一种无人机飞行管控方法及系统技术方案

本申请公开了一种无人机飞行管控方法及系统，其中，接收来自用户终端的无人机飞行申请请求；基于所述来自用户终端的无人机飞行申请请求，生成相应的图形标识码，并发送至所述用户终端，以使所述用户终端对应的无人机根据所述图形标识码进行相应的飞行活动；其中，所述图形标识码用于表征所述无人机的飞行许可信息；根据所述图形标识码对所述无人机飞行进行管控。通过该方案，提供了一种高效、统一的无人机飞行管控方案，以保证无人机飞行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行管控方法及系统
本申请涉及无人机
，尤其涉及一种无人机飞行管控方法及系统。
技术介绍
无人机作为一种空中交通的载体，已广泛应用在各行各业，包括娱乐飞行、航空测绘、农林植保、城市物流、环境勘测、电力巡线等。随着无人机保有量和飞行量的迅猛增长，也带来了很多社会公共安全、航空飞行安全及国家安全等问题。现有技术中，无法对无人机飞行进行监督和管控，造成无人机飞行存在较大的飞行隐患，也会对无人机产业的健康发展造成影响。基于此，如何提供一种对无人机飞行进行管控的技术方案成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本说明书实施例提供一种无人机飞行管控方法及系统，用于解决现有技术中的如下技术问题：无法对无人机飞行进行监督和管控，造成无人机飞行存在较大的飞行隐患，影响无人机产业健康发展的问题。本说明书实施例采用下述技术方案：一种无人机飞行管控方法，所述方法包括：接收来自用户终端的无人机飞行申请请求；基于所述来自用户终端的无人机飞行申请请求，生成相应的图形标识码，并发送至所述用户终端，以使所述用户终端对应的无人机根据所述图形标识码进行相应的飞行活动；其中，所述图形标识码用于表征所述无人机的飞行许可信息；根据所述图形标识码对所述无人机飞行进行管控。在一些可能实现的方式中，所述图形标识码包括颜色信息，不同的颜色信息用于表示所述无人机飞行不同的许可状态；其中，所述许可状态至少包括以下一种：允许飞行状态、禁止飞行状态、警告飞行状态。在一些可能实现的方式中，所述基于来自用户终端的无人机飞行申请请求，生成相应的图形标识码，具体包括：根据所述无人机飞行申请请求中的无人机身份标识，确定所述无人机是否存在审批合格的飞行计划信息；在所述无人机存在审批合格的飞行计划信息的情况下，将所述无人机飞行申请请求与所述飞行计划信息进行匹配，得到相应的匹配结果；基于所述匹配结果，并根据所述无人机飞行申请请求生成相应的图形标识码。在一些可能实现的方式中，所述基于所述匹配结果，并根据所述无人机飞行申请请求生成相应的图形标识码，具体包括：在所述匹配结果为无人机飞行申请请求与所述飞行计划信息一致的情况下，根据所述无人机飞行申请请求生成包括第一颜色信息的图形标识码；在所述匹配结果为无人机飞行申请请求与所述飞行计划不一致的情况下，根据所述无人机飞行申请请求生成包括第二颜色信息的图形标识码；其中，所述第一颜色信息与所述第二颜色信息为不同的颜色信息。在一些可能实现的方式中，所述方法还包括：在所述无人机飞行申请请求不存在审批合格的飞行计划信息的情况下，判定所述无人机飞行申请请求是否满足相应的预设条件；在所述无人机飞行申请请求满足所述预设条件的情况下，生成包括第一颜色信息的图形标识码；在所述无人机飞行申请请求未满足所述预设条件的情况下，生成包括第二颜色信息的图形标识码；其中，所述预设条件至少包括：所述无人机飞行申请请求中的无人机机型为无计划飞行类型；所述无人机飞行申请请求中的无人机起飞位置为适飞空域；所述无人机飞行申请请求中的飞行人员不存在禁止飞行限制。在一些可能实现的方式中，所述根据所述图形标识码对所述无人机飞行进行管控，具体包括：获取无人机的实时位置信息，以及相应时刻的空域信息；基于所述无人机的实时位置信息，以及相应时刻的空域信息，确定当前所述无人机是否违规飞行；在当前所述无人机违规飞行的情况下，更新所述无人机的图形标识码，并将更新后的图形标识码发送至用户终端。在一些可能实现的方式中，所述根据所述图形标识码对所述无人机飞行进行管控，具体包括：接收来自监管终端的待检验图形标识码，所述待检验图形标识码为所述监管终端扫描用户终端展示的图形标识码得到的；将所述待检测图形标识码与预先存储的图形标识码进行匹配，确定所述用户终端展示的图形标识码是否为有效状态；在所述待检测图形码不是有效状态的情况下，更新所述待检测图形码，并发送至相应的用户终端。在一些可能实现的方式中，所述方法还包括：将所述图形标识码发送至相应的无人机地面终端，以使所述无人机地面终端根据所述图形标识码控制相应的无人机进行解锁或锁定。在一些可能实现的方式中，所述图形标识码包括二维码和/或条形码。10、一种无人机飞行管控系统，其特征在于，所述系统包括：用户终端、服务器；所述用户终端用于生成无人机飞行申请请求并发送至管控设备；所述服务器用于接收来自用户终端的无人机飞行申请请求；并用于基于所述来自用户终端的无人机飞行申请请求，生成相应的图形标识码，并发送至所述用户终端，以使所述用户终端对应的无人机根据所述图形标识码进行相应的飞行活动；其中，所述图形标识码用于表征所述无人机飞行许可信息；以及用于根据所述图形标识码对所述无人机飞行进行管控。