【技术实现步骤摘要】
一种根管锉自动生产工艺
本专利技术涉及涉及口腔科医疗器械生产设备领域，尤其是涉及一种根管锉自动生产工艺。
技术介绍
牙髓病和根尖周病是口腔科常见的疾病，保存患者牙齿、牙髓是现代口腔医学的治疗目的，而根管治疗是目前最常见和最有效的治疗方法。根管治疗手术的原理是通过机械和化学方法去除根管内的大部分感染物，并通过填充根管、封闭冠部，防止发生根尖周病变或促进已经发生的根尖周病变的愈合。因此，根管治疗是牙髓病与根尖周病最有效的治疗方法，通过对根管进行清理、成形和充填，可以解决根管感染的牙齿保存问题。根管锉是用于根管内侧壁锉光，使之成形或拔除根管内残髓，去除碎屑的重要根管治疗器械之一。由于镍钛合金锉体相较不锈钢锉体具有弹性好、硬度低、柔韧性佳等特点，能够在更短的时间完成根管预备且同时避免根管内牙本质被过度切削，深受口腔临床医生的青睐。如附图13-14所示，口腔临床医生会针对不同的病人，使用不同型号的根管锉，不同型号的根管锉的锉柄上喷涂有不同的颜色，并在锉柄上安装和喷漆颜色一样的胶套，为了提高锉头与锉柄结合的牢固度，需要在锉柄内点胶，最后将套上胶套的锉头与锉柄进行组装，颜色不同以方便区分，比如锉柄上点上紫色的漆代表的型号是S1，白色代表S2，橙色代表F1，黄色代表F2，蓝色代表F3，而且每个型号的尺寸是不同的，锉头的螺纹直径和锥度也是不同的。在生产根管锉时，需要对锉柄进行喷漆、锉头套胶、锉柄点胶以及锉头和锉柄组装等一系列步骤，但是现在的根管锉生产大多是由人工完成，工艺步骤多，需要的工人也多，工作效率低且根管...
【技术保护点】
1.一种根管锉自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1.锉柄、锉头和胶套自动上料：设置底板(1)、上料部件(13)、固定部件(2)、涂漆部件(3)、注胶部件(5)和下料检测部件(7)，当需要对根管锉进行组装时，首先将锉头(16)、锉柄(15)和胶套(17)分别放置于限位槽(1323)、承载块(1340)和第二传送带(1311)上，同时驱动第二传送带(1311)、第三传送带(1312)和第四传送带(1331)工作，锉头(16)穿过上料孔(1322)进入上料管(1317)内，此时输送气缸(1316)工作带动与其输出端固定连接的推动块(1318)上移，既而带动锉头(16)上移至第二卡合槽(239)内，然后夹紧气缸(236)工作带动连接板(238)下降，通过连接板(238)的两端分别与夹紧板(237)的一端和夹紧气缸(236)的输出端铰接，带动夹紧板(237)在第一滑动孔(240)内滑动，既而将锉头(16)固定，当锉柄(15)移动至指定位置时，旋转气缸(1334)工作带动第一夹持块(1337)和第二夹持块(1338)旋转至锉柄(15)处，通过夹持气缸(1336)工作将锉柄(15)固定...
