一种模块多用式的无人售卖柜制造技术

本发明专利技术公开了一种模块多用式的无人售卖柜，包括柜体，所述柜体内部安装有不锈钢框架，所述不锈钢框架之间对称设有两列货物存放层，且每层的货物存放层均倾斜设置，两列所述货物存放层的中间位置处安装有Z方向同步带高速升降装置，所述倾斜流道上安装有微型滚轮琉璃条，所述微型滚轮琉璃条下方安装有Y轴往复同步带。无人售货柜内框采用不锈钢管做搭建，灵活性高，适应客户售卖各色的不同尺寸产品。该架构能够发挥该柜最大的品种容量值及该柜的设计为模块多用式，不同的取货机构达到最大的共通点，最少的成本而达到即能多场合无人售货的目的。而又可以通过很方便的不同组合适应入店或共公场合摆放等方式经营。

【技术实现步骤摘要】
一种模块多用式的无人售卖柜
本专利技术涉及新零售售卖设备领域，具体为一种模块多用式的无人售卖柜。
技术介绍
现在所有无人销售柜广泛采用单独的产品动力流道。大部份的产品流道采用电机加弹簧弹道输出产品，或电机和减速器带运输带供流道输出销售的产品。每一个品种的流道都有相应的电源提供和位置传感器控制部分。一个销售柜卖多少种品种，就要带多少路的控制，控制和机械结构复杂。现有的无人销售柜通用的设计尺寸，一般高度都不会超过两米，因为要考量顾客能看得见商品选择。又要商品经得住摔，因为货物是从流道里摔下来导向出货口的。这时最大的高度接近两米，如果柜子设计的太高了，商品也经不住摔。何况客户也看不见去选择。投影面积的利用率不高。现有的无人销售柜一般在通用投影面积的前题下、只能做到廿四至四十八个品种左右，再多就只能增加投影面积。单位面积利用率不高，销售的品种不够丰富。只能增加柜子的数量。费地费人，我们常见商场的无人销售机。基本上都是这个状态。现有的无人销售机添货都是要打开柜门正门，把整组架构移出，从机构的背部从后添货，这样需要暂停服务，让客人等待，时间很长，会让客人很不爽。当机构整体从机壳内移出会容易引起柜体的重心偏移，倾侧柜子的重心会产生对等候的客人和工作人员造成一定的危险，包括触电和架构尖锐体碰撞。特别是在等候小孩，会造成一定的危险，另外曾加了重型导轨，当推入货架时，满载的货架移动也是危险倍增。现有的无人售卖机基本上都是围绕着饮料零食为主，其它的就卖不了，变得售品类别单一，投资回报期长，市场没生命力，不温不火。现有的无人售卖机只能单一独主放置，没有在店柜连线、系统连线功能、投资胜价比低。故推出一种模块多用式的无人售卖柜来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种模块多用式的无人售卖柜，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种模块多用式的无人售卖柜，包括柜体，所述柜体内部安装有不锈钢管框架，所述不锈钢管框架通过若干个管百搭管架拼装而成，所述不锈钢管框架之间对称设有两列货物存放层，且每层的货物存放层均倾斜设置，两列所述货物存放层的中间位置处安装有Z方向带有升降装置，所述升降装置的前侧固定安装有数控取货机构，所述数控取货机构的下方滑动连有倾斜流道，且倾斜流道的前端固定连接同步带升降装置，所述倾斜流道上安装有微型滚轮琉璃条导流，所述微型滚轮琉璃条下方安装有Y轴往复同步带及导轨，所述倾斜流道的前端安装有升降止位挡板。优选的，所述倾斜流道沿着柜体的Y轴方向设置。优选的，所述数控取货机构包括两个对称设置的取货夹。优选的，所述柜体的两侧均开设有侧门，所述柜体的顶部安装有顶板，所述柜体的前侧上端设有显示屏，所述显示屏的下方设有出货口。优选的，在Y轴所述微型滚轮琉璃条的最下端离出货口最近的位置处装有升降挡板。优选的，所述柜体为模块化设计，控制系统是有柜与柜之间联网功能的，可相互之间并联串联进行进店组合快速安装取代便利店，并可单个或数个在公共场合放置取代现用的传统售卖柜。优选的，所述不锈钢管框架的上端安装有电器元件安装层。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本模块多用式的无人售卖柜，不锈钢管做载架主体结构：无人售货柜内框采用不锈钢管做搭建，灵活性高，适应客户售卖各色的不同尺寸产品。由于该架构采用几乎是万能尺寸和百搭的不锈钢管结构，变成客户在安排布置商品的时候。能够发挥该柜最大的品种容量值。无动力倾斜产品流道：该柜体抛弃了采用动力流道设计，采用倾斜式简约自流道设计，减繁变简，利于降本且提升了可靠性兼利于清洁消毒，还保正最小的故障率兼增大排货密度。升降装置和微型滚轮琉璃条：使柜内采用同步带牵引作Z方向之升降动力传送，X方向则采用微型滚轮琉璃条自流，整个柜子内的货物传输做到最精简、快速。