本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：能够通过无人机的飞行申请请求生成相应的图形标识码，并通过该图形标识码对无人机进行管控，该方案便于操作、便于管理，很大程度上节约了无人机管控所耗费的各种资源。此外，该方案可以有效地、实时地对无人机飞行进行监督和管控，避免无人机飞行存在较大的飞行隐患，减少飞行事故的发生，进一步促进无人机产业的健康发展。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的无人机飞行管控方法的一种流程图；图2为本申请实施例提供的无人机飞行管控系统的结构示意图；图3为本申请实施例提供的无人机飞行管控方法的另一种流程图；图4为本申请实施例提供的无人机飞行管控方法的另一种流程图；图5为本申请实施例提供的无人机飞行管控方法的另一种流程图；图6为本申请实施例提供的无人机飞行管控方法的另一种流程示意图；图7为本申请实施例提供的无人机飞行管控方法的再一种流程示意图；图8为本申请实施例提供的无人机飞行管控设备的一种结构示意图。具体实施方式为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。随着无人机的应用越来越广泛，其保有量和飞行量也在迅猛的增长，因此如何对无人机飞行进行有效、统一的管控就变得直观重要。基于此，本申请的方案提供了一种无人机管控方法及相应方案，以解决上述技术问题。图1为本申请实施例提供的一种无人机飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞行管控方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收来自用户终端的无人机飞行申请请求；/n基于所述来自用户终端的无人机飞行申请请求，生成相应的图形标识码，并发送至所述用户终端，以使所述用户终端对应的无人机根据所述图形标识码进行相应的飞行活动；/n其中，所述图形标识码用于表征所述无人机的飞行许可信息；/n根据所述图形标识码对所述无人机飞行进行管控。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行管控方法，其特征在于，所述方法包括：
接收来自用户终端的无人机飞行申请请求；
基于所述来自用户终端的无人机飞行申请请求，生成相应的图形标识码，并发送至所述用户终端，以使所述用户终端对应的无人机根据所述图形标识码进行相应的飞行活动；
其中，所述图形标识码用于表征所述无人机的飞行许可信息；
根据所述图形标识码对所述无人机飞行进行管控。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图形标识码包括颜色信息，不同的颜色信息用于表示所述无人机飞行不同的许可状态；
其中，所述许可状态至少包括以下一种：允许飞行状态、禁止飞行状态、警告飞行状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于来自用户终端的无人机飞行申请请求，生成相应的图形标识码，具体包括：
根据所述无人机飞行申请请求中的无人机身份标识，确定所述无人机是否存在审批合格的飞行计划信息；
在所述无人机存在审批合格的飞行计划信息的情况下，将所述无人机飞行申请请求与所述飞行计划信息进行匹配，得到相应的匹配结果；
基于所述匹配结果，并根据所述无人机飞行申请请求生成相应的图形标识码。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述匹配结果，并根据所述无人机飞行申请请求生成相应的图形标识码，具体包括：
在所述匹配结果为无人机飞行申请请求与所述飞行计划信息一致的情况下，根据所述无人机飞行申请请求生成包括第一颜色信息的图形标识码；
在所述匹配结果为无人机飞行申请请求与所述飞行计划不一致的情况下，根据所述无人机飞行申请请求生成包括第二颜色信息的图形标识码；
其中，所述第一颜色信息与所述第二颜色信息为不同的颜色信息。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述无人机飞行申请请求不存在审批合格的飞行计划信息的情况下，判定所述无人机飞行申请请求是否满足相应的预设条件；
在所述无人机飞行申请请求满足所述预设条件的情况下，生成包括第一颜色信息的图形标识码；
在所述无人机飞行申请请求未满足所述预设条件的情...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，张毅，楚西岳，
申请(专利权)人：北京东进航空科技股份有限公司，北京瓴域航空技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11