【技术特征摘要】
1.一种根管锉自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.锉柄、锉头和胶套自动上料：设置底板(1)、上料部件(13)、固定部件(2)、涂漆部件(3)、注胶部件(5)和下料检测部件(7)，当需要对根管锉进行组装时，首先将锉头(16)、锉柄(15)和胶套(17)分别放置于限位槽(1323)、承载块(1340)和第二传送带(1311)上，同时驱动第二传送带(1311)、第三传送带(1312)和第四传送带(1331)工作，锉头(16)穿过上料孔(1322)进入上料管(1317)内，此时输送气缸(1316)工作带动与其输出端固定连接的推动块(1318)上移，既而带动锉头(16)上移至第二卡合槽(239)内，然后夹紧气缸(236)工作带动连接板(238)下降，通过连接板(238)的两端分别与夹紧板(237)的一端和夹紧气缸(236)的输出端铰接，带动夹紧板(237)在第一滑动孔(240)内滑动，既而将锉头(16)固定，当锉柄(15)移动至指定位置时，旋转气缸(1334)工作带动第一夹持块(1337)和第二夹持块(1338)旋转至锉柄(15)处，通过夹持气缸(1336)工作将锉柄(15)固定，随后旋转气缸(1334)和上升气缸(1333)工作带动锉柄(15)旋转至第一卡合槽(228)内，最后胶套(17)移动至凹槽(1321)内，驱动下压气缸(1313)工作带动胶套(17)下降至第三卡合(254)槽内，自动上料完成；
步骤2.锉柄自动涂漆：随后驱动第一旋转电机(211)和第二旋转电机(212)工作分别带动第一旋转板(221)和旋转轴(213)转动，既而带动第二旋转板(231)和第三旋转板(251)同步转动，当锉柄(15)转动至与注漆环(34)相抵触时，第一旋转电机(211)停止转动，驱动第一自转电机(222)工作带动与其输出端固定连接的放置块(227)转动，通过第一搅拌电机(39)转动带动第二同步轮(37)转动，带动同步带(38)和第一同步轮(36)同步转动，既而带动锉柄(15)和注漆环(34)同步转动，使得涂漆更加均匀；
步骤3.将胶水注入锉柄内：当涂漆完成后，第一自转电机(222)停止转动，第一旋转电机(211)工作带动锉柄(15)移动至支撑柱(57)正下方，然后驱动注胶气缸(12)工作，注胶气缸(12)的输出端穿过第一通孔(229)给予滑动管(224)一个向上的作用力，通过滑动管(224)和第一弹簧(226)均设置在固定管(223)内，并且第一弹簧(223)的两端分别与滑动管(224)的底部和固定管(223)的内底部固定连接，使得滑动管(224)在固定管(223)内向上滑动至带动支撑柱(57)向上移动，此时滑动管(224)给予了支撑柱(57)一个向上的作用力，带动安装在支撑柱(57)顶部的堵塞块(59)向上位移，使得胶水通过若干连接块(62)之间形成的通口(64)流入锉柄(15)内；
步骤4.锉头依次穿过胶套与锉柄固定完成组装：当胶水注入完成后，注胶气缸(12)复位带动滑动管(224)下降，通过限位弹簧(56)套设在支撑柱(57)上，并且限位弹簧(56)的两端分别与限位管(58)顶部和堵塞块(59)底部固定连接，使得支撑柱(57)带动堵塞块(59)向下移动，直至堵塞块(59)将套管(60)顶部堵住，防止胶水从套管(60)内流出，接着驱动第一旋转电机(211)工作带动锉柄(15)转动至第一卡合气缸(10)的正上方，第二旋转电机(212)带动锉头(16)和胶套(17)同步转动至第二卡合气缸(11)的正下方，此时推拉气缸(252)工作带动第三卡合槽(254)内装有单个胶套(17)的推拉板(253)移动至锉柄(15)和锉头(16)的中间，随后第一卡合气缸(10)和第二卡合气缸(11)同时工作，第一卡合气缸(10)和第二卡合气缸(11)的输出端分别穿过第一通孔(229)和第二通孔(242)带动锉柄(15)向上位移以及锉头(16)向下位移，使得锉头(16)依次穿过胶套(17)和第三卡合槽(254)与锉柄(15)固定，当锉头(16)、锉柄(15)和胶套(17)固定完成后，根管锉组装完成；
