一种根管锉自动生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种根管锉自动生产线，属于口腔科医疗器械生产领域，包括底板、上料部件、固定部件、涂漆部件、注胶部件和下料检测部件，所述底板的顶部沿其周向均匀安装有若干支撑杆，固定部件和固定部件均设置在底板和顶板之间，涂漆部件、注胶部件和下料检测部件安装在底板的顶部，底板的底部和顶板的顶部分别安装有第一卡合气缸和第二卡合气缸，且顶板的顶部安装有下料气缸，底板的底部安装有注胶气缸。通过固定部件与涂漆部件、注胶部件、下料检测部件、注胶气缸、第一卡合气缸和第二卡合气缸的配合，实现了根管锉的自动组装和检测，替代了人工，提高了工作效率和产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种根管锉自动生产线
本专利技术涉及涉及口腔科医疗器械生产设备领域，尤其是涉及一种根管锉自动生产线。
技术介绍
牙髓病和根尖周病是口腔科常见的疾病，保存患者牙齿、牙髓是现代口腔医学的治疗目的，而根管治疗是目前最常见和最有效的治疗方法。根管治疗手术的原理是通过机械和化学方法去除根管内的大部分感染物，并通过填充根管、封闭冠部，防止发生根尖周病变或促进已经发生的根尖周病变的愈合。因此，根管治疗是牙髓病与根尖周病最有效的治疗方法，通过对根管进行清理、成形和充填，可以解决根管感染的牙齿保存问题。根管锉是用于根管内侧壁锉光，使之成形或拔除根管内残髓，去除碎屑的重要根管治疗器械之一。由于镍钛合金锉体相较不锈钢锉体具有弹性好、硬度低、柔韧性佳等特点，能够在更短的时间完成根管预备且同时避免根管内牙本质被过度切削，深受口腔临床医生的青睐。如附图13-14所示，口腔临床医生会针对不同的病人，使用不同型号的根管锉，不同型号的根管锉的锉柄上喷涂有不同的颜色，并在锉柄上安装和喷漆颜色一样的胶套，为了提高锉头与锉柄结合的牢固度，需要在锉柄内点胶，最后将套上胶套的锉头与锉柄进行组装，颜色不同以方便区分，比如锉柄上点上紫色的漆代表的型号是S1，白色代表S2，橙色代表F1，黄色代表F2，蓝色代表F3，而且每个型号的尺寸是不同的，锉头的螺纹直径和锥度也是不同的。在生产根管锉时，需要对锉柄进行喷漆、锉头套胶、锉柄点胶以及锉头和锉柄组装等一系列步骤，但是现在的根管锉生产大多是由人工完成，工艺步骤多，需要的工人也多，工作效率低且根管锉的质量得不到保证，组装完成后，还需要人工检测根管锉的胶套和锉柄的颜色是否符合要求；最后检测锉头的锥度是否合格，合格为良品，不合格为不良品，需要剔除，整个工序过程耗时长，工作强度较大，目前，市场上还没有出现根管锉的自动化生产线，来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种根管锉自动生产线，以解决现有技术中根管锉手动组装效率和组装合格率均较低的技术问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种根管锉自动生产线，包括底板、上料部件、固定部件、涂漆部件、注胶部件和下料检测部件，所述底板的顶部沿其周向均匀安装有若干支撑杆，若干所述支撑杆的顶部安装有顶板，所述上料部件和固定部件均设置在底板和顶板之间，并且固定部件的输入端分别安装在底板的底部和顶板的顶部，所述涂漆部件、注胶部件和下料检测部件沿底板的周向间隔安装在底板的顶部，所述底板的底部和顶板的顶部分别安装有与固定部件相配合的第一卡合气缸和第二卡合气缸，并且顶板的顶部安装有与下料检测部件相配合的下料气缸，所述底板的底部还安装有与注胶部件相配合的注胶气缸。