一种单晶刀自动研磨设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，具体涉及一种单晶刀自动研磨设备，应用本实用新型专利技术所述一种单晶刀自动研磨设备，将单晶刀原料夹持在夹持组件上，通过微调定位组件设置好初始加工位置，将所述X轴、Y轴移动组件与Z轴加工组件独立设置，通过超精密丝杆传动方式，进行调整X、Y方向的工位进度，再通过Z轴加工组件控制磨削部，进行加工打磨单晶刀，通过精密马达旋转盘组件实现对工位的加工角度调整，通过所述可视化组件，实时监测加工过程，并确认加工对正刀点，整个过程全自动一体化流程，完全省去人工参与过程，方便高效，十分适用于自动化流水线单晶刀具的磨削生产。

【技术实现步骤摘要】
一种单晶刀自动研磨设备
本技术涉及机械加工
，具体涉及一种单晶刀自动研磨设备。
技术介绍
目前单晶(人造钻石)工业用途逐渐普及，市面上髙硬度刀具是单晶原料打磨而成，正是由于这种高硬度材料在加工方面上存在有不少问题，超精密研磨单晶刀具不仅考验技师超髙技艺，还对设备精度是极大的考验。单晶原料成本高昂，技术工人屈指可数，且单晶硬度高，易脆，机床震动进给不均匀都会使单晶材料崩角，精密刀具不光是精度要求高，表面粗糙度也要求很高，经常需要考宄工人的操作经验，生产批量大，制作周期长；而市面上的加工设备操作复杂，仍需要人工介入加工，而工厂的生产成本、人工成本也在不断增长、加工过程无法实现生产的数字的管理，市面上仍没有很好解决此类问题的产品出现。
技术实现思路
为了有效解决上述问题，本技术提供一种单晶刀自动研磨设备。本技术的具体技术方案如下：一种单晶刀自动研磨设备，，所述自动研磨设备包括吸震基座、加工台、加工装置，所述吸震基座上设置所述加工台，在所述加工台上设置所述加工装置；所述加工装置包括用于提供X方向移动的X轴移动组件、用于提供Y方向移动的Y轴移动组件、用于提供Z方向电机移动的Z轴加工组件、马达旋转盘组件、微调定位组件、夹持组件；所述加工台上设置所述X轴移动组件，并在所述X轴移动组件上方设置所述Y轴移动组件，在所述Y轴移动组件上方依次设置马达旋转盘组件、微调定位组件、夹持组件；在所述加工台上设置所述Z轴加工组件。进一步地，所述自动研磨设备还包括用于实时监测加工进度的可视化组件；在所述加工台上设置所述可视化组件，所述可视化组件的摄像方向朝向所述夹持组件方向。进一步地，所述吸震基座包括大理石吸震基座。进一步地，所述X轴移动组件包括第一固定台、第一滑块、第一丝杆、第一滚轮、第一电机输出轴、及第一驱动电机；所述第一固定台固定螺接设置在加工台上，并所述第一固定台朝上一面为一个内凹结构，在所述第一固定台上平行设置至少两个滑轨，所述滑轨上滑动设置至少两个第一滑块；在所述第一固定台的一侧设置第一驱动电机，所述第一电机输出轴与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆位于所述滑块之间，所述第一固定台对应的两侧位置都固定设置至少两个第一滚轮。进一步地，所述第一丝杆上套设设置有第一移动块，所述Y轴移动组件包括第二固定台、第二滑块、第二丝杆、第二滚轮、第二电机输出轴、及第二驱动电机；所述第二固定台的底面设置在所述移动块上，并所述第二固定台的底面两侧分别与第一滑块固定设置；所述第二固定台朝上一面为一个内凹结构，在所述第二固定台上平行设置至少两个滑轨，所述滑轨上滑动设置至少两个第二滑块；在所述第二固定台的一侧设置第二驱动电机，所述第二电机输出轴与第二丝杆固定连接；所述第二丝杆位于所述滑块之间，所述第二固定台对应的两侧位置都固定设置至少两个第二滚轮。进一步地，在所述第二丝杆上套设第二移动块，所述第二移动块上设置加工载台，并所述加工载台的底面两侧分别与第二滑块固定设置；在所述加工载台上设置所述马达旋转盘组件，所述马达旋转盘组件包括旋转盘、旋转电机，所述旋转盘设置在加工载台上方，并所述旋转电机设置在所述旋转盘下方。进一步地，所述旋转盘上设置有微调定位组件、及夹持组件；所述微调定位组件包括第一调节杆、第一基块和第一调节块，第一基块固定设置在所述第一基块上；所述第一调节块与所述第一基块通过滑轨滑动连接，第一调节杆连接于第一基块的一侧上，并第一调节杆的一端与第一调节块螺旋连接；所述微调定位组件还包括第二调节杆、第二基块和第二调节块，第二基块固定设置在所述第一调节块上，第二调节块与所述第二基块通过滑轨滑动连接，第二调节杆连接于第二基块的一侧上，并第二调节杆的一端与第二调节块螺旋连接；在所述第二调节块的台面上设置所述夹持组件。进一步地，所述Z轴加工组件包括第一固定立柱、第三滑块、第三移动块、第三丝杆、Z向移动台、高速气浮主轴、磨削部、及第三驱动电机；所述第一固定立柱螺接固定在所述加工台上，所述第一固定立柱朝向所述加工载台的一侧的端面上固定设置所述第三驱动电机，所述第三驱动电机的电机输出轴朝向固定连接所述第三丝杆，所述第三丝杆上套设第三移动块，在所述第一固定立柱对应所述第三丝杆的两侧位置设置有滑轨，在所述滑轨上滑动设置所述第三滑块，所述第三滑块、及第三移动块与所述Z向移动台固定螺接设置，在所述Z向移动台朝外一面固定设置所述高速气浮主轴，所述高速气浮主轴的动力输出轴固定连接磨削部。进一步地，所述单晶刀自动研磨设备还包括可视化组件，所述可视化组件包括第二固定立柱、X轴限位件、Y轴限位件、升降板、CCD图像采集装置；所述第二固定立柱固定设置在所述加工载台上，所述第二固定立柱的顶端上沿X轴方向设置X轴限位件，沿Y轴方向设置Y轴限位件，在所述Y轴限位件的一侧固定设置升降板，所述升降板上固定设置所述CCD图像采集装置。进一步地，所述自动研磨设备还包括至少一个控制单元，所述控制单元控制各个驱动电机协同工作，所述控制单元包括手摇控制方式、PLC控制方式，并所述控制单元内部的控制模块包括单片机、微处理芯片、PLC控制模块。本技术的有益之处：应用本技术所述一种单晶刀自动研磨设备，将单晶刀原料夹持在夹持组件上，通过微调定位组件设置好初始加工位置，将所述X轴、Y轴移动组件与Z轴加工组件独立设置，通过超精密丝杆传动方式，进行调整XY方向的工位进度，再通过Z轴加工组件控制磨削部，进行加工打磨单晶刀，通过精密马达旋转盘组件实现对工位的加工角度调整，通过所述可视化组件，实时监测加工过程，并确认加工对正刀点，整个过程全自动一体化流程，完全省去人工参与过程，方便高效，十分适用于自动化流水线单晶刀具的磨削生产。附图说明图1为本技术第一实施例的整体结构示意图；图2为本技术第一实施例的整体结构示意图；图3为本技术所述X轴移动组件结构示意图；图4为本技术所述Y轴移动组件结构示意图；图5为本技术所述马达旋转盘组件结构示意图；图6为本技术所述马达旋转盘组件结构拆分示意图；图7为本技术所述微调定位组件结构拆分示意图；图8为本技术所述Z轴加工组件构拆分示意图；图9为本技术所述可视化组件结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。相反，本技术涵盖任何由权利要求定义的在本技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本技术有更好的了解，在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单晶刀自动研磨设备，其特征在于，所述自动研磨设备包括吸震基座、加工台、加工装置，所述吸震基座上设置所述加工台，在所述加工台上设置所述加工装置；/n所述加工装置包括用于提供X方向移动的X轴移动组件、用于提供Y方向移动的Y轴移动组件、用于提供Z方向电机移动的Z轴加工组件、马达旋转盘组件、微调定位组件、夹持组件；/n所述加工台上设置所述X轴移动组件，并在所述X轴移动组件上方设置所述Y轴移动组件，在所述Y轴移动组件上方依次设置马达旋转盘组件、微调定位组件、夹持组件；/n在所述加工台上设置所述Z轴加工组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种单晶刀自动研磨设备，其特征在于，所述自动研磨设备包括吸震基座、加工台、加工装置，所述吸震基座上设置所述加工台，在所述加工台上设置所述加工装置；
所述加工装置包括用于提供X方向移动的X轴移动组件、用于提供Y方向移动的Y轴移动组件、用于提供Z方向电机移动的Z轴加工组件、马达旋转盘组件、微调定位组件、夹持组件；
所述加工台上设置所述X轴移动组件，并在所述X轴移动组件上方设置所述Y轴移动组件，在所述Y轴移动组件上方依次设置马达旋转盘组件、微调定位组件、夹持组件；
在所述加工台上设置所述Z轴加工组件。