步骤5.对根管锉的颜色，锥度和尺寸进行检测：组装完成后，第一卡合气缸(10)和第二卡合气缸(11)复位，带动组装完成的根管锉上移，随后第二旋转电机(212)工作带动根管锉移动至下料气缸(14)正下方，驱动下料气缸(14)工作带动根管锉下降至旋转块(76)上，夹紧气缸(236)复位松开根管锉，然后驱动第二自转电机(77)工作带动根管锉旋转，同步驱动第一传送带(71)工作带动根管锉移动，通过安装在承载板(74)一侧的色彩传感器(72)和安装在承载板(74)顶部的角度传感器(73)分别检测根管锉胶套(17)和涂漆的颜色以及根管锉的锥度和直径，防止不合格品随合格品流出。
2.根据权利要求1所述的一种根管锉自动生产工艺，其特征在于：所述底板(1)的顶部沿其周向均匀安装有若干支撑杆(8)，若干所述支撑杆(8)的顶部安装有顶板(9)，所述上料部件(13)和固定部件(2)均设置在底板(1)和顶板(9)之间，并且固定部件(2)的输入端分别安装在底板(1)的底部和顶板(9)的顶部，所述涂漆部件(3)、注胶部件(5)和下料检测部件(7)沿底板(1)的周向间隔安装在底板(1)的顶部，所述底板(1)的底部和顶板(9)的顶部分别安装有与固定部件(2)相配合的第一卡合气缸(10)和第二卡合气缸(11)，并且顶板(9)的顶部安装有与下料检测部件(7)相配合的下料气缸(14)，所述底板(1)的底部还安装有与注胶部件(5)相配合的注胶气缸(12),所述固定部件(2)包括驱动组件(21)、锉柄固定组件(22)、锉头固定组件(23)和胶套固定组件(25)，所述锉柄固定组件(22)设置在底板(1)的顶部，所述锉柄固定组件(23)设置在顶板(9)的底部，所述胶套固定组件(25)设置在锉柄固定组件(22)和锉头固定组件(23)之间，所述驱动组件(21)包括第一旋转电机(211)、第二旋转电机(212)和旋转轴(213)，所述第一旋转电机(211)安转在底板(1)的底部，并且第一旋转电机(211)的输出端贯穿底板(1)延伸设置，所述第二旋转电机(212)安转在顶板(9)的顶部，并且第二旋转电机(212)的输出端贯穿顶板(9)延伸设置，所述旋转轴(213)呈竖直状安装在第二旋转电机(212)的输出端上。
3.根据权利要求2所述的一种根管锉自动生产工艺，其特征在于：所述锉柄固定组件(22)设置有若干个，若干所述锉柄固定组件(22)结构相同，每个所述锉柄固定组件(22)均包括第一旋转板(221)、第一自转电机(222)、固定管(223)、滑动管(224)、限位环(225)、第一弹簧(226)和放置块(227)，所述第一旋转板(221)的一端安装在第一旋转电机(211)的输出端上，所述固定管(223)安装在第一旋转板(221)另一端的顶部，所述滑动管(224)和第一弹簧(226)均设置在固定管(223)内，并且第一弹簧(226)的两端分别与滑动管(224)的底部和固定管(223)的内底部固定连接，所述限位环(225)安装在滑动管(224)的顶部，所述第一自转电机(222)设置在滑动管(224)内，并且第一自转电机(222)的输出端贯穿滑动管(224)的内顶部延伸设置，所述放置块(227)安装在第一自转电机(222)的输出端上，并且放置块(227)上开设有用于放置锉柄(15)的第一卡合槽(228)，所述第一旋转板(221)和固定管(223)的底部均开设有与第一卡合气缸(10)相配合的第一通孔(229)。
4.根据权利要求2所述的一种根管锉自动生产工艺，其特征在于：所述锉柄固定组件(23)设置有若干个，若干所述锉柄固定组件(23)结构相同，每个所述锉柄固定组件(23)均包括第二旋转板(231)、固定盒(232)、安装板(233)、第二弹簧(234)、第一固定块(235)、夹紧气缸(236)、夹紧板(237)和连接板(238)，所述第二旋转板(231)的一端滑动设置在顶板(9)的底部，并且第二旋转板(231)的另一端套设在旋转轴(213)上，所述固定盒(232)安装在第二旋转轴(213)的一端的底部，所述安装板(233)和第二弹簧(234)均设置在固定盒(232)内，并且第二弹簧(234)的两端分别与固定盒(232)的内顶部和安装...
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