取货用数控智能勾顶出：为了达到最简单可靠的设计，该柜取货动作设计为数控的智能勾，当系统接到要输出某件货物时，由Z方向与对称的Y方向的运动机械组合出相应的位置并通过智能勾顶出，该勾装有传感器，以便确认货物的存在及顶出成功。超高设计：由于该柜的设计考量了容量与投影面积的最佳关系，所以该柜设计成三米左右的高度，以达到在同等的投影面积内货容量品种最大，而且因为该柜的设计是采用动力取货，电视屏幕选货，所以并不影响客人的买货体验，客人选货仅需目光注视屏内容即可，不用满柜找。双向共倾斜流道设计、升降机置中:该柜采用双向共倾斜流道设计，牺牲了部份存货数量而最大限度增加货物的品种数量，已达到该投影面积的货物品种数量最多，密集度最高，以标准瓶装可乐高宽体积为例，在一个柜子里可以放置176个品种，是目前所有无人销售柜的产品里品种最丰富，品种容量最大。Y轴采用往复双向踢货结构：该柜的Y轴方向设计为同步带牵引着双向踢货结构，结构简单而迅速。并且该结构暗藏在Y轴的微型琉璃条之下，将两个功能巧妙地结合在一起。出货Y轴用琉璃条自流：当货物被选由相应的取货机构踢落后，会掉落在倾斜度的琉璃条之间，由自重产生势能流向出货口方向附近的止位挡板，在免去动力的同时兼顾货物的输出速度，以备双升降方向机构到达出货口随时出货，并可以多品种同时并发，取货速度超快。Y轴智能升降档板：在Y轴琉璃条的最下端，也就是离出货口最近的地方装有会升降的挡板。该挡板所起的作用是在机构还没到达之前挡住货物。而当机构电脑计算同步插补双轴异步到达后、最迅速到出货口后，该挡板会降下，以便货物排出出货口。双侧添货作业方式：由于该柜的设计为货物双边向中倾斜方式，所以当员工进行添货、补货作业时，仅仅是打开柜子的两侧门便可以接触齐全所有的产品流道。方便快捷之余亦可边添边卖，正门显示出货一切正常，没有暂停服务时间、也不会对客人有任何危险。取货升降机置中、双倾斜流道：在该柜的结构设计采用取货升降机置中、产品流道分开在两边，这种结构的设计好处在于出货时间短、对于所有流道速度均等。附图说明图1为本专利技术主视内部结构示意图；图2为本专利技术侧视内部结构示意图；图3为本专利技术柜体外部结构示意图；图4为本专利技术图1中A处放大结构示意图；图5为本专利技术图不锈钢管框架和百搭管架结构示意图；图6为本专利技术图倾斜流道和微型滚轮琉璃条结构示意图。图中：1、柜体；2、不锈钢管框架；3、百搭管架；4、货物存放层；5、升降装置；6、数控取货机构；7、倾斜流道；8、微型滚轮琉璃条；9、Y轴往复同步带；10、止位挡板；11、侧门；12、顶板；13、显示屏；14、出货口；15、电器元件安装层。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块多用式的无人售卖柜，包括柜体（1），其特征在于：所述柜体（1）内部安装有不锈钢管框架（2），所述不锈钢管框架（2）通过若干个不锈钢规格管百搭管架（3）拼装而成，所述不锈钢管框架（2）之间对称设有两列货物存放层（4），且每层的货物存放层（4）均具倾斜约十度设置，两列所述货物存放层（4）的中间位置处安装有Z方向同步带高速升降装置（5），所述同步带升降装置（5）的前侧固定安装有数控取货机构（6），所述数控取货机构（6）的下方滑动连有倾斜流道（7），且倾斜流道（7）的前端固定连接同步带升降装置（5），所述倾斜流道（7）上安装有微型滚轮琉璃条（8），所述微型滚轮琉璃条（8）下方安装有Y轴往复同步带（9），所述倾斜流道（7）的前端安装有止位挡板（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块多用式的无人售卖柜，包括柜体（1），其特征在于：所述柜体（1）内部安装有不锈钢管框架（2），所述不锈钢管框架（2）通过若干个不锈钢规格管百搭管架（3）拼装而成，所述不锈钢管框架（2）之间对称设有两列货物存放层（4），且每层的货物存放层（4）均具倾斜约十度设置，两列所述货物存放层（4）的中间位置处安装有Z方向同步带高速升降装置（5），所述同步带升降装置（5）的前侧固定安装有数控取货机构（6），所述数控取货机构（6）的下方滑动连有倾斜流道（7），且倾斜流道（7）的前端固定连接同步带升降装置（5），所述倾斜流道（7）上安装有微型滚轮琉璃条（8），所述微型滚轮琉璃条（8）下方安装有Y轴往复同步带（9），所述倾斜流道（7）的前端安装有止位挡板（10）。


2.根据权利要求1所述的一种模块多用式无人售卖柜，其特征在于：所述倾斜约十度流道（7）沿着柜体（1）的Y轴方向设置。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄威，彭捷，张建敏，
申请(专利权)人：肇庆市端州区动力源机械配件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44