一种根管锉自动生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种根管锉自动生产线，属于口腔科医疗器械生产设备领域，包括框体以及均设置在框体内的两个进料管、两个输料管、主动电机、进步式结构、两个运输传送带、两个摆动装置、卸料夹件、按压装置以及出料传送带。本发明专利技术的生产线设计巧妙，机构间衔接紧凑，一台设备实现了锉头、锉柄以及胶套的组装，节约了设备空间，产品实现了自动上下料步骤，并且能够对根管锉的锉柄进行喷漆，喷完漆后，进行颜色检测以及锥度和直径检测，自动化程度高，可以节约人工，提高效率，而且提高产品的良率。

【技术实现步骤摘要】
一种根管锉自动生产线
本专利技术涉及口腔科医疗器械生产设备
，尤其是涉及了一种根管锉自动生产线。
技术介绍
牙髓病和根尖周病是口腔科常见的疾病，保存患者牙齿、牙髓是现代口腔医学的治疗目的，而根管治疗是目前最常见和最有效的治疗方法。根管治疗手术的原理是通过机械和化学方法去除根管内的大部分感染物，并通过填充根管、封闭冠部，防止发生根尖周病变或促进已经发生的根尖周病变的愈合。因此，根管治疗是牙髓病与根尖周病最有效的治疗方法，通过对根管进行清理、成形和充填，可以解决根管感染的牙齿保存问题，因此，根管锉在口腔科应用非常广泛。由于镍钛合金锉体相较不锈钢锉体具有弹性好、硬度低、柔韧性佳等特点，能够在更短的时间完成根管预备且同时避免根管内牙本质被过度切削，深受口腔临床医生的青睐。如附图8-9所示，口腔临床医生会针对不同的病人，使用不同型号的根管锉，不同型号的根管锉的锉柄上喷涂有不同的颜色，并在锉柄上安装和喷漆颜色一样的胶套，为了提高锉头与锉柄结合的牢固度，需要在锉柄内点胶，最后将套上胶套的锉头与锉柄进行组装，颜色不同以方便区分，比如锉柄上点上紫色的漆代表的型号是S1，白色代表S2，橙色代表F1，黄色代表F2，蓝色代表F3，而且每个型号的尺寸是不同的，锉头的螺纹直径和锥度也是不同的。在生产根管锉时，需要对锉柄进行喷漆、锉头套胶、锉柄点胶以及锉头和锉柄组装等一系列步骤，但是现在的根管锉生产大多是由人工完成，工艺步骤多，需要的工人也多，工作效率低且根管锉的质量得不到保证，组装完成后，还需要人工检测根管锉的胶套和锉柄的颜色是否符合要求；最后检测锉头的锥度是否合格，合格为良品，不合格为不良品，需要剔除，整个工序过程耗时长，工作强度较大，目前，市场上还没有出现根管锉的自动化生产线，来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种根管锉自动生产线，以解决现有技术中存在的技术问题。本专利技术提供了一种根管锉自动生产线，包括框体以及均设置在框体内的两个进料管、两个输料管、主动电机、进步式结构、两个运输传送带、两个摆动装置、卸料夹件、按压装置以及出料传送带，两个所述进料管对称插设在框体的顶部，所述框体内的顶部设有颜色传感器和激光检测装置，所述颜色传感器位于出料传送带的上方，所述主动电机横向固定在框体的一端上，所述主动电机的输出端上设有连接轴，所述进步式结构套设在连接轴上，两个所述运输传送带套设在连接轴上并且位于进步式结构的一侧，两个所述运输传送带的一端穿过框体的一侧，两个所述运输传送带的一端之间设有固定轴，所述固定轴与框体一侧的外壁活动连接，两个所述运输传送带与进步式结构之间联动配合，两个所述运输传送带上分别设有两个限位块，所述限位块上开设有限位槽，所述按压装置设置在框体的顶部并且位于两个运输传送带之间，一个所述输料管贯穿框体的顶部并固定在框体上，另一个所述输料管插设在按压装置上，两个所述输料管之间对称设置，所述出料传送带位于连接轴的