一种立体式架空多流向移栽机制造技术

本发明专利技术属于SMT装置领域，涉及一种立体式架空多流向移栽机，包括：第一传输装置及一对第二传输装置，还包括：输送通道支架，所述输送通道支架包括：第一输送通道支架及位于第一输送通道支架两端的第二输送通道支架，且第二输送通道支架支撑所述第一输送通道支架，两个第二输送通道支架内均还安装有垂直轨道装置；第一传输装置固定安装在所述第一输送通道支架内，所述一对第二传输装置分别安装在所述第一输送通道支架两端的第二输送通道支架内。其优点在于，将移栽机的第二传输装置通过水平旋转与垂直升降相结合设置，能够将PCB板在第一传输装置上传输，使得安装时的移栽机占地面积降低，保证PCB板的生产作业更加顺畅，从而提高PCB板的加工生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立体式架空多流向移栽机
本专利技术属于SMT装置领域，涉及一种立体式架空多流向移栽机。
技术介绍
目前SMT行业对PCB板加工生产时，一般需要经过贴片及回流焊工艺，但是目前在加工生产PCB板时，都是将多个设备依次安装在地面上，导致PCB板只能够水平传输，使得占地面积过大，人行过道会被拦截开，正常做业极不顺畅，导致PCB板的加工生产的效率过低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种立体式架空多流向移栽机，将移栽机的第二传输装置通过水平旋转与垂直升降相结合设置，能够将PCB板在第一传输装置上传输，使得安装时的移栽机占地面积降低，保证PCB板的生产作业更加顺畅，从而提高PCB板的加工生产的效率。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种立体式架空多流向移栽机，包括：输送通道支架，所述输送通道支架包括：第一输送通道支架及分别固定在第一输送通道支架两端的一对第二输送通道支架，所述第二输送通道支架支撑所述第一输送通道支架且一对所述第二输送通道支架均与所述第一输送通道支架连通，两个所述第二输送通道支架内均还安装有垂直轨道装置；第一传输装置，固定安装在所述第一输送通道支架内，以将从所述第一传输装置的进口端进入的PCB板输送至所述第一传输装置的出口端；一对第二传输装置，分别安装在所述第一输送通道支架两端的第二输送通道支架内，且一对所述第二传输装置均与所述垂直轨道装置滑动连接，可沿垂直轨道装置上下移动，使得其中一个第二传输装置能够与所述第一传输装置的进口端对接，以将第二传输装置上的PCB板输送至所述第一传输装置上，另一个第二传输装置能够与所述第一传输装置的出口端对接，以接收从所述第一传输装置的出口端输送出的PCB板。进一步的，所述第二传输装置底部还安装有角度调节装置，所述第二传输装置可在所述角度调节装置上转动。进一步的，所述角度调节装置还包括：与所述第二传输装置固定的连接板，且所述连接板与垂直轨道装置滑动连接，所述连接板上形成有一导向槽，相应的，所述第二传输装置的底部还朝向所述连接板固定设置有导向柱，所述导向柱与所述导向槽滑动连接；第一传动组件，固定安装在所述连接板底部端面上，所述第一传动组件包括：第一驱动电机、第一主动轮及第一从动轮，所述第一驱动电机通过驱动主轴与所述第一主动轮转动连接，所述第一主动轮与所述第一从动轮传动连接，所述第一从动轮上还固定有连接轴，所述连接轴的一端与所述第一从动轮转动连接，所述连接轴的另一端穿过所述连接板与所述第二传输装置固定。进一步的，当第一传输装置与第二传输装置对接完成时，所述第一传输装置与所述第二传输装置传动连接。进一步的，所述第一传输装置包括：固定安装在所述第一输送通道支架上的第一框架，所述第一框架还包括：第一侧板及第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相对；固定安装在所述第一侧板上的第二传动组件，所述第二传动组件包括：第一链轮、第二链轮、第一链带、第二驱动电机及第一滚珠丝杆，所述第一链轮与所述第二链轮通过所述第一链带传动连接，所述第二驱动电机与所述第一链轮转动连接，所述第一滚珠丝杆安装在所述第一框架上，且所述第一滚珠丝杆一端与所述第二链轮固定，所述第一滚珠丝杆的另一端与所述侧板活动连接，所述第一滚珠丝杆上还固定有第一齿轮；第一中侧板，可移动的安装在所述第一滚珠丝杆上，位于所述第一框架相对的两侧壁之间且与所述第一框架相对的两侧壁平行；所述第二传输装置包括：安装在所述角度调节装置上的第二框架，所述第一框架还包括：第三侧板及第四侧板，所述第三侧板与所述第四侧板相对；固定安装在所述第三侧板上的第三传动组件，所述第三传动组件包括：第三链轮、第四链轮、第二链带、第三驱动电机及第二滚珠丝杆，所述第三链轮与所述第四链轮通过所述第二链带传动连接，所述第三驱动电机与所述第三链轮转动连接，所述第二滚珠丝杆安装在所述第二框架上，且所述第二滚珠丝杆一端与所述第四链轮固定，所述第二滚珠丝杆的另一端与所述第四侧板活动连接，所述第二滚珠丝杆上还相应固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮传动连接；第二中侧板，可移动的安装在所述第二滚珠丝杆上，位于所述第二框架相对的两侧壁之间且与所述第二框架相对的两侧壁平行。