一种曲线顶管辅助纠偏系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种曲线顶管辅助纠偏系统，包括车体，所述车体的上端固定安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有连接柱，所述车体的上端固定焊接有支撑板，所述连接柱的一端贯穿支撑板固定连接有转动板，所述转动板的上端固定焊接有凹形块，所述凹形块的内部铰接有转动杆，所述转动杆设置为一端带有螺纹的转动杆，且转动杆的一端螺纹安装有橡胶摆锤，所述转动板的上端通过固定架固定安装有卷扬机，且转动板的上端通过支撑柱固定安装有导向滑轮，所述卷扬机钢索的一端穿过导向滑轮固定安装于转动杆的一侧。本纠偏系统结构简单，使用方便，而且能根据实际的纠偏需求对钢管顶管进行各方向上的纠偏。

【技术实现步骤摘要】
一种曲线顶管辅助纠偏系统
本技术涉及曲线顶管辅助纠偏
，具体为一种曲线顶管辅助纠偏系统。
技术介绍
为了适应城市建设的需要和减少施工对城市人民生活的影响，长距离、大口径、小口径、深埋、浅埋等顶管技术发展很快，地铁、越江隧道以及污水管道等顶管工程的应用也越来越多。作为一种非开挖的铺设地下管道的施工方法，顶管顶进施工方法对周围环境影响小且成本相对较低。在顶管顶进施工过程中，借助于来自油缸或千斤顶等的顶推力将掘进机从工作井穿过沿线土层进入接收井,与此同时，将紧随其后的管道依次连接并埋设到连接所述工作井与接收井之间的管线土层中。顶管顶进施工过程中采用的顶管一般有混凝土顶管、钢管顶管、玻璃钢夹砂顶管等。其中，钢管顶管的承压能力强，密封性能好，抗地基变形能力强。但是，由于钢管顶管的刚性较大，在曲线顶进施工过程中纠偏困难。而且，钢管进行曲线顶进施工时，顶力方向与管道轴线方向有一个夹角，从而会产生一个垂直轴线方向的分力，使管道在顶进过程中不断向外侧漂移，现有的技术中常用的测量方法有：人工测量法、陀螺罗盘法、自动跟踪全站仪测量法等。分析上述几种测量方法均存在弊端：人工测量法精度较低；陀螺仪设备目前尚较大，无法安装到机头；全站仪价格昂贵，因此，我们提出一种曲线顶管辅助纠偏系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种曲线顶管辅助纠偏系统，本纠偏系统结构简单，使用方便，而且能根据实际的纠偏需求对钢管顶管进行各方向上的纠偏，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种曲线顶管辅助纠偏系统，包括车体，所述车体的上端固定安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有连接柱，所述车体的上端固定焊接有支撑板，所述连接柱的一端贯穿支撑板固定连接有转动板，所述转动板的上端固定焊接有凹形块，所述凹形块的内部铰接有转动杆，所述转动杆设置为一端带有螺纹的转动杆，且转动杆的一端螺纹安装有橡胶摆锤，所述转动板的上端通过固定架固定安装有卷扬机，且转动板的上端通过支撑柱固定安装有导向滑轮，所述卷扬机钢索的一端穿过导向滑轮固定安装于转动杆的一侧。优选的，所述车体上端等间距焊接有三组支撑架，三组所述支撑架的上端均固定安装有第一转动轴承，所述连接柱固定插接于第一转动轴承的内圈。优选的，所述支撑板的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽的内部嵌装固定有第二转动轴承，所述连接柱固定插接于第二转动轴承的内圈。优选的，所述橡胶摆锤的一侧固定焊接有螺纹套管，所述转动杆的螺纹端螺纹安装于螺纹套管的内部。优选的，所述电机设置为正反转步进电机。优选的，所述卷扬机设置为可调速液压卷扬机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术在能通过卷扬机带动转动杆转动，从而使转动杆一端的橡胶摆锤敲击钢管顶管的内壁，通过反复多次的敲击对曲线钢管顶管进行纠偏，结构简单，制作成本低，纠偏效果显著；2、本技术通过在车体的上端固定安装有电机，并且在电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有连接柱，以及将转动板固定安装于连接柱的一端，在纠偏时，能根据实际的需求通过电机旋转转动板，从而使橡胶摆锤能对钢管顶管进行各方向上的纠偏。