工件翻转机构制造技术

一种工件翻转机构，属于机械加工技术领域。该工件翻转机构包括工件夹持组件和升降组件；工件夹持组件包括双向丝杆、两工件夹爪和两工件夹爪固定座；工件夹爪与工件夹爪固定座一一对应设置且为转动连接，两工件夹爪固定座设置在双向丝杆上，双向丝杆与驱动电机一传动连接，控制两工件夹爪固定座的间距；工件夹爪上设有与之固定连接的翻转同步轮，两翻转同步轮同轴设置并通过传动组件与驱动电机二连接，驱动电机二同步驱动两工件夹爪绕翻转同步轮中轴线旋转；工件夹持组件与升降组件连接，通过升降组件驱动工件夹持组件升降。本实用新型专利技术能够自动翻转柱状工件，特别是体积和/或重量较大的工件，具有结构紧凑的优点。

【技术实现步骤摘要】
工件翻转机构
本技术涉及的是一种机械加工领域的技术，具体是一种工件翻转机构。
技术介绍
随着新能源汽车的发展，新能源电机的需求日益增长。虽然目前已经实现了转子组件装配的半自动作业，但是仍需要人工辅助翻转转子才能在转子两端装配轴承和卡簧，从而影响了自动化作业的效率。上述需要人工辅助翻转工件的情况在机加工中时常会遇到，对于体积和/或重量较大的柱状工件(实心或空心)，人工操作存在效率问题以及安全隐患。为了解决现有技术存在的上述问题，本技术由此而来。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足，提出了一种工件翻转机构，能够自动翻转柱状工件，特别是体积和/或重量较大的工件，具有结构紧凑的优点。本技术包括工件夹持组件和升降组件；工件夹持组件包括双向丝杆、两工件夹爪和两工件夹爪固定座；工件夹爪与工件夹爪固定座一一对应设置且为转动连接，两工件夹爪固定座设置在双向丝杆上，双向丝杆与驱动电机一传动连接，控制两工件夹爪固定座的间距；工件夹爪上设有与之固定连接的翻转同步轮，两翻转同步轮同轴设置并通过传动组件与驱动电机二连接，驱动电机二同步驱动两工件夹爪绕翻转同步轮中轴线旋转；工件夹持组件与升降组件连接，通过升降组件驱动工件夹持组件升降。优选地，升降组件包括驱动电机三、驱动电机固定板、升降第一固定板和升降第二固定板；驱动电机三固定在驱动电机固定板上，驱动电机固定板上穿设有主升降杆和辅助升降杆，主升降杆两端分别与升降第一固定板、升降第二固定板固定连接，辅助升降杆两端分别与升降第一固定板、升降第二固定板固定连接；驱动电机三与主升降杆传动连接，通过驱动电机三驱动升降第一固定板和升降第二固定板升降来带动工件夹持组件升降。优选地，工件夹持组件固定在固定台上，固定台与升降第二固定板通过轴承组件同轴转动设置；固定台、升降第二固定板均与同一伸缩气缸转动连接，通过伸缩组件驱动工件夹持组件相对于升降第二固定板旋转，从而在空间有限的情况下通过旋转工件夹持组件获得较大的活动空间或将工件放置在其他位置。优选地，伸缩组件采用伸缩气缸。优选地，传动组件包括与驱动电机二传动连接的转动轴，转动轴通过两同步带分别与两翻转同步轮连接。技术效果与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：1)能够自动翻转柱状工件，特别是体积和/或重量较大的工件，具有结构紧凑的优点；2)通过升降组件控制能够在工件翻转后将工件放置在原位；3)通过伸缩组件控制工件夹持组件旋转能够获得较大的工作空间，进行避让、工件转移等作业。附图说明图1为实施例1的整体结构示意图；图2为图1正视图；图3为图2中A-A方向剖视图；图中：工件夹持组件10、双向丝杆11、工件夹爪12、工件夹爪固定座13、基台14、驱动电机一15、翻转同步轮16、同步带17、转动轴18、驱动电机二19；升降组件20、驱动电机三21、驱动电机固定板22、升降第一固定板23、升降第二固定板24、主升降杆25、辅助升降杆26；固定台30；伸缩气缸40。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述。实施例1如图1、图2和图3所示，本实施例包括工件夹持组件10和升降组件20。工件夹持组件10包括双向丝杆11、两工件夹爪12和两工件夹爪固定座13；工件夹爪12与工件夹爪固定座13一一对应设置且为转动连接，两工件夹爪固定座13设置在双向丝杆11上，双向丝杆11与驱动电机一15传动连接，控制两工件夹爪固定座的间距；工件夹爪12上设有与之固定连接的翻转同步轮16，两翻转同步轮16同轴设置且分别通过同步带17与一转动轴18连接，转动轴18与驱动电机二19传动连接，驱动电机二19同步驱动两工件夹爪12绕翻转同步轮中轴线旋转；转动轴18与双向丝杆11均固定在基台14上，基台14与固定台30固定连接。升降组件20包括驱动电机三21、驱动电机固定板22、升降第一固定板23和升降第二固定板24；驱动电机三21固定在驱动电机固定板22上，驱动电机固定板22上穿设有主升降杆25和辅助升降杆26，主升降杆25两端分别与升降第一固定板23、升降第二固定板24固定连接，辅助升降杆26两端分别与升降第一固定板23、升降第二固定板24固定连接；驱动电机三21与主升降杆25通过同步带组件传动连接，驱动升降第一固定板23和升降第二固定板24升降。基台14固定在固定台30上，固定台30与升降第二固定板24通过轴承组件同轴转动设置；固定台30、升降第二固定板24均与同一伸缩气缸40转动连接，通过伸缩气缸40驱动工件夹持组件10相对于升降第二固定板24旋转从而在空间有限的情况下通过旋转工件夹持组件获得较大的活动空间或将工件放置在其他位置。需要强调的是：以上仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件翻转机构，其特征在于，包括工件夹持组件和升降组件；/n工件夹持组件包括双向丝杆、两工件夹爪和两工件夹爪固定座；工件夹爪与工件夹爪固定座一一对应设置且为转动连接，两工件夹爪固定座设置在双向丝杆上，双向丝杆与驱动电机一传动连接，控制两工件夹爪固定座的间距；/n工件夹爪上设有与之固定连接的翻转同步轮，两翻转同步轮同轴设置并通过传动组件与驱动电机二连接，驱动电机二同步驱动两工件夹爪绕翻转同步轮中轴线旋转；/n工件夹持组件与升降组件连接，通过升降组件驱动工件夹持组件升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件翻转机构，其特征在于，包括工件夹持组件和升降组件；
工件夹持组件包括双向丝杆、两工件夹爪和两工件夹爪固定座；工件夹爪与工件夹爪固定座一一对应设置且为转动连接，两工件夹爪固定座设置在双向丝杆上，双向丝杆与驱动电机一传动连接，控制两工件夹爪固定座的间距；
工件夹爪上设有与之固定连接的翻转同步轮，两翻转同步轮同轴设置并通过传动组件与驱动电机二连接，驱动电机二同步驱动两工件夹爪绕翻转同步轮中轴线旋转；
工件夹持组件与升降组件连接，通过升降组件驱动工件夹持组件升降。


2.根据权利要求1所述工件翻转机构，其特征是，所述升降组件包括驱动电机三、驱动电机固定板、升降第一固定板和升降第二固定板；驱动电机三固定在驱动电机固定板上，驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚江平，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32