是由一定数量的软磁材料叠片胶接叠压而成，其胶接质量直接决定了产品的合格率。通过对叠片进行表面处理可以提高叠片的胶接质量，提高产品在后续机械加工中的产品合格率和稳定性。目前，生产过程中叠片胶接工序前的表面处理为等离子清洗，但由于处理后胶接力不够，后续机械加工过程中开裂等问题仍时有发生。因此，亟需一种针对软磁合金叠片的高可靠、高粘接强度的表面处理装置与方法。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种叠片双面激光自动处理装置及处理方法。本专利技术的技术解决方案是：一种叠片双面激光自动处理装置，包括固定放置在工作台上的叠片移位模块、叠片送给模块、电磁吸盘A、电磁吸盘B、叠片回收模块、激光光源A、叠片翻面模块A、激光光源B和叠片翻面模块B，吸附工...
【技术保护点】
1.一种叠片双面激光自动处理装置，其特征在于：包括固定放置在工作台(12)上的叠片移位模块(3)、叠片送给模块(4)、电磁吸盘A(5)、电磁吸盘B(6)、叠片回收模块(7)、激光光源A(8)、叠片翻面模块A(9)、激光光源B(10)和叠片翻面模块B(11)，吸附工装模块(1)固定放置在叠片移位模块(3)的滑台上；/n叠片送给模块(4)：用于贮存待加工叠片，并将其送给至工作台面；/n叠片回收模块(7)：用于将已加工叠片送离工作台面，并将其贮存；/n吸附工装模块(1)：用于吸附、装夹和升降待加工叠片；/n叠片移位模块(3)：带动吸附工装模块(1)移动至叠片送给模块(4)处，吸附...
【技术特征摘要】
1.一种叠片双面激光自动处理装置，其特征在于：包括固定放置在工作台(12)上的叠片移位模块(3)、叠片送给模块(4)、电磁吸盘A(5)、电磁吸盘B(6)、叠片回收模块(7)、激光光源A(8)、叠片翻面模块A(9)、激光光源B(10)和叠片翻面模块B(11)，吸附工装模块(1)固定放置在叠片移位模块(3)的滑台上；
叠片送给模块(4)：用于贮存待加工叠片，并将其送给至工作台面；
叠片回收模块(7)：用于将已加工叠片送离工作台面，并将其贮存；
吸附工装模块(1)：用于吸附、装夹和升降待加工叠片；
叠片移位模块(3)：带动吸附工装模块(1)移动至叠片送给模块(4)处，吸附工装模块(1)吸附装夹位于叠片送给模块(4)上的待加工叠片；带动吸附工装模块(1)及待加工叠片移动至电磁吸盘A或电磁吸盘B处，吸附工装模块(1)放下待加工叠片；
电磁吸盘A(5)和电磁吸盘B(6)：均由分布式磁极实现，用于定位和电磁吸附装夹待加工叠片；
激光光源A：向电磁吸盘A(5)上的待加工叠片表面发射激光束；
激光光源B：向电磁吸盘B(6)上的待加工叠片表面发射激光束；
叠片翻面模块A(9)：装夹待加工叠片，辅助电磁吸盘A(5)完成待加工叠片的高精度平面定位，并实现电磁吸盘A(5)上的待加工叠片的翻面，；
叠片翻面模块B(11)：装夹待加工叠片，辅助电磁吸盘B(6)完成待加工叠片的高精度平面定位，并实现电磁吸盘B(6)上的待加工叠片的翻面。
2.根据权利要求1所述的一种叠片双面激光自动处理装置，其特征在于：吸附工装模块(1)包括升降移动块(101)、激光测距仪(102)和四路气动真空吸嘴(103)；
升降移动块(101)为气动升降滑台，通过结构件固定在叠片移位模块(3)的移位滑台上，所述移位滑台能够带动升降移动块(101)沿叠片移位模块(3)的轴线方向移动；
升降移动块(101)上加工有安装支架，激光测距仪(102)固定在安装支架上表面，用于测量自身与叠片送给模块(4)中最上层叠片的距离；四路气动真空吸嘴(103)均布在安装支架下表面，且四路气动真空吸嘴(103)构成的矩形中心与安装支架中心重合；所述气动真空吸嘴为平型结构，安装到位后，四路气动真空吸嘴(103)位于同一高度。
3.根据权利要求1所述的一种叠片双面激光自动处理装置，其特征在于：叠片送给模块(4)和叠片回收模块(7)结构相同，均包括电动升降台(41)和叠片贮存结构件(42)，叠片贮存结构件(42)固定在工作台(12)上，其中心加工有空腔，所述空腔为长方体结构，空腔下表面设置有挡板，所述挡板与电动升降台(41)连接，在电动升降台(41)作用下，所述挡板能够沿空腔内壁上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种叠片双面激光自动处理装置，其特征在于：还包括光电开关(43)，光电开关(43)固定在挡板上表面，用于判断挡板上表面是否存在待加工叠片。
5.根据权利要求1所述的一种叠片双面激光自动处理装置，其特征在于：叠片翻面模块A(9)和叠片翻面模块B(11)结构完全相同，均包括竖直升降台(91)、旋转位移台(92)、伸缩机构(93)和真空吸附手指(94)；
竖直升降台(91)固定在工作台上，旋转位移台(92)固定在竖直升降台(91)的升降滑台上，所述升降滑台能够沿竖直升降台(91)上下运动，旋转位移台(92)为180度气动摆台；伸缩机构(93)与旋转位移台(92)固定连接，真空吸附手指(94)固定连接于伸缩机构(93)前端；
工作时，伸缩机构(93)向前伸出，使真空吸附手指(94)进入待加工叠片的下方，真空吸附手指(94)工作，吸附叠片，竖直升降台(91)的升降滑台带动旋转位移台(92)、伸缩机构(93)、真空吸附手指(94)向上运动至安全位置；
旋转位移台(92)旋转180度后，竖直升降台(91)的升降滑台向下运动至距离电磁吸盘A或电磁吸盘B一个叠片厚度的距离，此时电磁吸盘A或电磁吸盘B开始上电工作，真空吸附手指(94)停止工作，将叠片放置于对应的电磁吸盘上，伸缩机构(93)缩回。
6.根据权利要求5所述的一种叠片双面激光自动处理装置，其特征在于：真空吸附手指(94)为长方体结构，一侧表面开有真空吸附孔，吸附孔直径为φ2-6mm，用于抓取叠片，同时实现叠片电磁吸附装夹过程的辅助平面定位，所述长方体结构辅助定位面的平面度要求＜0.02mm。
7.根据权利要求6所述的一种叠片双面激光自动处理装置，其特征在于：电磁吸盘A(5)和电磁吸盘B(6)均由分布式的双块方形磁极构成，双块方形磁极间设有尺寸空间，用于真空吸附手指(94)进行抓取操作。
8.根据权利要求7所述的一种叠片双面激光自动处理装置，其特征在于：电磁吸盘A(5)和电磁吸盘B(6)的双块方形磁极平面度优于0.05mm，吸附力为8-16kg/cm2，用于平面定位和矫形叠片。
9.根据权利要求1所述的一种叠片双面激光自动处理装置，其特征在于：激光光源A(8)和激光光源B(10)均为红外脉冲式激光束，加工脉冲能量为10-100W/cm2。
10.根据权利要求1所述的一种叠片双面激光自动处理装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张路，王军龙，孔令兵，李广，吴鑫平，李凯，雷名威，李本海，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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