进一步的，所述第一框架上还安装有第四传动组件，所述第四传动组件包括：基座、转轴及第三齿轮，所述基座与所述第一框架固定，所述第三齿轮通过所述转轴与所述基座转动连接，所述第二齿轮通过所述第三齿轮与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮分别位于所述第三齿轮的两侧，且所述第一齿轮与所述第二齿轮均靠近所述第三齿轮的底部设置。进一步的，所述垂直轨道装置还包括：滑杆，固定安装在所述第二输送通道支架内，且所述滑杆与所述连接板滑动连接；第五传动组件，固定安装在所述第二输送通道支架内，所述第五传动组件位于所述滑杆的一侧，且所述第五传动组件与所述连接板固定。进一步的，所述第五传动组件还包括：第四驱动电机、第二主动轮、第二从动轮及第一传送带，所述第四驱动电机与所述第二主动轮转动连接，所述第二从动轮与通过所述第一传送带与所述第二主动轮传动连接，所述连接板固定在所述第一传送带上，且所述第一传送带与所述滑杆平行设置。进一步的，所述第一中侧板及所述第二侧板上还均安装有至少一组第一带轮装置，且所述第一中侧板上的第一带轮装置通过第一驱动件与所述第二侧板上的第一带轮装置连接，且所述第一驱动件上还连接有第五驱动电机，所述第二中侧板及所述第四侧板上还均安装有至少一组第二带轮装置，且所述第二中侧板上的第二带轮装置通过第二驱动件与所述第四侧板上的第二带轮装置连接，且所述第二驱动件上还连接有第六驱动电机。进一步的，所述第一带轮装置上设置有第一感应器，用以检测第一传输装置上PCB板的位置，所述第一感应的数量与所述第一带轮装置的数量相对应，所述第二带轮装置上设置有第二感应器，用以检测第二传输装置上PCB板的位置，所述第二感应的数量与所述第二带轮装置的数量相对应。本专利技术的有益效果：通过将移载机的第二传输装置通过水平旋转与垂直升降相结合设置，能够将PCB板在第一传输装置上传输，使得安装时的移栽机占地面积降低，保证PCB板的生产作业更加顺畅，从而提高PCB板的加工生产的效率；通过设置角度调节装置，使得角度调节装置能够调节第二传输装置的方向，从而保证其中一个第二传输装置能够与第一传输装置的进口端对接，另一个第二传输装置能够分别与第一传输装置的出口端对接；通过将连接板、第一传动件、导向柱与导向槽相结合，保证第一传动件能够带动第二传输装置在角度调节装置上转动，从而完成第二传输装置角度的调节；通过设置第二传动组件、第一中侧板、第一齿轮、第三传动组件、第二中侧板及第二齿轮，并将第一齿轮与第二齿轮传动连接，使得第一齿轮与第二齿轮传动连接时，能够通过外部控制装置同时调节第一传输装置及第二传输装置上轨道的宽度，从而使得第一传输装置及第二传输装置上轨道的宽度调节更加便捷；通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体式架空多流向移栽机，其特征在于，包括：/n输送通道支架（500），所述输送通道支架（500）包括：第一输送通道支架（510）及分别固定在第一输送通道支架（510）两端的一对第二输送通道支架（520），所述第二输送通道支架（520）支撑所述第一输送通道支架（510），且一对所述第二输送通道支架（520）均与所述第一输送通道支架（510）连通，两个所述第二输送通道支架（520）内均还安装有垂直轨道装置（600）；/n第一传输装置（300）,固定安装在所述第一输送通道支架（510）内，以将从所述第一传输装置（300）的进口端进入的PCB板输送至所述第一传输装置（300）的出口端；/n一对第二传输装置（400）,分别安装在所述第一输送通道支架（510）两端的第二输送通道支架（520）内，且一对所述第二传输装置（400）均与所述垂直轨道装置（600）滑动连接，可沿垂直轨道装置（600）上下移动，使得其中一个第二传输装置（400）能够与所述第一传输装置（300）的进口端对接，以将第二传输装置（400）上的PCB板输送至所述第一传输装置（300）上，另一个第二传输装置（400）能够与所述第一传输装置（300）的出口端对接，以接收从所述第一传输装置（300）的出口端输送出的PCB板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种立体式架空多流向移栽机，其特征在于，包括：
输送通道支架（500），所述输送通道支架（500）包括：第一输送通道支架（510）及分别固定在第一输送通道支架（510）两端的一对第二输送通道支架（520），所述第二输送通道支架（520）支撑所述第一输送通道支架（510），且一对所述第二输送通道支架（520）均与所述第一输送通道支架（510）连通，两个所述第二输送通道支架（520）内均还安装有垂直轨道装置（600）；
第一传输装置（300）,固定安装在所述第一输送通道支架（510）内，以将从所述第一传输装置（300）的进口端进入的PCB板输送至所述第一传输装置（300）的出口端；
一对第二传输装置（400）,分别安装在所述第一输送通道支架（510）两端的第二输送通道支架（520）内，且一对所述第二传输装置（400）均与所述垂直轨道装置（600）滑动连接，可沿垂直轨道装置（600）上下移动，使得其中一个第二传输装置（400）能够与所述第一传输装置（300）的进口端对接，以将第二传输装置（400）上的PCB板输送至所述第一传输装置（300）上，另一个第二传输装置（400）能够与所述第一传输装置（300）的出口端对接，以接收从所述第一传输装置（300）的出口端输送出的PCB板。