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：其一，当需要对根管锉进行组装时，首先将锉柄、锉头和胶套分别放置于限位槽、承载块和第二传送带上，同时驱动第二传送带、第三传送带和第四传送带工作，锉头穿过上料孔进入上料管内，此时输送气缸工作带动与其输出端固定连接的推动块上移，既而带动锉头上移至第二卡合槽内，然后夹紧气缸工作带动连接板下降，通过连接板的两端分别与夹紧板的一端和夹紧气缸的输出端铰接，带动夹紧板在第一滑动孔内滑动，既而将锉头固定，当锉柄移动至指定位置时，旋转气缸工作带动第一夹持块和第二夹持块旋转至锉柄处，通过夹持气缸工作加工锉柄固定，随后旋转气缸和上升气缸工作带动锉柄旋转至第一卡合槽内，最后胶套移动至凹槽内，驱动下压气缸工作带动胶套下降至第三卡合槽内，自动上料完成，减轻了操作人员的工作强度；其二，随后驱动第一旋转电机和第二旋转电机工作分别带动第一旋转板和旋转轴转动，既而带动第二旋转板和第三旋转板同步转动，当锉柄转动至与注漆环相抵触时，第一旋转电机停止转动，驱动第一自转电机工作带动与其输出端固定连接的放置块转动，通过第一搅拌电机转动带动第二同步轮转动，带动同步带和第一同步轮同步转动，既而带动锉柄和注漆环同步转动，使得涂漆更加均匀；其三，当涂漆完成后，第一自转电机停止转动，第一旋转电机工作带动锉柄移动至支撑柱正下方，然后驱动注胶气缸工作，注胶气缸的输出端穿过第一通孔给予滑动管一个向上的作用力，通过滑动管和第一弹簧均设置在固定管内，并且第一弹簧的两端分别与滑动管的底部和固定管的内底部固定连接，使得滑动管在固定管内向上滑动至带动支撑柱向上移动，此时滑动管给予了支撑柱一个向上的作用力，带动安装在支撑柱顶部的堵塞块向上位移，使得胶水通过若干连接块之间形成的通口流入锉柄内，当胶水注入完成后，注胶气缸复位带动滑动管下降，通过限位弹簧套设在支撑柱上，并且限位弹簧的两端分别与限位管顶部和堵塞块底部固定连接，使得支撑柱带动堵塞块向下移动，直至堵塞块将套管顶部堵住，防止胶水从套管内流出；其四，接着驱动第一旋转电机工作带动锉柄转动至第一卡合气缸的正上方，第二旋转电机带动锉头和胶套同步转动至第二卡合气缸的正下方，此时推拉气缸工作带动第三卡合槽内装有单个胶套的推拉板移动至锉头和锉柄的中间，随后第一卡合气缸和第二卡合气缸同时工作，第一卡合气缸和第二卡合气缸的输出端分别穿过第一通孔和第二通孔带动锉头向上位移以及锉柄向下位移，使得锉头依次穿过胶套和第三卡合槽与锉柄固定，当锉柄、锉头和胶套固定完成后，根管锉组装完成，通过上述步骤，仅需一名操作人员就可完成根管锉的组装步骤，由于根管锉组装是通过机械配合进行组装，还提高了根管锉组装时的合格率，避免了人工组装时力度控制不当，出现产品不符合要求；其五，组装完成后，第一卡合气缸和第二卡合气缸复位，带动组装完成的根管锉上移，随后第二旋转电机工作带动根管锉移动至下料气缸正下方，驱动下料气缸工作带动根管锉下降至旋转块上，夹紧气缸复位松开根管锉，然后驱动第二自转电机工作带动根管锉旋转，同步驱动第一传送带工作带动根管锉移动，通过安装在承载板一侧的色彩传感器和安装在承载板顶部的角度传感器分别检测根管锉胶套和涂漆的颜色以及根管锉的锥度和直径，防止不合格品随合格品流出；其六，本专利技术的生产线设计巧妙，机构间衔接顺畅，自动化程度高，可以节约60％以上的人工，具有显著的经济价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一角度的立体结构示意图；图2为本专利技术第二角度的立体结构示意图；图3为本专利技术固定部件的立体结构示意图；图4为本专利技术锉头固定组件的立体结构剖视示意图；图5为本专利技术锉柄固定组件的立体结构剖视示意图；图6为本专利技术胶套固定组件的立体结构剖视示意图；图7为本专利技术涂漆部件的立体结构剖视示意图；图8为本专利技术注胶部件的立体结构剖视示意图；图9为本专利技术下料检测部件的立体结构剖视示意图；图10为本专利技术挂钩