2.根据权利要求1所述一种单晶刀自动研磨设备，其特征在于，所述自动研磨设备还包括用于实时监测加工进度的可视化组件；
在所述加工台上设置所述可视化组件，所述可视化组件的摄像方向朝向所述夹持组件方向。


3.根据权利要求1所述一种单晶刀自动研磨设备，其特征在于，所述吸震基座包括大理石吸震基座。


4.根据权利要求1所述一种单晶刀自动研磨设备，其特征在于，所述X轴移动组件包括第一固定台、第一滑块、第一丝杆、第一滚轮、第一电机输出轴、及第一驱动电机；
所述第一固定台固定螺接设置在加工台上，并所述第一固定台朝上一面为一个内凹结构，在所述第一固定台上平行设置至少两个滑轨，所述滑轨上滑动设置至少两个第一滑块；
在所述第一固定台的一侧设置第一驱动电机，所述第一电机输出轴与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆位于所述滑块之间，所述第一固定台对应的两侧位置都固定设置至少两个第一滚轮。


5.根据权利要求4所述一种单晶刀自动研磨设备，其特征在于，所述第一丝杆上套设设置有第一移动块，所述Y轴移动组件包括第二固定台、第二滑块、第二丝杆、第二滚轮、第二电机输出轴、及第二驱动电机；
所述第二固定台的底面设置在所述移动块上，并所述第二固定台的底面两侧分别与第一滑块固定设置；
所述第二固定台朝上一面为一个内凹结构，在所述第二固定台上平行设置至少两个滑轨，所述滑轨上滑动设置至少两个第二滑块；
在所述第二固定台的一侧设置第二驱动电机，所述第二电机输出轴与第二丝杆固定连接；
所述第二丝杆位于所述滑块之间，所述第二固定台对应的两侧位置都固定设置至少两个第二滚轮。


6.根据权利要求5所述一种单晶刀自动研磨设备，其特征在于，在所述第二丝杆上套设第二移动块，所述第二移动块上设置加工载台，并所述加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋永其，吴秀蓉，王红芬，
申请(专利权)人：深圳市乐维机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44