2.根据权利要求1所述的一种立体式架空多流向移栽机，其特征在于，所述第二传输装置（400）底部还安装有角度调节装置，所述第二传输装置（400）可在所述角度调节装置上转动。


3.根据权利要求2所述的一种立体式架空多流向移栽机，其特征在于，所述角度调节装置还包括：
与所述第二传输装置（400）固定的连接板（411），且所述连接板（411）与所述垂直轨道装置（600）滑动连接，所述连接板（411）上形成有一导向槽（4111），相应的，所述第二传输装置（400）的底部还朝向所述连接板（411）固定设置有导向柱（420），所述导向柱（420）与所述导向槽（4111）滑动连接；
第一传动组件（430），固定安装在所述连接板（411）底部端面上，所述第一传动组件（430）包括：第一驱动电机（431）、第一主动轮（432）及第一从动轮（433），所述第一驱动电机（431）通过驱动主轴与所述第一主动轮（432）转动连接，所述第一主动轮（432）与所述第一从动轮（433）传动连接，所述第一从动轮（433）上还固定有连接轴，所述连接轴的一端与所述第一从动轮（433）转动连接，所述连接轴的另一端穿过所述连接板（411）与所述第二传输装置（400）固定。


4.根据权利要求2所述的一种立体式架空多流向移栽机，其特征在于，当所述第一传输装置（300）与第二传输装置（400）对接完成时，所述第一传输装置（300）与所述第二传输装置（400）传动连接。


5.根据权利要求4所述的一种立体式架空多流向移栽机，其特征在于，所述第一传输装置（300）包括：
固定安装在所述第一输送通道支架（510）上的第一框架（310），所述第一框架（310）还包括：第一侧板（3101）及第二侧板（3102），所述第一侧板（3101）与所述第二侧板（3102）相对；
固定安装在所述第一侧板（3101）上的第二传动组件（320），所述第二传动组件（320）包括：第一链轮（321）、第二链轮（322）、第一链带（323）、第二驱动电机（324）及第一滚珠丝杆（325），所述第一链轮（321）与所述第二链轮（322）通过所述第一链（323）传动连接，所述第二驱动电机（324）与所述第一链轮（321）转动连接，所述第一滚珠丝杆（325）安装在所述第一框架（310）上，且所述第一滚珠丝杆（325）一端与所述第二链轮（322）固定，所述第一滚珠丝杆（325）的另一端与所述侧板活动连接，所述第一滚珠丝杆（325）上还固定有第一齿轮（330）；
第一中侧板（340），可移动的安装在所述第一滚珠丝杆（325）上，位于所述第一框架（310）相对的两侧壁之间且与所述第一框架（310）相对的两侧壁平行；
所述第二传输装置（400）包括：
安装在所述角度调...

【专利技术属性】
技术研发人员：任良政，
申请(专利权)人：深圳市迪美科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44