用于智能刀具设备的出货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于智能刀具设备的出货装置，包括刀具滑台、顶块、丝杆、十字拨片、输出滑台、第一电机和第二电机，所述刀具滑台上设有排放刀具的容纳槽，刀具滑台的背面安装有丝杆，第一电机与丝杆传动连接，所述顶块位于容纳槽的后端，并与丝杆传动连接，所述容纳槽的前端搭接有供刀具停留的待出货平台，所述十字拨片与第二电机传动连接，且十字拨片位于待出货平台前方，输出滑台位于十字拨片下方，当顶块推动最后端的一个刀具时，最前端的刀具通过待出货平台推到十字拨片上，再掉落到输出滑台上。本实用新型专利技术结构简单，体积小、刀具出库效率高。

【技术实现步骤摘要】
用于智能刀具设备的出货装置
本技术涉及一种输出机构，尤其是运用在刀具仓储上的用于智能刀具设备的出货装置。
技术介绍
刀具仓储是用来存放加工中心待使用刀具的仓储设备，传统的刀具仓储中存放的刀具在需要使用时，采用人工拿取进行使用。但是这种方式已经不能满足工业5.0的需求，需要对刀具输出进行改进，刀具能自动出库，并且提高出库效率，以提高整个加工过程的效率。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种体积小、刀具出库效率高的用于智能刀具设备的出货装置。为了达到上述目的，本技术的技术方案是：一种用于智能刀具设备的出货装置，包括刀具滑台、顶块、丝杆、十字拨片、输出滑台、第一电机和第二电机，所述刀具滑台上设有排放刀具的容纳槽，刀具滑台的背面安装有丝杆，第一电机与丝杆传动连接，所述顶块位于容纳槽的后端，并与丝杆传动连接，所述容纳槽的前端搭接有供刀具停留的待出货平台，所述十字拨片与第二电机传动连接，且十字拨片位于待出货平台前方，输出滑台位于十字拨片下方，当顶块推动最后端的一个刀具时，最前端的刀具通过待出货平台推到十字拨片上，再掉落到输出滑台上。优选的，所述刀具滑台的容纳槽槽底设有滑孔，所述顶块下部设有穿过滑孔并与丝杆装配的连接块。保证丝杆的传动可以带动顶块运动。优选的，所述待出货平台的端部设有相互铰接的止挡块，止挡块上固定有弹簧，弹簧的另一端固定在待出货平台上。止挡块可以对刀具进行止挡作用，保证刀具可以停留在待出货平台上。优选的，所述刀具滑台和输出滑台均为滚柱滑台。保证刀具可以输送顺畅。<br>优选的，所述刀具滑台朝向十字拨片顺时针倾斜5°布置。可以利用刀具的自重进行自由滑下。优选的，所述刀具滑台的位于待出货平台处设有折角块，折角块上固定有位置检测传感器。可以通过为止检测传感器对待出货平台上是否有刀具进行检测。采用上述结构后，本技术刀具均匀排放在刀具滑台的容纳槽内，在需要出库时，顶块可以推动最后端的一个刀具，使得最前端的刀具通过待出货平台推到十字拨片上，转动十字拨片，就可以使刀具掉落到输出滑台上进行输送。本技术结构简单，体积小，提高刀具输出效率。附图说明图1是本技术的俯视状态图；图2是图1的立体图；图3是图1的A-A剖视图；图4是图1的B-B剖视图；图5是图3中待出货平台8示意图。具体实施方式以下结合附图给出的实施例对本技术作进一步详细的说明。参见图1、2、3、4和5所示，一种用于智能刀具设备的出货装置，包括刀具滑台1、顶块2、丝杆3、十字拨片4、输出滑台5、第一电机6和第二电机7，刀具滑台1上设有排放刀具10的容纳槽11，刀具滑台1的背面安装有丝杆3，第一电机6与丝杆3传动连接，顶块2位于容纳槽11的后端，并与丝杆3传动连接，容纳槽11的前端搭接有供刀具10停留的待出货平台8，十字拨片4与第二电机7传动连接，且十字拨片4位于待出货平台8前方，输出滑台5位于十字拨片4下方，当顶块2推动最后端的一个刀具10时，最前端的刀具10通过待出货平台8推到十字拨片4上，再掉落到输出滑台5上。参见图4所示，刀具滑台1的容纳槽11槽底设有滑孔12，顶块2下部设有穿过滑孔12并与丝杆3装配的连接块21。该结构可以保证丝杆3在转动过程中可以带动顶块2在容纳槽11内移动。第一电机6带动丝杆3转动，丝杆3与连接块21传动连接后，可以带动顶块2在容纳槽11内移动，顶住图1所示最左端的刀具10向右移动。