一端处，并且出料传送带的一端贯穿框体的另一端，所述出料传送带的另一端与框体另一端的外壁活动连接，所述出料传送带上设有固定锉柄的多个限位盘，每个所述限位盘沿出料传送带的长度方向依次设置，所述出料传送带的一侧设有喷漆组件，所述喷漆组件与框体一侧的内壁固定，两个所述摆动装置分别设置在两个运输传送带另一端之间以及出料传送带的一端处，两个所述摆动装置均与框体固定，一个摆动装置与两个运输传送带的另一端旋转配合，另一个摆动装置与连接轴的一端旋转配合，所述卸料夹件位于出料传送带的另一端处，并且卸料夹件与出料传送带之间旋转配合。进一步的，所述进步式结构包括转动盘、卡合盘、连接板以及凸块，所述转动盘套设在连接轴上，所述卡合盘位于转动盘的一侧并与一个运输传送带的另一端活动连接，所述卡合盘的外壁上开设有便于凸块插入的插槽，所述连接板的一端固定在转动盘的另一面上，所述凸块固定在连接板的另一端上。进一步的，所述按压装置包括下压组件以及排料组件，所述下压组件包括推动气缸以及下压板，所述推动气缸垂直设置在框体的顶部，所述推动气缸的输出端贯穿框体的顶部，所述下压板位于框体内并与推动气缸的输出端固定，所述排料组件设置在下压板的一端上，所述排料组件与一个输料管配合。进一步的，所述排料组件包括两个主动螺旋杆、从动螺旋杆以及两个阻挡板，两个所述主动螺旋杆以及从动螺旋杆均插设在下压板一端的顶部上，两个所述主动螺旋杆和从动螺旋杆之间相啮合，所述所述从动螺旋杆的一端与框体内的顶部活动连接，两个所述阻挡板分别固定在两个主动旋转杆的外壁上，并且两个阻挡板分别位于下压板的顶部和底部，两个所述阻挡板对称设置，所述下压板一端的顶部上开设有入料孔，所述入料孔位于一个输料管的下方。进一步的，两个所述摆动装置均包括旋转齿轮、摆动杆、固定杆、摆动架、驱动电机以及驱动气夹，一个所述运输传送带另一端的一面上以及连接轴一端上均设有辅助齿轮，所述旋转齿轮活动连接在框体的内侧壁上，所述旋转齿轮与一个辅助齿轮呈90度并且两者之间啮合，另一个辅助齿轮与卸料夹件相配合，所述摆动杆活动连接在旋转齿轮一面的外圈上，所述固定杆固定在旋转齿轮的另一面上，所述摆动架位于旋转齿轮的上方，所述摆动架一端的一面上设有滑槽，所述摆动杆的一端插设在滑槽内，所述固定杆的一端活动固定在摆动架一端的另一面上，所述驱动电机固定在摆动架的另一端上，所述驱动气夹固定在驱动电机的输出端上。进一步的，所述喷漆组件包括旋转电机、支撑板、两个皮带轮以及喷头，所述支撑板设置在框体的内壁一侧上，所述旋转电机竖直贯穿支撑板一端的底部，并且旋转电机与支撑板的底部固定，两个所述皮带轮均位于支撑板的上方，一个所述皮带轮套设在旋转电机的输出端上，另一个皮带轮与支撑板的另一端活动连接，两个皮带轮之间套设有皮带，所述皮带的外壁与每个限位盘的外壁触碰，所述喷头位于两个皮带轮之间且喷头倾斜朝上与支撑板的顶部固定。进一步的，所述卸料夹件包括动力齿轮、转动齿轮、连接辊、辅助盘、延伸杆、滑动块以及卸料气夹，所述动力齿轮固定在出料传送带一端的一面上，所述动力齿轮与另一个辅助齿轮啮合，所述转动齿轮与动力齿轮呈90度啮合，所述连接辊的一端与转动齿轮的一面固定，所述辅助盘的一面与连接辊的另一端相连接，并且辅助盘与框体一端的外壁固定，所述延伸杆的一端活动连接在辅助盘另一面的外圈上，所述滑动块一端的一面铰接在框体一端的外壁上，并且滑动块位于辅助盘的上方，所述延伸杆的另一端滑动插设在滑动块内，所述卸料气夹固定在滑动块的另一端上。