【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的新型多点触控交互系统及方法
本专利技术属于触控系统设计领域，更具体地，涉及一种基于激光雷达的新型多点触控交互系统及方法。
技术介绍
现在生活中，电子化产品已经高度普及，触控系统也是随处可见；但是，现有的触控系统大都离不开触摸屏使用，只有极少的具有多点触控的功能；然而，随着用户需求的不断提高，越来越多的用户希望在电脑屏幕上的文档以及图片能像手机一样直接用手指打开，同时，用户也希望室外大屏幕能够设置触摸屏以实现便捷操作，同时商场也希望利用触摸大屏幕进行亲子游戏等，因此新型的多点触控交互系统应运而生。然而，市面常见的多点触控交互系统一般是基于红外传感器的多点触控交互系统，这种系统在实际使用中，有时会受到光的影响，实时性比较差，数据传输方式缓慢，因此，用户希望有更加优化的新型的多点触控交互系统。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种基于激光雷达的新型多点触控交互系统，其目的在于采用激光雷达采集数据，并结合边缘计算装置，从而对传统数据采集以及传输过程进行了优化，由此解决传统...
【技术保护点】
1.一种基于激光雷达的新型多点触控交互系统，其特征在于，包括：激光雷达、边缘计算装置、无线传输模块、上位机、以及触摸模块；其中：/n所述激光雷达设置在所述触摸模块的触摸屏周边预设范围内，以用于持续扫描以采集所述触摸屏上的多点触摸的点云数据；/n所述边缘计算装置与所述激光雷达信号连接，以接收所述激光雷达采集的所述触摸屏上的多点触摸的点云数据，并通过聚类算法计算该触摸屏上的多点触摸的点云数据以输出该触摸屏上的多点触摸的点云数据有效三维坐标信息；/n所述无线传输模块与所述边缘计算模块信号连接，以接收所述边缘计算模块输出的该触摸屏上的多点触摸的点云数据有效三维坐标信息并传输至上位机...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的新型多点触控交互系统，其特征在于，包括：激光雷达、边缘计算装置、无线传输模块、上位机、以及触摸模块；其中：
所述激光雷达设置在所述触摸模块的触摸屏周边预设范围内，以用于持续扫描以采集所述触摸屏上的多点触摸的点云数据；
所述边缘计算装置与所述激光雷达信号连接，以接收所述激光雷达采集的所述触摸屏上的多点触摸的点云数据，并通过聚类算法计算该触摸屏上的多点触摸的点云数据以输出该触摸屏上的多点触摸的点云数据有效三维坐标信息；
所述无线传输模块与所述边缘计算模块信号连接，以接收所述边缘计算模块输出的该触摸屏上的多点触摸的点云数据有效三维坐标信息并传输至上位机；
所述上位机与所述无线传输模块信号连接，以接收所述无线传输模块输出的该触摸屏上的多点触摸的点云数据有效三维坐标信息，并采用人工智能算法计算获取到的该触摸屏上的多点触摸的点云数据有效三维坐标信息以输出操作物体的坐标及操作指令；
所述触摸模块包括触摸屏和触摸屏API接口；其中，所述触摸屏通过所述API接口与所述上位机信号连接，以接收所述上位机输出的操作物体的坐标及操作指令并显示。
2.如权利要求1所述的基于激光雷达的新型多点触控交互系统，其特征在于，所述预设范围为所述触摸屏任意一边均不超过所述激光雷达最大探测距离。
3.如权利要求2所述的基于激光雷达的新型多点触控交互系统，其特征在于，所述激光雷达最大探测距离为50m。
4.如权利要求1所述的基于激光雷达的新型多点触控交互系统，其特征在于，所述聚类算法中为K-MEANS算法。
5.如权利要求4所述的基于激光雷达的新型多点触控交互系统，其特征在于，所选K-MEANS算法具体过程如下：
(1)根据步骤S1中获取所述触摸屏上的多点触摸的点云数据P＝(p1，p2，…，pn)(其中，n为点云个数)，设定分类组数k(k≤n)，以使所述点云数据P根据k值的大小随机产生k个聚类中心O＝(O1，O2，…，Ok)；
(2)根据步骤(1)中获取的聚类中心O，计算所有点云数据P与每个聚类中心O的欧氏距离；并根据距离的最小值，选择最近的聚类，以...
【专利技术属性】
技术研发人员：马强，杨明来，张方文，黄晓杰，
申请(专利权)人：浙江长芯光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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