式上料组件的第一局部立体结构剖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种根管锉自动生产线，其特征在于：包括底板(1)、上料部件(13)、固定部件(2)、涂漆部件(3)、注胶部件(5)和下料检测部件(7)，所述底板(1)的顶部沿其周向均匀安装有若干支撑杆(8)，若干所述支撑杆(8)的顶部安装有顶板(9)，所述上料部件(13)和固定部件(2)均设置在底板(1)和顶板(9)之间，并且固定部件(2)的输入端分别安装在底板(1)的底部和顶板(9)的顶部，所述涂漆部件(3)、注胶部件(5)和下料检测部件(7)沿底板(1)的周向间隔安装在底板(1)的顶部，所述底板(1)的底部和顶板(9)的顶部分别安装有与固定部件(2)相配合的第一卡合气缸(10)和第二卡合气缸(11)，并且顶板(9)的顶部安装有与下料检测部件(7)相配合的下料气缸(14)，所述底板(1)的底部还安装有与注胶部件(5)相配合的注胶气缸(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种根管锉自动生产线，其特征在于：包括底板(1)、上料部件(13)、固定部件(2)、涂漆部件(3)、注胶部件(5)和下料检测部件(7)，所述底板(1)的顶部沿其周向均匀安装有若干支撑杆(8)，若干所述支撑杆(8)的顶部安装有顶板(9)，所述上料部件(13)和固定部件(2)均设置在底板(1)和顶板(9)之间，并且固定部件(2)的输入端分别安装在底板(1)的底部和顶板(9)的顶部，所述涂漆部件(3)、注胶部件(5)和下料检测部件(7)沿底板(1)的周向间隔安装在底板(1)的顶部，所述底板(1)的底部和顶板(9)的顶部分别安装有与固定部件(2)相配合的第一卡合气缸(10)和第二卡合气缸(11)，并且顶板(9)的顶部安装有与下料检测部件(7)相配合的下料气缸(14)，所述底板(1)的底部还安装有与注胶部件(5)相配合的注胶气缸(12)。


2.根据权利要求1所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述固定部件(2)包括驱动组件(21)、锉柄固定组件(22)、锉头固定组件(23)和胶套固定组件(25)，所述锉柄固定组件(22)设置在底板(1)的顶部，所述锉头固定组件(23)设置在顶板(9)的底部，所述胶套固定组件(25)设置在锉柄固定组件(22)和锉头固定组件(23)之间，所述驱动组件(21)包括第一旋转电机(211)、第二旋转电机(212)和旋转轴(213)，所述第一旋转电机(211)安转在底板(1)的底部，并且第一旋转电机(211)的输出端贯穿底板(1)延伸设置，所述第二旋转电机(212)安转在顶板(9)的顶部，并且第二旋转电机(212)的输出端贯穿顶板(9)延伸设置，所述旋转轴(213)呈竖直状安装在第二旋转电机(212)的输出端上。


3.根据权利要求2所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述锉柄固定组件(22)设置有若干个，若干所述锉柄固定组件(22)结构相同，每个所述锉柄固定组件(22)均包括第一旋转板(221)、第一自转电机(222)、固定管(223)、滑动管(224)、限位环(225)、第一弹簧(226)和放置块(227)，所述第一旋转板(221)的一端安装在第一旋转电机(211)的输出端上，所述固定管(223)安装在第一旋转板(221)另一端的顶部，所述滑动管(224)和第一弹簧(226)均设置在固定管(223)内，并且第一弹簧(226)的两端分别与滑动管(224)的底部和固定管(223)的内底部固定连接，所述限位环(225)安装在滑动管(224)的顶部，所述第一自转电机(222)设置在滑动管(224)内，并且第一自转电机(222)的输出端贯穿滑动管(224)的内顶部延伸设置，所述放置块(227)安装在第一自转电机(222)的输出端上，并且放置块(227)上开设有用于放置锉柄(15)的第一卡合槽(228)，所述第一旋转板(221)和固定管(223)的底部均开设有与第一卡合气缸(10)相配合的第一通孔(229)。