进一步的，所述激光检测装置包括激光传感器、转筒、测试电机以及两个旋转螺杆，所述测试电机的输出端垂直贯穿框体的顶部，并且测试电机与框体的顶部固定，所述转筒的顶部固定在框体内的顶部上，两个所述旋转螺杆之间啮合设置在转筒内，一个所述旋转螺杆与测试电机的输出端固定，所述转筒的内壁上设有与两个旋转螺杆啮合的内螺纹，所述另一个旋转螺杆上设有挂杆，所述挂杆的一端贯穿框体并挂设在框体的顶部，所述激光传感器固定在挂杆的另一端上。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：其一，当需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种根管锉自动生产线，其特征在于：包括框体(1)以及均设置在框体(1)内的两个进料管(11)、两个输料管(12)、主动电机(13)、进步式结构(14)、两个运输传送带(15)、两个摆动装置(16)、卸料夹件(17)、按压装置(18)以及出料传送带(19)，两个所述进料管(11)对称插设在框体(1)的顶部，所述框体(1)内的顶部设有颜色传感器(2)和激光检测装置(3)，所述颜色传感器(2)位于出料传送带(19)的上方，所述主动电机(13)横向固定在框体(1)的一端上，所述主动电机(13)的输出端上设有连接轴(131)，所述进步式结构(14)套设在连接轴(131)上，两个所述运输传送带(15)套设在连接轴(131)上并且位于进步式结构(14)的一侧，两个所述运输传送带(15)的一端穿过框体(1)的一侧，两个所述运输传送带(15)的一端之间设有固定轴(151)，所述固定轴(151)与框体(1)一侧的外壁活动连接，两个所述运输传送带(15)与进步式结构(14)之间联动配合，两个所述运输传送带(15)上分别设有两个限位块(152)，所述限位块(152)上开设有限位槽，所述按压装置(18)设置在框体(1)的顶部并且位于两个运输传送带(15)之间，一个所述输料管(12)贯穿框体(1)的顶部并固定在框体(1)上，另一个所述输料管(12)插设在按压装置(18)上，两个所述输料管(12)之间对称设置，所述出料传送带(19)位于连接轴(131)的一端处，并且出料传送带(19)的一端贯穿框体(1)的另一端，所述出料传送带(19)的另一端与框体(1)另一端的外壁活动连接，所述出料传送带(19)上设有固定锉柄(5)的多个限位盘(191)，每个所述限位盘(191)沿出料传送带(19)的长度方向依次设置，所述出料传送带(19)的一侧设有喷漆组件(4)，所述喷漆组件(4)与框体(1)一侧的内壁固定，两个所述摆动装置(16)分别设置在两个运输传送带(15)另一端之间以及出料传送带(19)的一端处，两个所述摆动装置(16)均与框体(1)固定，一个摆动装置(16)与两个运输传送带(15)的另一端旋转配合，另一个摆动装置(16)与连接轴(131)的一端旋转配合，所述卸料夹件(17)位于出料传送带(19)的另一端处，并且卸料夹件(17)与出料传送带(19)之间旋转配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种根管锉自动生产线，其特征在于：包括框体(1)以及均设置在框体(1)内的两个进料管(11)、两个输料管(12)、主动电机(13)、进步式结构(14)、两个运输传送带(15)、两个摆动装置(16)、卸料夹件(17)、按压装置(18)以及出料传送带(19)，两个所述进料管(11)对称插设在框体(1)的顶部，所述框体(1)内的顶部设有颜色传感器(2)和激光检测装置(3)，所述颜色传感器(2)位于出料传送带(19)的上方，所述主动电机(13)横向固定在框体(1)的一端上，所述主动电机(13)的输出端上设有连接轴(131)，所述进步式结构(14)套设在连接轴(131)上，两个所述运输传送带(15