【技术实现步骤摘要】
一种具有三自由度翻转的滚塑装置
本技术属于滚塑
，尤其是涉及一种具有三自由度翻转的滚塑装置。
技术介绍
滚塑成型又称旋塑、旋转成型、旋转模塑、旋转铸塑、回转成型等。滚塑成型工艺是先将塑料原料加入模具中，然后模具沿两垂直轴不断旋转并使之加热，使模内的塑料原料在重力和热能的作用下，逐渐均匀地涂布、熔融粘附于模腔的整个表面上，成型为所需要的形状，再经冷却定型、脱模，最后获得制品。目前市面上，滚塑机内模具架的运动自由度较少，使得材料不能均匀地附着在模具内壁上。因此，有必要提供一种具有三自由度翻转的滚塑装置。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有技术中存在的不足，提供一种具有三自由度翻转的滚塑装置。为此，本技术的上述目的通过以下技术方案来实现：一种具有三自由度的滚塑装置，其特征在于：所述具有三自由度翻转的滚塑装置包括三自由度的传动臂，所述三自由度传动臂包括第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴，所述第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴形成折形结构，所述第二传动内轴的两端分别设有两...
【技术保护点】
1.一种具有三自由度翻转的滚塑装置，其特征在于：所述具有三自由度翻转的滚塑装置包括三自由度的传动臂，所述三自由度传动臂包括第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴，所述第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴形成折形结构，所述第二传动内轴的两端分别设有两个相背对的伞齿，所述第一传动内轴和第三传动内轴在靠近第二传动内轴的一端分别设有啮合第二传动内轴上伞齿的伞齿；所述第三传动内轴的另一端设有与模具传动轴上的伞齿相啮合的伞齿；所述第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴均设置在传动外轴壳体内，所述第一传动内轴未设置伞齿的一端穿出传动外轴壳体且该端设有内轴链轮，所述传动外轴壳体在第...
【技术特征摘要】
1.一种具有三自由度翻转的滚塑装置，其特征在于：所述具有三自由度翻转的滚塑装置包括三自由度的传动臂，所述三自由度传动臂包括第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴，所述第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴形成折形结构，所述第二传动内轴的两端分别设有两个相背对的伞齿，所述第一传动内轴和第三传动内轴在靠近第二传动内轴的一端分别设有啮合第二传动内轴上伞齿的伞齿；所述第三传动内轴的另一端设有与模具传动轴上的伞齿相啮合的伞齿；所述第一传动内轴、第二传动内轴和第三传动内轴均设置在传动外轴壳体内，所述第一传动内轴未设置伞齿的一端穿出传动外轴壳体且该端设有内轴链轮，所述传动外轴壳体在第一传动内轴的内轴链轮的附近设有外轴链轮，所述外轴链轮和内轴链轮分别由相应的外轴传动电机和内轴传动电机所驱动以形成传动内轴和传动外轴的旋转以形成模具传动轴上模具的三自由度翻转。
2.根据权利要求1所述的具有三自由度翻转的滚塑装置，其特征在于：所述传动外轴壳体在第二传动内轴远离第三传动内轴的一端的外侧设有配重部。
3.根据权利要求2所述的具有三自由度翻转的滚塑装置，其特征在于：所述配重部包括多个配重片、配重压板和压片螺栓；所...
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