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本实用新型公开了一种万向关节轴承及并联机器人手臂。万向关节轴承包括带球连杆、轴瓦、夹持器和止动销。带球连杆的球头可转动地连接于轴瓦的安装槽中，夹持器的一端设有用以容纳轴瓦的轴瓦槽，轴瓦设于轴瓦槽中。夹持器上设有夹持器贯穿孔，轴瓦上设有与夹持...
该专利属于蓝思智能机器人(长沙)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蓝思智能机器人(长沙)有限公司授权不得商用。

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