4.根据权利要求2所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述锉头固定组件(23)设置有若干个，若干所述锉头固定组件(23)结构相同，每个所述锉头固定组件(23)均包括第二旋转板(231)、固定盒(232)、安装板(233)、第二弹簧(234)、第一固定块(235)、夹紧气缸(236)、夹紧板(237)和连接板(238)，所述第二旋转板(231)的一端滑动设置在顶板(9)的底部，并且第二旋转板(231)的另一端套设在旋转轴(213)上，所述固定盒(232)安装在第二旋转轴(213)的一端的底部，所述安装板(233)和第二弹簧(234)均设置在固定盒(232)内，并且第二弹簧(234)的两端分别与固定盒(232)的内顶部和安装板(233)的顶部固定连接，所述第一固定块(235)和夹紧气缸(236)间隔安装在安装板(233)的底部，所述第一固定块(235)上开设有用于放置锉头(16)的第二卡合槽(239)和用于夹紧板(237)滑动的第一滑动孔(240)，所述夹紧板(237)设置在第一滑动孔(240)内，并且夹紧板(237)上开设有用于夹紧锉头(16)的夹紧槽(241)，所述连接板(238)的两端分别与夹紧板(237)的一端和夹紧气缸(236)的输出端铰接，所述第二旋转板(231)和固定盒(232)上均开设有与第二卡合气缸(11)相配合的第二通孔(242)。


5.根据权利要求2所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述胶套固定组件(25)设置有若干个，若干所述胶套固定组件(25)结构相同，每个所述胶套固定组件(25)均包括第三旋转板(251)、推拉气缸(252)和推拉板(253)，所述第三旋转板(251)的一端安装在旋转轴(213)的底部，所述推拉气缸(252)和推拉板(253)安装在第三旋转板(251)另一端的顶部，并且推拉板(253)与第三旋转板(251)滑动连接，所述推拉板(253)的一端与推拉气缸(252)的输出端固定连接，并且推拉板(253)上开设有用于放置单个胶套(17)的第三卡合槽(254)。


6.根据权利要求1所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述涂漆部件(3)包括第一支撑座(31)、存漆罐(32)、注漆管(33)、注漆环(34)、转动杆(35)、第一同步轮(36)、第二同步轮(37)、同步带(38)、第一搅拌电机(39)、第一搅拌轴(40)和若干第一搅拌叶片(41)，所述第一支撑座(31)安装在底板(1)的顶部，并且第一支撑座(31)内开设有用于放置第一搅拌电机(39)的第一容纳腔(42)，所述第一搅拌电机(39)安装在第一容纳腔(42)内，并且第一搅拌电机(39)的输出端依次贯穿第一支撑座(31)和存漆罐(32)延伸至存漆罐(32)内部，所述第一搅拌轴(40)呈竖直状安装在第一搅拌电机(39)的输出端上，若干所述第一搅拌叶片(41)沿第一搅拌轴(40)的周向等间距安装在第一搅拌轴(40)上，所述存漆罐(32)安装在第一支撑座(31)的顶部，所述存漆罐(32)的侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：范秀英，
申请(专利权)人：范秀英，
类型：发明
国别省市：江西;36