本实用新型专利技术公开了一种抗震编码器支架,属于路面检测装置技术领域,包括车身连接座、上连接板、下连接板、阻尼块、竖直连杆和编码器插座,所述上连接板和下连接板平行相隔设置,所述阻尼块设置在上连接板和下连接板之间,所述阻尼块的上表面与所述上连接板固定连接,所述阻尼块的下表面与所述下连接板固定连接,所述车身连接座用于连接上连接板和车身,所述下连接板通过所述竖直连杆连接至编码器插座。本实用新型专利技术装置具有良好的支撑效果的同时,还具有优良的抗震效果,防止车身的振动对编码器的影响,保证编码器正常稳定的工作。
【技术实现步骤摘要】
一种抗震编码器支架
本技术属于路面检测装置
,具体涉及一种抗震编码器支架。
技术介绍
编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。路面检测车在检测过程汇总,需要通过雷达机箱接收处理距离编码信号,控制雷达天线单元按时序工作,接收雷达数据并进行预处理后组帧向控制计算机发送;根据距离信号产生触发信号同步照相机和激光断面仪工作。因此编码器的采集精度,一定程度上可以影响路面的探测精度。车辆行驶过程中,车身的振动容易使编码器松动,从而影响编码器工作的准确性和稳定性,公告号为CN110361040A的中国专利技术申请公开了一种编码器支架及编码器,通过设置的扭转弹簧和拉伸弹簧缓解车辆振动和转轴安装不对心等因素对编码器造成的影响,但是扭转弹簧和拉伸弹簧等只能起到缓冲的作用,不能起到抗震的作用,对于车身振动来说,其振幅相对来说是很小的,因此采用该种方式对编码器进行减震,效果不明显。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种抗震编码器支架,具有良好的支撑效果的同时,还具有优良的抗震效果,减少车身的振动对编码器的影响,保证编码器正常稳定的工作。为达到上述目的,本技术提供如下技术方案:本技术一种抗震编码器支架,包括车身连接座、上连接板、下连接板、阻尼块、竖直连杆和编码器插座,所述上连接板和下连接板平行相隔设置,所述阻尼块设置在上连接板和下连接板之间,所述阻尼块的上表面与所述上连接板固定连接,所述阻尼块的下表面与所述下连接板固定连接,所述车身连接座用于连接上连接板和车身,所述下连接板通过所述竖直连杆连接至编码器插座,所述竖直连杆包括外杆和内杆,所述外杆固定设置在所述下连接板底部,所述内杆活动设置在所述外杆的下端,所述外杆的底部开口处设置有用于所述内杆限位的封盖,所述封盖的中心开设有供所述内杆通过的第一通孔。进一步,所述内杆的上端一体设置有一凸台,所述凸台的外径小于外杆的内径,所述凸台通过所述封盖限位。进一步,所述外杆内还固设有橡胶套筒,所述橡胶套筒位于所述外杆和内杆之间,所述橡胶套筒竖直向下延伸至所述外杆的开口处。进一步,所述橡胶套筒的底部一体设置有一垫块,所述垫块沿橡胶套筒的径向向内延伸,所述垫块的中心开设有供所述内杆通过的第二通孔。进一步,所述阻尼块为若干块,所述阻尼块均布在上连接板和下连接板相隔形成的空间内。进一步,所述车身连接座包括L型连接板和横向连接板,所述L型连接板包括竖直连接板和水平支板,所述竖直连接板通过第一紧固件和车身连接,所述横向连接板的一侧与所述L型连接板枢接,所述横向连接板与所述上连接板通过第二紧固件连接且通过所述水平支板限位。进一步,所述竖直连接板上开设有竖槽,所述车身上开设有第一连接孔,所述第一紧固件为同时穿过竖槽和第一连接孔将竖直连接板和车身固连的第一螺栓。进一步,所述横向连接板上开设有纵槽,所述上连接板上开设有第二连接孔,所述第二紧固件为同时穿过竖槽和第二连接孔将横向连接板和上连接板固连的第二螺栓。本技术的有益效果在于:本技术一种抗震编码器支架,通过在上、下连接板之间设置阻尼块,阻尼块采用阻尼物料制成,所述车身连接座用于连接上连接板和车身,所述下连接板通过所述竖直连杆连接至编码器插座,当车身振动时,车身的振动力需依次通过上连接板-阻尼块-下连接板这样的方式进行传递,因此上下连接板之间具有微小的位移,两者之间形成阻尼块的剪切力,阻尼块自身受到剪切力,从而将固体机械振动能转变为热能而耗散,达到减震耗能的目的。本技术阻尼块设置为多块,分散耗能,灵敏度更高。本技术装置,竖直连杆包括外杆和内杆,外杆的底部开口处设置有用于所述内杆限位的封盖,汽车正常行驶,内杆的凸台与封盖接触,本装置内杆以下的重量全竖直施加在封盖的内侧,可以完美地用于装置下半部的支撑,当汽车遇到凹凸路面,车轮经过并向上跳动时,内杆向上移动,从而防止了竖直连杆的硬性冲击,减弱了冲击对编码器的影响。