)套设在连接轴(131)上并且位于进步式结构(14)的一侧，两个所述运输传送带(15)的一端穿过框体(1)的一侧，两个所述运输传送带(15)的一端之间设有固定轴(151)，所述固定轴(151)与框体(1)一侧的外壁活动连接，两个所述运输传送带(15)与进步式结构(14)之间联动配合，两个所述运输传送带(15)上分别设有两个限位块(152)，所述限位块(152)上开设有限位槽，所述按压装置(18)设置在框体(1)的顶部并且位于两个运输传送带(15)之间，一个所述输料管(12)贯穿框体(1)的顶部并固定在框体(1)上，另一个所述输料管(12)插设在按压装置(18)上，两个所述输料管(12)之间对称设置，所述出料传送带(19)位于连接轴(131)的一端处，并且出料传送带(19)的一端贯穿框体(1)的另一端，所述出料传送带(19)的另一端与框体(1)另一端的外壁活动连接，所述出料传送带(19)上设有固定锉柄(5)的多个限位盘(191)，每个所述限位盘(191)沿出料传送带(19)的长度方向依次设置，所述出料传送带(19)的一侧设有喷漆组件(4)，所述喷漆组件(4)与框体(1)一侧的内壁固定，两个所述摆动装置(16)分别设置在两个运输传送带(15)另一端之间以及出料传送带(19)的一端处，两个所述摆动装置(16)均与框体(1)固定，一个摆动装置(16)与两个运输传送带(15)的另一端旋转配合，另一个摆动装置(16)与连接轴(131)的一端旋转配合，所述卸料夹件(17)位于出料传送带(19)的另一端处，并且卸料夹件(17)与出料传送带(19)之间旋转配合。


2.根据权利要求1所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述进步式结构(14)包括转动盘(141)、卡合盘(142)、连接板以及凸块(143)，所述转动盘(141)套设在连接轴(131)上，所述卡合盘(142)位于转动盘(141)的一侧并与一个运输传送带(15)的另一端活动连接，所述卡合盘(142)的外壁上开设有便于凸块(143)插入的插槽，所述连接板的一端固定在转动盘(141)的另一面上，所述凸块(143)固定在连接板的另一端上。


3.根据权利要求1所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述按压装置(18)包括下压组件(181)以及排料组件(182)，所述下压组件(181)包括推动气缸(1811)以及下压板(1812)，所述推动气缸(1811)垂直设置在框体(1)的顶部，所述推动气缸(1811)的输出端贯穿框体(1)的顶部，所述下压板(1812)位于框体(1)内并与推动气缸(1811)的输出端固定，所述排料组件(182)设置在下压板(1812)的一端上，所述排料组件(182)与一个输料管(12)配合。


4.根据权利要求3所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述排料组件(182)包括两个主动螺旋杆(1821)、从动螺旋杆(1822)以及两个阻挡板(1823)，两个所述主动螺旋杆(1821)以及从动螺旋杆(1822)均插设在下压板(1812)一端的顶部上，两个所述主动螺旋杆(1821)和从动螺旋杆(1822)之间相啮合，所述所述从动螺旋杆(1822)的一端与框体(1)内的顶部活动连接，两个所述阻挡板(1823)分别固定在两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汝华，
申请(专利权)人：李汝华，
类型：发明
国别省市：广东;44