电控手动式换挡系统及挖掘装载机技术方案

本实用新型专利技术涉及挖掘装载机技术领域，尤其是涉及一种电控手动式换挡系统及挖掘装载机。电控手动式换挡系统包括挡位选择器、换挡控制器、车速传感器和变速箱；挡位选择器用于切换挡位，并生成对应的挡位信号发送给换挡控制器，车速传感器能够测得挖掘装载机的实时行驶速度并生成车速信号发送给换挡控制器，换挡控制器能够对目标挡位的车速与采集到的挖掘装载机的实时行驶速度进行比对，以判断是否控制变速箱执行换挡动作；当挖掘装载机的行驶速度降至目标挡位的车速范围内时，换挡控制器判断达到变速箱换挡执行条件，从而控制变速箱执行换挡变速，避免降挡时由于挡位之间的速差而产生冲击，改善行驶换挡的舒适度。

【技术实现步骤摘要】
电控手动式换挡系统及挖掘装载机
本技术涉及挖掘装载机
，尤其是涉及一种电控手动式换挡系统及挖掘装载机。
技术介绍
目前挖掘装载机的换挡方式主要采用机械换挡、自动换挡和电控手动换挡；其中，对于电控手动换挡普遍存在一个问题，在做降挡操作时，由于不同挡位之间有速度差异导致降挡时有冲击，引起操作者不舒服。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电控手动式换挡系统及挖掘装载机，以在一定程度上解决现有技术中电控手动换挡变速箱存在降挡冲击的技术问题。本技术提供了一种电控手动式换挡系统，包括挡位选择器、换挡控制器、车速传感器和变速箱；所述挡位选择器用于切换挡位，且所述挡位选择器与所述换挡控制器的信号输入端通讯连接；所述车速传感器用于检测挖掘装载机的行驶速度，且所述车速传感器与所述换挡控制器通讯连接；所述换挡控制器能够对所述车速传感器的检测值与所述挡位选择器对应的车速进行比对，以控制所述变速箱执行换挡。进一步地，所述车速传感器设置于所述挖掘装载机的后桥输出轴处。进一步地，所述变速箱还包括电控装置；所述换挡控制器的信号输出端与所述电控装置电连接，以控制所述电控装置的通断。进一步地，所述电控装置包括换向控制阀，以用于控制所述挖掘装载机的前进、后退和停止。进一步地，所述电控装置包括变速控制阀，以用于控制所述挖掘装载机的行驶速度。进一步地，所述挡位选择器为换挡手柄。进一步地，所述换挡手柄为四进三退换挡手柄。进一步地，还包括速度仪表；所述速度仪表与所述车速传感器通讯连接，用于读取并显示所述车辆的行驶速度。进一步地，还包括信号指示灯；所述信号指示灯与所述换挡控制器通讯连接。本技术还提供了一种挖掘装载机，包括上述任一项所述的电控手动式换挡系统。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的电控手动式换挡系统包括挡位选择器、换挡控制器、车速传感器和变速箱；其中换挡控制器的信号输入端分别与挡位选择器和车速传感器通讯连接，换挡控制器的信号输出端与变速箱通讯连接。挡位选择器用于切换挡位，操作人员通过操作挡位选择器在不同挡位之间进行切换，且挡位选择器能够生成对应的挡位信号发送给换挡控制器；车速传感器用于检测挖掘装载机的行驶速度，车速传感器能够测得挖掘装载机的实时行驶速度并生成车速信号发送给换挡控制器；换挡控制器的信号输出端与变速箱通讯连接，换挡控制器能够根据接收到的挡位选择器发送的指令控制变速箱执行换挡变速。挡位选择器的不同挡位对应不同的车速范围，操作员在对行驶中的挖掘装载机进行降挡操作时，换挡控制器接收到挡位选择器发送来的换挡指令，同时换挡控制器通过车速传感器采集到挖掘装载机的实时行驶速度；换挡控制器将对挖掘装载机的实时行驶速度与目标挡位的车速进行比对，如果挖掘装载机的实时行驶速度大于目标挡位的车速，经换挡控制器进行判断，未达到变速箱换挡执行条件，换挡控制器不向变速箱发送换挡指令；当挖掘装载机的行驶速度降至目标挡位的车速范围内时，换挡控制器判断达到变速箱换挡执行条件，从而控制变速箱执行换挡变速。因此，本申请通过设置车速传感器对装载挖掘机的实时行驶速度进行监测，并对换挡控制器增加变速箱换挡执行条件的判断，当车速大于目标挡位车速时，变速箱不执行换挡变速，当车速到达目标挡位的车速范围内时，变速箱执行换挡变速，从而在对挖掘装载机进行降档时，避免由于挡位之间的速差而产生冲击，改善行驶换挡的舒适度。本技术还提供了一种挖掘装载机，包括所述的电控手动式换挡系统，因而所述挖掘装载机也具有电控手动式换挡系统的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的电控手动式换挡系统的示意图。附图标记：1-变速箱，2-换挡控制器，3-挡位选择器，4-车速传感器。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电控手动式换挡系统，其特征在于，包括挡位选择器、换挡控制器、车速传感器和变速箱；/n所述挡位选择器用于切换挡位，且所述挡位选择器与所述换挡控制器的信号输入端通讯连接；/n所述车速传感器用于检测挖掘装载机的行驶速度，且所述车速传感器与所述换挡控制器通讯连接；/n所述换挡控制器能够对所述车速传感器的检测值与所述挡位选择器对应的车速进行比对，以控制所述变速箱执行换挡。/n

【技术特征摘要】
1.一种电控手动式换挡系统，其特征在于，包括挡位选择器、换挡控制器、车速传感器和变速箱；
所述挡位选择器用于切换挡位，且所述挡位选择器与所述换挡控制器的信号输入端通讯连接；
所述车速传感器用于检测挖掘装载机的行驶速度，且所述车速传感器与所述换挡控制器通讯连接；
所述换挡控制器能够对所述车速传感器的检测值与所述挡位选择器对应的车速进行比对，以控制所述变速箱执行换挡。


2.根据权利要求1所述的电控手动式换挡系统，其特征在于，所述车速传感器设置于所述挖掘装载机的后桥输出轴处。


3.根据权利要求1所述的电控手动式换挡系统，其特征在于，所述变速箱还包括电控装置；
所述换挡控制器的信号输出端与所述电控装置电连接，以控制所述电控装置的通断。


4.根据权利要求3所述的电控手动式换挡系统，其特征在于，所述电控装置包括换向控制阀，以用于控制所述挖...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝强，查又华，王杏，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32