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术对钢管顶管纠偏时的状态图；图3为本技术的螺纹套管结构示意图。图中：1、车体；2、电机；3、连接柱；4、支撑板；5、转动板；6、凹形块；7、转动杆；8、橡胶摆锤；9、卷扬机；10、导向滑轮；11、支撑架；12、第一转动轴承；13、凹槽；14、第二转动轴承；15、螺纹套管；16、固定架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种曲线顶管辅助纠偏系统，包括车体1，车体1的上端固定安装有电机2，电机2设置为正反转步进电机，电机2输出轴的一端通过联轴器固定连接有连接柱3，车体1的上端固定焊接有支撑板4，连接柱3的一端贯穿支撑板4固定连接有转动板5，支撑板4的侧壁上开设有凹槽13，凹槽13的内部嵌装固定有第二转动轴承14，连接柱3固定插接于第二转动轴承14的内圈，转动板5的上端固定焊接有凹形块6，凹形块6的内部铰接有转动杆7，转动杆7设置为一端带有螺纹的转动杆，且转动杆7的一端螺纹安装有橡胶摆锤8，橡胶摆锤8的一侧固定焊接有螺纹套管15，转动杆7的螺纹端螺纹安装于螺纹套管15的内部；转动板5的上端通过固定架16固定安装有卷扬机9，且转动板5的上端通过支撑柱固定安装有导向滑轮10，卷扬机9设置为可调速液压卷扬机，卷扬机9钢索的一端穿过导向滑轮10固定安装于转动杆7的一侧，车体1上端等间距焊接有三组支撑架11，三组支撑架11的上端均固定安装有第一转动轴承12，连接柱3固定插接于第一转动轴承12的内圈。结构原理：本技术在能通过卷扬机9带动转动杆7转动，从而使转动杆7一端的橡胶摆锤8敲击钢管顶管的内壁，通过反复多次的敲击对曲线钢管顶管进行纠偏，结构简单，制作成本低，纠偏效果显著；通过在车体1的上端固定安装有电机2，并且在电机2输出轴的一端通过联轴器固定连接有连接柱3，以及将转动板5固定安装于连接柱3的一端，在纠偏时，能根据实际的需求通过电机2旋转转动板5，从而使橡胶摆锤8能对钢管顶管进行各方向上的纠偏。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲线顶管辅助纠偏系统，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的上端固定安装有电机(2)，所述电机(2)输出轴的一端通过联轴器固定连接有连接柱(3)，所述车体(1)的上端固定焊接有支撑板(4)，所述连接柱(3)的一端贯穿支撑板(4)固定连接有转动板(5)，所述转动板(5)的上端固定焊接有凹形块(6)，所述凹形块(6)的内部铰接有转动杆(7)，所述转动杆(7)设置为一端带有螺纹的转动杆，且转动杆(7)的一端螺纹安装有橡胶摆锤(8)，所述转动板(5)的上端通过固定架(16)固定安装有卷扬机(9)，且转动板(5)的上端通过支撑柱固定安装有导向滑轮(10)，所述卷扬机(9)钢索的一端穿过导向滑轮(10)固定安装于转动杆(7)的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种曲线顶管辅助纠偏系统，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的上端固定安装有电机(2)，所述电机(2)输出轴的一端通过联轴器固定连接有连接柱(3)，所述车体(1)的上端固定焊接有支撑板(4)，所述连接柱(3)的一端贯穿支撑板(4)固定连接有转动板(5)，所述转动板(5)的上端固定焊接有凹形块(6)，所述凹形块(6)的内部铰接有转动杆(7)，所述转动杆(7)设置为一端带有螺纹的转动杆，且转动杆(7)的一端螺纹安装有橡胶摆锤(8)，所述转动板(5)的上端通过固定架(16)固定安装有卷扬机(9)，且转动板(5)的上端通过支撑柱固定安装有导向滑轮(10)，所述卷扬机(9)钢索的一端穿过导向滑轮(10)固定安装于转动杆(7)的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种曲线顶管辅助纠偏系统，其特征在于：所述车体(1)上端等间距焊接有三组支撑架(11)，三组所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泰生，李士杰，许立稳，杜俊强，张志江，张宏磊，尤新凯，刘建，
申请(专利权)人：天津市水利工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12