一种压缩机气缸加工姿态翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种压缩机气缸加工姿态翻转装置，包括机座、设于机座上的竖直翻转机构以及可移动地设于所述机座上的水平旋转机构；所述竖直翻转机构包括第一支架、可转动地设置于所述第一支架上的翻转台、用于驱动所述翻转台的第一电机；所述翻转台上设有沿轴向排列的用于固定压缩机气缸的若干固定构件；所述水平旋转机构包括可移动地设于所述机座上的移动台、设于所述移动台上的第二支架以及在所述第二支架上水平设置的若干旋转气缸，所述旋转气缸的转动角度为180度；每一旋转气缸上均设有用于定位压缩机气缸的模板，所述的模板一一对应所述的固定构件。自动化程度高，加工效率高，避免会发生工业意外的潜在隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机气缸加工姿态翻转装置
本技术涉及压缩机气缸加工领域，尤其涉及一种压缩机气缸加工姿态翻转装置。
技术介绍
压缩机气缸紧固在压缩机机身上或曲轴箱体上，与活塞配合压缩气体的部件。如图1，压缩机气缸1具有中心孔11，中心孔11边上还有各种孔，不同的孔可能需要不同的设备加工，且压缩机气缸1两个侧面上的孔可能不对称。现时的工业加工均往自动化方向发展，在一些压缩机气缸的自动化生产线上，不同工序间可能需要翻转压缩机气缸以调整加工姿态，现时的方式一般是人工调整，不仅自动化程度不高，效率低下，还存在发生工业意外的隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种压缩机气缸加工姿态翻转装置，可以解决现时压缩机气缸在自动化生产线上翻转加工姿态需要人工调整的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种压缩机气缸加工姿态翻转装置，包括机座、设于机座上的竖直翻转机构以及可移动地设于所述机座上的水平旋转机构；所述竖直翻转机构包括第一支架、可转动地设置于所述第一支架上的翻转台、用于驱动所述翻转台的第一电机；所述翻转台上设有沿轴向排列的用于固定压缩机气缸的若干固定构件；所述水平旋转机构包括可移动地设于所述机座上的移动台、设于所述移动台上的第二支架以及在所述第二支架上水平设置的若干旋转气缸，所述旋转气缸的转动角度为180度；每一旋转气缸上均设有用于定位压缩机气缸的模板，所述的模板一一对应所述的固定构件。作为所述压缩机气缸加工姿态翻转装置的进一步可选方案，所述固定构件为气动夹爪。作为所述压缩机气缸加工姿态翻转装置的进一步可选方案，所述机座上有两平行且间隔设置的导轨，所述的两导轨之间设有一齿条；所述水平旋转机构的移动台下方设有与所述导轨滑动配合的导块，还设有与所述齿条啮合的齿轮，所述移动台上设有驱动所述齿轮的第二电机。作为所述压缩机气缸加工姿态翻转装置的进一步可选方案，所述第二支架通过升降气缸可升降地设置于所述移动台上。作为所述压缩机气缸加工姿态翻转装置的进一步可选方案，所述的两导轨的外侧均设有挡板。作为所述压缩机气缸加工姿态翻转装置的进一步可选方案，所述模板上设有与压缩机气缸结构对应的定位销。本技术的有益效果有：利用所述竖直翻转机构承接上一工序加工好的压缩机气缸，然后使压缩机气缸进行竖直翻转动作；继而所述水平转动机构承接完成竖直翻转动作后的压缩机气缸，再使压缩机气缸进行水平180度的旋转；最终完成压缩机气缸的整体翻转；自动化程度高，加工效率高，避免会发生工业意外的潜在隐患。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种压缩机气缸的结构示意图；图2为本技术一种压缩机气缸加工姿态翻转装置的结构示意图；图3为所述导轨和所述齿条的结构示意图；图4为所述竖直翻转机构的结构示意图；图5为所述水平旋转机构的结构示意图；图6为所述水平旋转机构另一角度的结构示意图。图中：1、压缩机气缸；11、中心孔；100、机座；110、导轨；120、齿条；130、挡板；200、水平旋转机构；210、移动台；220、第二支架；230、旋转气缸；240、模板；241、定位销；250、第二电机；260、齿轮；270、导块；300、竖直翻转机构；310、第一支架；320、翻转台；330、第一电机；340、气动夹爪。