【技术实现步骤摘要】
万向关节轴承及并联机器人手臂
本技术涉及机器人
，特别涉及一种万向关节轴承及并联机器人手臂。
技术介绍
在许多加工领域均需使用到机器人拾取装置以调整工件的位置。以手机玻璃加工为例，在其生产过程中，需要使用机器人拾取装置来调整手机玻璃的方向。由于机器人拾取装置需要灵活转动，其内需要设置万向关节轴承。现有的万向关节轴承包括带球连杆、轴瓦和夹持器，轴瓦和夹持器之间通过胶水粘合连接在一起，使用久了，胶水会老化，轴瓦在带球连杆的摩擦力作用下，会从夹持器中滑出，直至完全脱落。在轴瓦在夹持器中滑动的过程中，轴瓦与夹持器之前相互摩擦，会产生磨屑，磨屑从轴承中跑出会掉落在工件上，从而影响到工件的加工品质。另外，轴瓦和带球连杆的球头之间难以在使用过程中注入润滑油。如何有效避免轴瓦相对于夹持器滑动，以及便于在轴瓦和球头之间注入润滑油，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种万向关节轴承，可有效避免轴瓦相对于夹持器滑动，且轴瓦和球头之间方便注入润滑油。本技术的另一目的...
【技术保护点】
1.一种万向关节轴承，包括带球连杆(2)、轴瓦(3)和夹持器(4)，所述带球连杆(2)的球头(21)可转动地连接于所述轴瓦(3)的安装槽(31)中，所述夹持器(4)的一端设有用以容纳所述轴瓦(3)的轴瓦槽(41)，所述轴瓦(3)设于所述轴瓦槽(41)中；其特征在于，还包括止动销(5)，所述夹持器(4)上设有夹持器贯穿孔(42)，所述轴瓦(3)上设有与所述夹持器贯穿孔(42)相对的轴瓦贯穿孔(32)，所述止动销(5)同时插接于所述夹持器贯穿孔(42)与所述轴瓦贯穿孔(32)，所述止动销(5)上贯穿设有润滑孔(53)，以连通所述夹持器(4)的外侧空间和所述安装槽(31)的内侧空间。/n
【技术特征摘要】
1.一种万向关节轴承，包括带球连杆(2)、轴瓦(3)和夹持器(4)，所述带球连杆(2)的球头(21)可转动地连接于所述轴瓦(3)的安装槽(31)中，所述夹持器(4)的一端设有用以容纳所述轴瓦(3)的轴瓦槽(41)，所述轴瓦(3)设于所述轴瓦槽(41)中；其特征在于，还包括止动销(5)，所述夹持器(4)上设有夹持器贯穿孔(42)，所述轴瓦(3)上设有与所述夹持器贯穿孔(42)相对的轴瓦贯穿孔(32)，所述止动销(5)同时插接于所述夹持器贯穿孔(42)与所述轴瓦贯穿孔(32)，所述止动销(5)上贯穿设有润滑孔(53)，以连通所述夹持器(4)的外侧空间和所述安装槽(31)的内侧空间。
2.根据权利要求1所述的万向关节轴承，其特征在于，所述止动销(5)上伸入所述轴瓦(3)的一端与所述球头(21)之间具有间隙。
3.根据权利要求1或2所述的万向关节轴承，其特征在于，所述止动销(5)固定连接所述夹持器(4)，所述轴瓦(3)转动连接于所述止动销(5)。
4.根据权利要求3所述的万向关节轴承，其特征在于，所述止动销(5)螺纹连接于所述夹持器(4)或者与所述夹持器(4)过盈配合以固定。
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【专利技术属性】
技术研发人员：潘红杰，夏敏，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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