一种吊装重力夹具工装制造技术

技术编号:26626176 阅读:15 留言:0更新日期:2020-12-08 15:24
本实用新型专利技术公开了一种吊装重力夹具工装,包括牵引杆,牵引杆下部连接有菱形四连杆机构,菱形四连杆机构的第一连杆和第二连杆的一端均与牵引杆铰接,另一端分别与第三连杆和第四连杆的前部铰接,第三连杆和第四连杆的中部相互铰接,第三连杆和第四连杆的尾部设有相对的夹持部,夹持部为扇环形,夹持部内侧下端设有凸台。这种吊装工装利用零件自身的重量和菱形四连杆机构的特性,在起吊过程中可以自动对零件进行加紧,将零件放下后又可以自动松开,从而缩短了零件的固定和拆装的时间,只需将两个夹持部与零件预先对齐即可,可以提高盘状零件的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种吊装重力夹具工装
本技术具体涉及一种吊装夹具工装。
技术介绍
在生产过程中,盘类零件搬运往往采用吊钩或者吊带固定好后,用行吊开始吊装搬运,当需要搬运的零件数量多时,零件的固定和拆装会耗费大量的时间,导致搬运效率低,物料供给效率降低还会导致整体生产效率的降低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是,提供一种便于固定零件的吊装工装。为了解决以上技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:一种吊装重力夹具工装,包括牵引杆,牵引杆下部连接有菱形四连杆机构,菱形四连杆机构的第一连杆和第二连杆的一端均与牵引杆铰接,另一端分别与第三连杆和第四连杆的前部铰接,第三连杆和第四连杆的中部相互铰接,第三连杆和第四连杆的尾部设有相对的夹持部,夹持部为扇环形,夹持部内侧下端设有凸台。进一步的,牵引杆上端设有吊环。进一步的,夹持部通过焊接连接在第三连杆和第四连杆上。进一步的,第三连杆和第四连杆的尾部设有连接部,夹持状态下第三连杆和第四连杆的连接部相互平行,夹持部焊接在连接部上。进一步的,牵引杆下部设有连接槽,第一连杆和第二连杆插入连接槽中,通过第一销轴与牵引杆铰接。本技术的有益之处在于,当工装向上吊起,菱形四连杆机构收紧,从而使相对的两个扇环形的夹持部从盘状零件的两侧将零件夹住,凸台托住零件的下端,因而吊起零件进行搬运。搬运完成后,工装落下至零件放稳后继续落下,凸台从零件下端脱离,即可将工装移开。这种吊装工装利用零件自身的重量和菱形四连杆机构的特性,在起吊过程中可以自动对零件进行加紧,将零件放下后又可以自动松开,从而缩短了零件的固定和拆装的时间,只需将两个夹持部与零件预先对齐即可,可以提高盘状零件的搬运效率。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术使用示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述:如图1和2所示,一种吊装重力夹具工装,包括牵引杆2,牵引杆2下部连接有菱形四连杆机构,菱形四连杆机构的第一连杆3和第二连杆4的一端均与牵引杆铰接,另一端分别与第三连杆5和第四连杆6的前部铰接,第三连杆5和第四连杆6的中部相互铰接,第三连杆5和第四连杆6的尾部设有相对的夹持部7,夹持部7为扇环形,夹持部7内侧下端设有凸台71。当工装向上吊起,菱形四连杆机构收紧,从而使相对的两个扇环形的夹持部7从盘状零件8的两侧将零件8夹住,凸台71托住零件8的下端,因而吊起零件8进行搬运。搬运完成后,工装落下至零件8放稳后继续落下,凸台71从零件8下端脱离,即可将工装移开。这种吊装工装利用零件8自身的重量和菱形四连杆机构的特性,在起吊过程中可以自动对零件8进行加紧,将零件8放下后又可以自动松开,从而缩短了零件的固定和拆装的时间,只需将两个夹持部7与零件8预先对齐即可,可以提高盘状零件的搬运效率。如图1所示,牵引杆2上端设有吊环1,将该工装与行走装置连接。作为一种具体的连接结构,夹持部7通过焊接连接在第三连杆5和第四连杆6上。优选的,第三连杆5和第四连杆6的尾部设有连接部,夹持状态下第三连杆5和第四连杆6的连接部相互平行,夹持部7焊接在连接部上。优选的,牵引杆2下部设有连接槽,第一连杆3和第二连杆4插入连接槽中,通过第一销轴9与牵引杆铰接。需要强调的是:以上仅是本技术的较佳实施例而已,并非对本技术作任何形式上的限制,凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊装重力夹具工装,其特征在于:包括牵引杆,牵引杆下部连接有菱形四连杆机构,菱形四连杆机构的第一连杆和第二连杆的一端均与牵引杆铰接,另一端分别与第三连杆和第四连杆的前部铰接,第三连杆和第四连杆的中部相互铰接,第三连杆和第四连杆的尾部设有相对的夹持部,夹持部为扇环形,夹持部内侧下端设有凸台。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊装重力夹具工装,其特征在于:包括牵引杆,牵引杆下部连接有菱形四连杆机构,菱形四连杆机构的第一连杆和第二连杆的一端均与牵引杆铰接,另一端分别与第三连杆和第四连杆的前部铰接,第三连杆和第四连杆的中部相互铰接,第三连杆和第四连杆的尾部设有相对的夹持部,夹持部为扇环形,夹持部内侧下端设有凸台。


2.根据权利要求1所述的吊装重力夹具工装,其特征在于:所述牵引杆上端设有吊环。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:景晨何成志
申请(专利权)人:苏州维尔德焊接科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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