用于低慢小飞行器监视、预警的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于低慢小飞行器监视、预警的方法及系统，方法包括：判断空中是否存在第一类飞行器，若存在，获取第一类飞行器的空间位置；判断空中是否存在第二类飞行器，若存在，获取第二类飞行器的空间位置；基于第一类飞行器和第二类飞行器的空间位置获取第二类飞行器相对于第一类飞行器的相对距离，并与预设安全距离进行比较；若相对距离小于预设安全距离，发出报警信息；根据报警信息阻扰第二类飞行器。利用本方法能够有效监控空中飞行器，并能够对空中可能产生的对民用飞机之类的飞行器的威胁及时报警。

Method and System for Monitoring and Early Warning of Low and Slow Vehicles

The invention discloses a method and system for monitoring and early warning of low-speed small aircraft, which includes: judging whether there is a first type of aircraft in the air, acquiring the space position of the first type of aircraft if there is one; judging whether there is a second type of aircraft in the air, acquiring the space position of the second type of aircraft if there is one; and based on the air of the first type of aircraft and the second type of aircraft. The relative distance between the second type of aircraft and the first type of aircraft is obtained and compared with the preset safety distance. If the relative distance is less than the preset safety distance, the alarm information is sent out, and the second type of aircraft is blocked according to the alarm information. This method can effectively monitor the air vehicle and give timely warning of the possible threat to the civil aircraft and other aircraft in the air.

【技术实现步骤摘要】
用于低慢小飞行器监视、预警的方法及系统
本专利技术涉及交通管控
，尤其设置一种用于低慢小飞行器监视、预警的方法。
技术介绍
近年来，民用无人机以每年数量倍增的速度发展。其飞行的合法性以及相关信息的掌控手段缺失，增加了不明空情判断的难度，除了军民航管制部门面临巨大的空防安全压力，公安部门也同样面临着公共安全管理挑战。例如，无人机以及风筝等飞行物(或称飞行器)因受控手段有限，有可能与飞机(包括民用飞机或军用飞机)发生碰撞，造成航空事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种用于低慢小飞行器监视、预警的方法及系统为此，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于低慢小飞行器监视、预警的方法，所述飞行器包括第一类飞行器和第二类飞行器，所述方法包括：判断空中是否存在第一类飞行器，若存在，获取第一类飞行器的空间位置；判断空中是否存在第二类飞行器，若存在，获取第二类飞行器的空间位置基于第一类飞行器和第二类飞行器的空间位置获取第二类飞行器相对于第一类飞行器的相对距离，并与预设安全距离进行比较；若所述相对距离小于预设安全距离，发出报警信息；根据报警信息阻扰第二类飞行器。优选地，所述第一类飞行器搭载有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于低慢小飞行器监视、预警的方法，所述低慢小飞行器包括第一类飞行器和第二类飞行器，其特征在于，所述方法包括：判断空中是否存在第一类飞行器，若存在，获取第一类飞行器的空间位置；判断空中是否存在第二类飞行器，若存在，获取第二类飞行器的空间位置；基于第一类飞行器和第二类飞行器的空间位置获取第二类飞行器相对于第一类飞行器的相对距离，并与预设安全距离进行比较；若所述相对距离小于预设安全距离，发出报警信息；根据报警信息阻扰第二类飞行器。

【技术特征摘要】
1.一种用于低慢小飞行器监视、预警的方法，所述低慢小飞行器包括第一类飞行器和第二类飞行器，其特征在于，所述方法包括：判断空中是否存在第一类飞行器，若存在，获取第一类飞行器的空间位置；判断空中是否存在第二类飞行器，若存在，获取第二类飞行器的空间位置；基于第一类飞行器和第二类飞行器的空间位置获取第二类飞行器相对于第一类飞行器的相对距离，并与预设安全距离进行比较；若所述相对距离小于预设安全距离，发出报警信息；根据报警信息阻扰第二类飞行器。2.根据权利要求1所述的用于低慢小飞行器监视、预警的方法，其特征在于，所述第一类飞行器搭载有第一类飞控平台，所述第一类飞控平台用于发送第一数据，其中：基于第一数据判断空中是否存在第一类飞行器。3.根据权利要求2所述的用于低慢小飞行器监视、预警的方法，其特征在于，所述第二类飞行器包括第一分类飞行器和第二分类飞行器；所述第二分类飞行器搭载有第二类飞控平台，所述第二类飞控平台用于发送第二数据，其中：基于所述第二数据判断空中是否存在第二分类飞行器。4.根据权利要求3所述的用于低慢小飞行器监视、预警的方法，其特征在于，基于低空雷达监控的第一分类飞行器所发送的第三数据来判断是否存在第一分类飞行器。5.根据权利要求4所述的用于低慢小飞行器监视、预警的方法，其特征在于，在获取第二类飞行器相对于第一类飞行器的相对距离，并与预设安全距离进行比较之前，对第一数据、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海生，
申请(专利权)人：北京东进航空科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11