滑孔12为长度方向长孔，其的长度小于刀具滑台1的长度。参见图5所示，待出货平台8的端部设有相互铰接的止挡块9，止挡块9上固定有弹簧91，弹簧91的另一端固定在待出货平台8上。止挡块9用于挡住刀具10，使得刀具10正好存放在待出货平台8上，此时弹簧91的拉力大于刀具10的滑动力。当顶块2克服弹簧91的拉力，就可以将刀具10输送至十字拨片4。参见图3所示，刀具滑台1和输出滑台5均为滚柱滑台。滚柱滑台由若干个滚柱通过各自的轴转动连接在滑台本体上，保证刀具10可以在滚柱上滑动，摩擦力减小。参见图3所示，所述刀具滑台1朝向十字拨片4顺时针倾斜5°布置。刀具滑台1这种倾斜布置方式，可以利用刀具10的自身重量增加刀具10朝向待出货平台8的滑动力，从而可以降低第一电机6的功率。参见图2所示，所述刀具滑台1的位于待出货平台8处设有折角块13，折角块13上固定有位置检测传感器14。检测传感器14为感应式接近开关，由于刀具10为金属材料制成，因此感应距离符合要求，可以感应到待出货平台8是否有刀具10存在，并且起到监控作用。本技术使用时，首先将刀具10排放在刀具滑台1的容纳槽11上，顶块2移动至图3所示最左侧。当需要进行刀具输送时，启动第一电机6，带动丝杆3转动，丝杆3与连接块21传动连接后，可以带动顶块2在容纳槽11内移动，顶住图3所示最左端的刀具10向右移动，同时最右侧的刀具10从容纳槽11过渡至待出货平台8上，再移动至十字拨片4上，由于十字拨片4为十字结构因此可以容纳刀具10。启动第二电机7，带动十字拨片4转动一个角度，可以为大于90°，刀具10就可以利用自身的重量掉落到输出滑台5上，而又一个刀具10则被推动至待出货平台8上。第一电机6为伺服电机，其所要传动的距离正好为一个刀具10的宽度。本技术可以对刀具库内的刀具进行自动输出，且结构简单，体积小、刀具出库效率高。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能刀具设备的出货装置，其特征在于：包括刀具滑台(1)、顶块(2)、丝杆(3)、十字拨片(4)、输出滑台(5)、第一电机(6)和第二电机(7)，所述刀具滑台(1)上设有排放刀具(10)的容纳槽(11)，刀具滑台(1)的背面安装有丝杆(3)，第一电机(6)与丝杆(3)传动连接，所述顶块(2)位于容纳槽(11)的后端，并与丝杆(3)传动连接，所述容纳槽(11)的前端搭接有供刀具(10)停留的待出货平台(8)，所述十字拨片(4)与第二电机(7)传动连接，且十字拨片(4)位于待出货平台(8)前方，输出滑台(5)位于十字拨片(4)下方，当顶块(2)推动最后端的一个刀具(10)时，最前端的刀具(10)通过待出货平台(8)推到十字拨片(4)上，再掉落到输出滑台(5)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智能刀具设备的出货装置，其特征在于：包括刀具滑台(1)、顶块(2)、丝杆(3)、十字拨片(4)、输出滑台(5)、第一电机(6)和第二电机(7)，所述刀具滑台(1)上设有排放刀具(10)的容纳槽(11)，刀具滑台(1)的背面安装有丝杆(3)，第一电机(6)与丝杆(3)传动连接，所述顶块(2)位于容纳槽(11)的后端，并与丝杆(3)传动连接，所述容纳槽(11)的前端搭接有供刀具(10)停留的待出货平台(8)，所述十字拨片(4)与第二电机(7)传动连接，且十字拨片(4)位于待出货平台(8)前方，输出滑台(5)位于十字拨片(4)下方，当顶块(2)推动最后端的一个刀具(10)时，最前端的刀具(10)通过待出货平台(8)推到十字拨片(4)上，再掉落到输出滑台(5)上。


2.根据权利要求1所述的一种用于智能刀具设备的出货装置，其特征在于：所述刀具滑台(1)的容纳槽(11)槽底...

【专利技术属性】
技术研发人员：施辉，顾柳泉，
申请(专利权)人：常州市格锐信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32