【技术实现步骤摘要】
一种机械手液压遥控装置及其齿轮传动机构
本专利技术涉及冲压加工设备
，具体涉及一种机械手液压遥控装置及其齿轮传动机构。按照国际专利分类体系，属于B25J3/00、B25J13/08。
技术介绍
目前，随着科学工业技术的飞速发展，工业制造技术取得了革命性的突破，相应的加工制造、检测、实验等设备性能越来越强大，在对工件的加工过程会用到冲压设备，冲压设备是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，冲压和锻造同属塑性加工，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，在对冲压件进行生产的过程中，需要用到冲压件机械手，冲压件抓取机械手能够代替人工对钣金件进行下料工作，具有下料方便，提高了工作的安全性，减轻了工作人员的劳动强度的优点，如中国专利CN110712219A公开了一种全液压驱动五自由度搬运机器人，旨在解决现有搬运机器人自重大、空间利用率低、加工难度大、成本高的技术问题。采用如下技术方案：大臂通过第一液压马达实现相对底座的转动，小臂通过第二液压...
【技术保护点】
1.一种机械手液压遥控装置，包括：发射装置与接收装置，其特征在于：所述发射装置的下端设置有一条小孔铜管，小孔铜管的一端与所述发射装置的底部相互连接，小孔铜管的另一端与所述接收装置相互连接，所述发射装置包括发射器，发射器包括有壳体A，所述接收装置包括接收器，接收器包括有壳体B。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手液压遥控装置，包括：发射装置与接收装置，其特征在于：所述发射装置的下端设置有一条小孔铜管，小孔铜管的一端与所述发射装置的底部相互连接，小孔铜管的另一端与所述接收装置相互连接，所述发射装置包括发射器，发射器包括有壳体A，所述接收装置包括接收器，接收器包括有壳体B。
2.一种用于如权利要求1所述的机械手液压遥控装置的齿轮传动机构，包括致动装置与从动装置，致动装置设置在壳体A的内部，其特征在于：所述致动装置由致动杆、凸轮轴、凸轮臂A、滚子、托架及第一齿轮传动机构组成，该第一齿轮传动机构包括有主动齿轮、从动齿轮A与齿条A，凸轮轴安装在壳体A中并且其与致动杆相互固定连接，主动齿轮与致动杆之间通过凸轮轴相互固定连接，从动齿轮A设置在主动齿轮的一侧，从动齿轮A与主动齿轮之间相互啮合连接，齿条设置在从动齿轮A的一侧，从动齿轮A与齿条之间相互啮合连接，所述凸轮臂A固定连接在凸轮轴上，所述凸轮臂A具有凸轮表面，所述滚子上开设有圆形凹槽，凸轮臂A与所述滚子中的圆形凹槽相互接触，所述壳体A的内部设置有竖直气缸，竖直气缸的下端与所述小孔铜管之间相互连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手液压遥控装置的齿轮传动机构，其特征在于：所述滚子由托架中的枢轴销支撑在滚珠轴承上，在托架上安装有连杆B，托架与连杆B之间相互枢转连接，所述托架通过第一压缩弹簧、第二压缩弹簧与第三压缩弹簧弹性地支撑，在第一压缩弹簧、第二压缩弹簧与第三压缩弹簧的下端设置有支撑引导件，第一压缩弹簧、第二压缩弹簧与第三压缩弹簧支撑在支撑引导件上，该支撑引导件与所述壳体A之间相互枢转连接，并且托架可滑动地连接至支撑引导件。
4.根据权利要求2所述的一种机械手液压遥控装置的齿轮传动机构，其特征在于：所述竖直气缸包括有活塞A和用于使竖直气缸内部流体密封的压盖，所述齿条A设置在活塞A的内部，所述齿条A的下端与活塞A的底部相互固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种机械手液压遥控装置的齿轮传动机构，其特征在于：所述托架与连杆B之间通过枢转轴B相连接，所述托架通过枢转至连杆B而被引导以进行上下运动，所述连杆B通过枢转轴B与所述壳体A之间相互枢转连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔，刘建勋，丁宪海，岳林，刘西才，
申请(专利权)人：天津泰正机械有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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