一种具有三自由度翻转的滚塑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于滚塑技术领域，尤其是涉及一种具有三自由度翻转的滚塑装置。本实用新型专利技术所提供的具有三自由度翻转的滚塑装置通过外轴传动电机和内轴传动电机分别驱动外轴链轮和内轴链轮以驱动传动外轴壳体以及第一传动内轴、第二传动内轴、第三传动内轴、模具传动轴上使得模具形成三自由度翻转，从而使得材料能均匀地附着在模具内壁上；此外，在滚塑箱体上设置透明观察窗以方便用户观察，在滚塑箱体的侧面上方设有进风扇且在滚塑箱体的顶面设有出风扇以使得滚塑箱体内部通风良好，避免其内部温度过高，在滚塑箱体的正面还设有操作触摸屏以方便用户操作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有三自由度翻转的滚塑装置
本技术属于滚塑
，尤其是涉及一种具有三自由度翻转的滚塑装置。
技术介绍
滚塑成型又称旋塑、旋转成型、旋转模塑、旋转铸塑、回转成型等。滚塑成型工艺是先将塑料原料加入模具中，然后模具沿两垂直轴不断旋转并使之加热，使模内的塑料原料在重力和热能的作用下，逐渐均匀地涂布、熔融粘附于模腔的整个表面上，成型为所需要的形状，再经冷却定型、脱模，最后获得制品。目前市面上，滚塑机内模具架的运动自由度较少，使得材料不能均匀地附着在模具内壁上。因此，有必要提供一种具有三自由度翻转的滚塑装置。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有技术中存在的不足，提供一种具有三自由度翻转的滚塑装置。为此，本技术的上述目的通过以下技术方案来实现：一种具有三自由度的滚塑装置，其特征在于：所述具有三自由度翻转的滚塑装置包括三自由度的传动臂，所述三自由度传动臂包括第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴，所述第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴形成折形结构，所述第二传动内轴的两端分别设有两个相背对的伞齿，所述第一传动内轴和第三传动内轴在靠近第二传动内轴的一端分别设有啮合第二传动内轴上伞齿的伞齿；所述第三传动内轴的另一端设有与模具传动轴上的伞齿相啮合的伞齿；所述第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴均设置在传动外轴壳体内，所述第一传动内轴未设置伞齿的一端穿出传动外轴壳体且该端设有内轴链轮，所述传动外轴壳体在第一传动内轴的内轴链轮的附近设有外轴链轮，所述外轴链轮和内轴链轮分别由相应的外轴传动电机和内轴传动电机所驱动以形成传动内轴和传动外轴的旋转以形成模具传动轴上模具的三自由度翻转。在采用上述技术方案的同时，本技术还可以采用或者组合采用如下技术方案：作为本技术的优选技术方案：所述传动外轴壳体在第二传动内轴远离第三传动内轴的一端的外侧设有配重部。所述配重部的重量根据模具和模具内的材料进行调整。作为本技术的优选技术方案：所述配重部包括多个配重片、配重压板和压片螺栓；所述压片螺栓穿过各个配重片，所述压片螺栓的两端分别固定至配重压片和传动外轴壳体上。所述配重片的个数根据模具和模具内的材料进行调整。作为本技术的优选技术方案：所述三自由度的传动臂设置在滚塑箱体内。作为本技术的优选技术方案：所述外轴传动电机和内轴传动电机设置在滚塑箱体内或者滚塑箱体外。作为本技术的优选技术方案：所述外轴传动电机和内轴传动电机靠近设置且布置在以第一传动内轴所形成的对称轴的两侧。作为本技术的优选技术方案：所述滚塑箱体的正面设有一对透明观察窗。作为本技术的优选技术方案：所述滚塑箱体的侧面上方设有进风扇，所述滚塑箱体的顶面设有出风扇。作为本技术的优选技术方案：所述滚塑箱体的正面还设有操作触摸屏。作为本技术的优选技术方案：所述滚塑箱体的底部设有滚轮。本技术提供一种具有三自由度翻转的滚塑装置，通过外轴传动电机和内轴传动电机分别驱动外轴链轮和内轴链轮以驱动传动外轴壳体以及第一传动内轴、第二传动内轴、第三传动内轴、模具传动轴上使得模具形成三自由度翻转，从而使得材料能均匀地附着在模具内壁上；此外，在滚塑箱体上设置透明观察窗以方便用户观察，在滚塑箱体的侧面上方设有进风扇且在滚塑箱体的顶面设有出风扇以使得滚塑箱体内部通风良好，避免其内部温度过高，在滚塑箱体的正面还设有操作触摸屏以方便用户操作。附图说明图1为本技术所提供的三自由度的传动臂的图示；图2为本技术所提供的具有三自由度翻转的滚塑装置的正视图；图3为本技术所提供的具有三自由度翻转的滚塑装置的侧面半透图。具体实施方式参照附图和具体实施例对本技术作进一步详细地描述。