本技术的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的,或者本领域技术人员可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本技术提供如下附图进行说明:图1为本技术支架的结构示意图;图2为本技术支架的侧视图;图3为图2沿A-A的剖视图;图4为图3在B处的放大图;图5为本技术支架的俯视图。附图中标记如下:车身连接座1、上连接板2、下连接板3、阻尼块4、竖直连杆5、内杆51、外杆52、编码器插座6、封盖7、第一通孔8、凸台9、橡胶套筒10、垫块11、第二通孔12、横向连接板13、竖直连接板14、水平支板15、第一紧固件16、第二紧固件17、竖槽18、纵槽19、垫片20、套筒21。具体实施方式如图1~5所示,本技术一种抗震编码器支架,包括车身连接座1、上连接板2、下连接板3、阻尼块4、竖直连杆5和编码器插座6,所述上连接板2和下连接板3平行相隔设置,所述阻尼块4设置在上连接板2和下连接板3之间,所述阻尼块4的上表面与所述上连接板2固定连接,所述阻尼块4的下表面与所述下连接板3固定连接,通过在上、下连接板3之间设置阻尼块4,阻尼块4采用阻尼物料制成,所述车身连接座1用于连接上连接板2和车身,所述下连接板3通过所述竖直连杆5连接至编码器插座6,当车身振动时,车身的振动力需依次通过上连接板2-阻尼块4-下连接板3这样的方式进行传递,因此上下连接板3之间具有微小的位移,两者之间形成阻尼块4的剪切力,阻尼块4自身受到剪切力,从而将固体机械振动能转变为热能而耗散,达到减震耗能的目的。本技术阻尼块4设置为多块,分散耗能,灵敏度更高。本技术编码器采用现有编码器,通过编码器插座6固定且与车轮同轴连接,相关的连接方式属于现有技术,不在本实用新的保护范围当中,在此不再赘述。本实施例中,所述车身连接座1用于连接上连接板2和车身,所述下连接板3通过所述竖直连杆5连接至编码器插座6,所述竖直连杆5包括外杆52和内杆51,所述外杆52固定设置在所述下连接板3底部,所述内杆51活动设置在所述外杆52的下端,所述外杆52的底部开口处设置有用于所述内杆51限位的封盖7,所述封盖7的中心开设有供所述内杆51通过的第一通孔8。通过采用此种设置方式,汽车正常行驶,内杆51的凸台9与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抗震编码器支架,其特征在于:包括车身连接座、上连接板、下连接板、阻尼块、竖直连杆和编码器插座,所述上连接板和下连接板平行相隔设置,所述阻尼块设置在上连接板和下连接板之间,所述阻尼块的上表面与所述上连接板固定连接,所述阻尼块的下表面与所述下连接板固定连接,所述车身连接座用于连接上连接板和车身,所述下连接板通过所述竖直连杆连接至编码器插座,所述竖直连杆包括外杆和内杆,所述外杆固定设置在所述下连接板底部,所述内杆活动设置在所述外杆的下端,所述外杆的底部开口处设置有用于所述内杆限位的封盖,所述封盖的中心开设有供所述内杆通过的第一通孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种抗震编码器支架,其特征在于:包括车身连接座、上连接板、下连接板、阻尼块、竖直连杆和编码器插座,所述上连接板和下连接板平行相隔设置,所述阻尼块设置在上连接板和下连接板之间,所述阻尼块的上表面与所述上连接板固定连接,所述阻尼块的下表面与所述下连接板固定连接,所述车身连接座用于连接上连接板和车身,所述下连接板通过所述竖直连杆连接至编码器插座,所述竖直连杆包括外杆和内杆,所述外杆固定设置在所述下连接板底部,所述内杆活动设置在所述外杆的下端,所述外杆的底部开口处设置有用于所述内杆限位的封盖,所述封盖的中心开设有供所述内杆通过的第一通孔。
2.根据权利要求1所述的抗震编码器支架,其特征在于:所述内杆的上端一体设置有一凸台,所述凸台的外径小于外杆的内径,所述凸台通过所述封盖限位。
3.根据权利要求2所述的抗震编码器支架,其特征在于:所述外杆内还固设有橡胶套筒,所述橡胶套筒位于所述外杆和内杆之间,所述橡胶套筒竖直向下延伸至所述外杆的开口处。
4.根据权利要求3所述的抗震编码器支架,其特征在于:所述橡胶套筒的底部一...
【专利技术属性】
技术研发人员:周显超,谢远新,袁杨宇,刘宽,
申请(专利权)人:重庆亲禾智千科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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