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。参考图2-6，示出了一种压缩机气缸加工姿态翻转装置，包括机座100、设于机座100上的竖直翻转机构300以及可移动地设于所述机座100上的水平旋转机构200；所述竖直翻转机构300包括第一支架310、可转动地设置于所述第一支架310上的翻转台320、用于驱动所述翻转台320的第一电机330；所述翻转台320上设有沿轴向排列的用于固定压缩机气缸的若干固定构件；所述水平旋转机构200包括可移动地设于所述机座100上的移动台210、设于所述移动台210上的第二支架220以及在所述第二支架220上水平设置的若干旋转气缸230，所述旋转气缸230的转动角度为180度；每一旋转气缸230上均设有用于定位压缩机气缸的模板240，所述的模板240一一对应所述的固定构件。其中，所述固定构件优选为气动夹爪340。所述模板240上设有与压缩机气缸结构对应的定位销241。具体而言，在实际应用中，参考图4，在上一工序加工好的压缩机气缸被机械手放置到所述翻转台320上，一压缩机气缸对应一气动夹爪340，所述气动夹爪340的夹指插入压缩机气缸的中心孔11并张开，使得压缩机气缸被所述气动夹爪340抓紧；然后所述第一电机330工作，使所述翻转台320竖直翻转180度；参考图5，然后所述水平旋转机构200的移动台210移动到所述翻转台320的下方，所述模板240的位置对应压缩机气缸，所述气动夹爪340松开使压缩机气缸落到所述模板240上，所述模板240上的定位销241插入压缩机气缸上的孔；然后所述旋转气缸230水平旋转180度，使得压缩机气缸整体翻转完成；最后所述移动台210将压缩机气缸送往下一工序加工。在一些具体的实施方式中，为了方便控制所述移动台210的移动，参考3和图6，所述机座100上有两平行且间隔设置的导轨110，所述的两导轨110之间设有一齿条120；所述水平旋转机构200的移动台210下方设有与所述导轨110滑动配合的导块270，还设有与所述齿条120啮合的齿轮260，所述移动台210上设有驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机气缸加工姿态翻转装置，其特征在于，包括机座、设于机座上的竖直翻转机构以及可移动地设于所述机座上的水平旋转机构；/n所述竖直翻转机构包括第一支架、可转动地设置于所述第一支架上的翻转台、用于驱动所述翻转台的第一电机；所述翻转台上设有沿轴向排列的用于固定压缩机气缸的若干固定构件；/n所述水平旋转机构包括可移动地设于所述机座上的移动台、设于所述移动台上的第二支架以及在所述第二支架上水平设置的若干旋转气缸，所述旋转气缸的转动角度为180度；每一旋转气缸上均设有用于定位压缩机气缸的模板，所述的模板一一对应所述的固定构件。/n

【技术特征摘要】
1.一种压缩机气缸加工姿态翻转装置，其特征在于，包括机座、设于机座上的竖直翻转机构以及可移动地设于所述机座上的水平旋转机构；
所述竖直翻转机构包括第一支架、可转动地设置于所述第一支架上的翻转台、用于驱动所述翻转台的第一电机；所述翻转台上设有沿轴向排列的用于固定压缩机气缸的若干固定构件；
所述水平旋转机构包括可移动地设于所述机座上的移动台、设于所述移动台上的第二支架以及在所述第二支架上水平设置的若干旋转气缸，所述旋转气缸的转动角度为180度；每一旋转气缸上均设有用于定位压缩机气缸的模板，所述的模板一一对应所述的固定构件。


2.根据权利要求1所述的一种压缩机气缸加工姿态翻转装置，其特征在于，所述固定构件为气动夹爪。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张静深，
申请(专利权)人：广州市新帅机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44