一种具有三自由度的滚塑装置，具有三自由度翻转的滚塑装置包括三自由度的传动臂，三自由度传动臂包括第一传动内轴110、第二传动内轴120和第三传动内轴130，第一传动内轴110、第二传动内轴120和第三传动内轴130形成折形结构，第二传动内轴120的两端分别设有两个相背对的伞齿a，由于本文伞齿较多，仅在图中用图标a指出了一个伞齿，其他伞齿如图所示；第一传动内轴110和第三传动内轴130在靠近第二传动内轴120的一端分别设有啮合第二传动内轴120上伞齿的伞齿；第三传动内轴130的另一端设有与模具传动轴161上的伞齿相啮合的伞齿，模具传动轴161的另一端设有模具连接板162，模具连接板162上固定模具；第一传动内轴110、第二传动内轴120和第三传动内轴130均设置在传动外轴壳体140内，第一传动内轴110未设置伞齿的一端穿出传动外轴壳体140且该端设有内轴链轮111，传动外轴壳体140在第一传动内轴110的内轴链轮111的附近设有外轴链轮141，外轴链轮141和内轴链轮111分别由相应的外轴传动电机171和内轴传动电机172所驱动外轴链条181和内轴链条182以形成传动内轴和传动外轴的旋转以形成模具传动轴上模具的三自由度翻转。传动外轴壳体140在第二传动内轴120远离第三传动内轴130的一端的外侧设有配重部150。在本实施例中，配重部包括多个配重片151、配重压板152和压片螺栓153；压片螺栓153穿过各个配重片151，压片螺栓153的两端分别固定至配重压片152和传动外轴壳体140上。三自由度的传动臂设置在滚塑箱体200内以保障用户安全。在本实施例中，外轴传动电机171和内轴传动电机172设置在滚塑箱体200内，在其他实施例中，这两个电机也可以设置在滚塑箱体外以方便驱动电机检修。在本实施例中，外轴传动电机171和内轴传动电机172靠近设置且布置在以第一传动内轴110所形成的对称轴的两侧，如图3所示。滚塑箱体200的正面设有一对透明观察窗201。滚塑箱体200的正面还设有操作触摸屏202。滚塑箱体200的底部还设有滚轮203，该滚轮203可以具有刹止功能。滚塑箱体200的侧面上方设有进风扇211，滚塑箱体的顶面设有出风扇（图中未示出）。本技术提供一种具有三自由度翻转的滚塑装置，通过外轴传动电机和内轴传动电机分别驱动外轴链轮和内轴链轮以驱动传动外轴壳体以及第一传动内轴、第二传动内轴、第三传动内轴、模具传动轴上使得模具形成三自由度翻转，从而使得材料能均匀地附着在模具内壁上；此外，在滚塑箱体上设置透明观察窗以方便用户观察，在滚塑箱体的侧面上方设有进风扇且在滚塑箱体的顶面设有出风扇以使得滚塑箱体内部通风良好，避免其内部温度过高，在滚塑箱体的正面还设有操作触摸屏以方便用户操作。上述具体实施方式用来解释说明本技术，仅为本技术的优选实施例，而不是对本技术进行限制，在本技术的精神和权利要求的保护范围内，对本技术作出的任何修改、等同替换、改进等，都落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有三自由度翻转的滚塑装置，其特征在于：所述具有三自由度翻转的滚塑装置包括三自由度的传动臂，所述三自由度传动臂包括第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴，所述第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴形成折形结构，所述第二传动内轴的两端分别设有两个相背对的伞齿，所述第一传动内轴和第三传动内轴在靠近第二传动内轴的一端分别设有啮合第二传动内轴上伞齿的伞齿；所述第三传动内轴的另一端设有与模具传动轴上的伞齿相啮合的伞齿；所述第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴均设置在传动外轴壳体内，所述第一传动内轴未设置伞齿的一端穿出传动外轴壳体且该端设有内轴链轮，所述传动外轴壳体在第一传动内轴的内轴链轮的附近设有外轴链轮，所述外轴链轮和内轴链轮分别由相应的外轴传动电机和内轴传动电机所驱动以形成传动内轴和传动外轴的旋转以形成模具传动轴上模具的三自由度翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有三自由度翻转的滚塑装置，其特征在于：所述具有三自由度翻转的滚塑装置包括三自由度的传动臂，所述三自由度传动臂包括第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴，所述第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴形成折形结构，所述第二传动内轴的两端分别设有两个相背对的伞齿，所述第一传动内轴和第三传动内轴在靠近第二传动内轴的一端分别设有啮合第二传动内轴上伞齿的伞齿；所述第三传动内轴的另一端设有与模具传动轴上的伞齿相啮合的伞齿；所述第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴均设置在传动外轴壳体内，所述第一传动内轴未设置伞齿的一端穿出传动外轴壳体且该端设有内轴链轮，所述传动外轴壳体在第一传动内轴的内轴链轮的附近设有外轴链轮，所述外轴链轮和内轴链轮分别由相应的外轴传动电机和内轴传动电机所驱动以形成传动内轴和传动外轴的旋转以形成模具传动轴上模具的三自由度翻转。


2.根据权利要求1所述的具有三自由度翻转的滚塑装置，其特征在于：所述传动外轴壳体在第二传动内轴远离第三传动内轴的一端的外侧设有配重部。


3.根据权利要求2所述的具有三自由度翻转的滚塑装置，其特征在于：所述配重部包括多个配重片、配重压板和压片螺栓；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈小宝，孙伟建，
申请(专利权)人：沈小宝，孙伟建，
类型：新型
国别省市：浙江;33