一种机械手液压遥控装置制造方法及图纸

一种机械手液压遥控装置，包括：发射装置与接收装置，其特征在于：发射装置的下端设置有一条小孔铜管，小孔铜管的一端与发射装置的底部相互连接，小孔铜管的另一端与接收装置相互连接，发射装置包括发射器，发射器包括有壳体A，在壳体A的内部设置有致动装置，致动装置的下端与小孔铜管的一端相互连接，接收装置包括接收器，接收器包括有壳体B，在壳体B中设置有有从动装置，从动装置的下端与小孔铜管的另一端相互连接。本发明专利技术所提出的控装置特别适用于对机械手液压系统进行远程控制，可以控制机械手的旋转和伸展，使其运动轨迹协调，运行速度控制精确，采用液压作为动力源，传递动力大且控制精确稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手液压遥控装置
本专利技术涉及冲压加工设备
，具体涉及一种机械手液压遥控装置。按照国际专利分类体系，属于B25J3/00、B25J13/08。
技术介绍
目前，随着科学工业技术的飞速发展，工业制造技术取得了革命性的突破，相应的加工制造、检测、实验等设备性能越来越强大，在对工件的加工过程会用到冲压设备，冲压设备是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，冲压和锻造同属塑性加工，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，在对冲压件进行生产的过程中，需要用到冲压件机械手，冲压件抓取机械手能够代替人工对钣金件进行下料工作，具有下料方便，提高了工作的安全性，减轻了工作人员的劳动强度的优点，如中国专利CN110712219A公开了一种全液压驱动五自由度搬运机器人，旨在解决现有搬运机器人自重大、空间利用率低、加工难度大、成本高的技术问题。采用如下技术方案：大臂通过第一液压马达实现相对底座的转动，小臂通过第二液压马达实现相对大臂的转动，腕部通过第三液压马达实现相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手液压遥控装置，包括：发射装置与接收装置，其特征在于：所述发射装置的下端设置有一条小孔铜管，小孔铜管的一端与所述发射装置的底部相互连接，小孔铜管的另一端与所述接收装置相互连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手液压遥控装置，包括：发射装置与接收装置，其特征在于：所述发射装置的下端设置有一条小孔铜管，小孔铜管的一端与所述发射装置的底部相互连接，小孔铜管的另一端与所述接收装置相互连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械手液压遥控装置，其特征在于：所述发射装置包括发射器，发射器包括有壳体A，在壳体A的内部设置有致动装置，致动装置的下端与所述小孔铜管的一端相互连接，所述接收装置包括接收器，接收器包括有壳体B，在壳体B中设置有有从动装置，从动装置的下端与所述小孔铜管的另一端相互连接。


3.根据权利要求2所述的一种机械手液压遥控装置，其特征在于：所述致动装置包括有致动杆、凸轮轴、曲柄臂A、滚子与托架，凸轮轴安装在壳体A中并且其与致动杆相互固定连接，曲柄臂A与致动杆之间通过凸轮轴相互连接，滚子由托架中的枢轴销支撑在滚珠轴承上，在托架上安装有连杆B，托架与连杆B之间相互枢转连接，所述托架通过第一压缩弹簧、第二压缩弹簧与第三压缩弹簧弹性地支撑，在第一压缩弹簧、第二压缩弹簧与第三压缩弹簧的下端设置有支撑引导件，第一压缩弹簧、第二压缩弹簧与第三压缩弹簧支撑在支撑引导件上，该支撑引导件与所述壳体A之间相互枢转连接，并且托架可滑动地连接至支撑引导件，所述壳体A的内部设置有竖直气缸，竖直气缸的下端与所述小孔铜管之间相互连接。


4.根据权利要求2所述的一种机械手液压遥控装置，其特征在于：所述凸轮轴上还固定连接有具有凸轮表面的凸轮臂A，所述滚子上开设有圆形凹槽，凸轮臂A与所述滚子中的圆形凹槽相互接触。


5.根据权利要求3所述的一种机械手液压遥控装置，其特征在于：所述竖直气缸包括有活塞A和用于使竖直气缸内部流体密封的压盖，活塞A位于所述曲柄臂A的下端，在活塞A的内部设置有连杆A，连杆A的一端与所述曲柄臂A之间相互枢转连接，连杆A的另一端与活塞A的底部相互固定连接，连杆A将活塞A连接固定至所述凸轮轴的曲柄臂A处。


6.根据权利要求3所述的一种机械手液压遥控装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔，刘建勋，丁宪海，岳林，刘西才，
申请(专利权)人：天津泰正机械有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12