【技术实现步骤摘要】
一种基于区间观测器的飞机系统容错控制方法
本专利技术涉及一种飞机纵向运动系统的控制方法，主要是基于区间观测器的容错控制方法，属于飞行器安全控制领域。
技术介绍
飞行器安全控制一直是航空航天领域的难点问题，因为一旦发生故障并且没有及时处理，将会造成重大的财产甚至生命损失。在飞行器安全控制领域，故障诊断可以及时发现故障，容错控制可以对部分非致命故障进行处理，为飞行器系统安全控制提供保障。区间观测器理论的兴起和其在控制方面的应用，为故障诊断提供了新思路。所谓区间观测器,是当系统存在不确定扰动因素时，通过构造上界和下界观测器给出状态变化的一个范围(区间)。以区间观测器为残差产生器，从而给出的任意时刻状态的上下界,正是故障诊断的一个天然的阈值。因此，区间观测器多被用于系统安全控制领域的故障诊断中。《基于区间观测器的执行器故障检测》(郭胜辉,朱芳来，控制与决策，2016年底31期第6卷)一文中提出了一种基于区间观测器的故障检测方法，该文利用区间观测器生成故障检测阈值，通过残差比较来检测系统故障。现有的文献中区间观测器用来实现故障...
【技术保护点】
1.一种基于区间观测器的飞机系统容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：构建包含执行器故障的飞机纵向运动系统状态空间表达式：/n
【技术特征摘要】
1.一种基于区间观测器的飞机系统容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：构建包含执行器故障的飞机纵向运动系统状态空间表达式：
式中，x(t)∈Rn为状态向量；u(t)∈Rp为控制向量；f(t)∈Rr为执行机构故障函数；d(t)∈Rq为系统扰动；y(t)∈Rm为输出向量；
A∈Rn×n，，B∈Rn×p，C∈Rm×n，E∈Rn×q,F∈Rn×r为系统的常系数矩阵；
步骤2：构造步骤1中状态空间表达式的增广系统，把步骤1中状态空间表达式的状态向量和故障向量作为增广系统的状态向量，即可得到增广系统：
式中：其中I为单位矩阵；
步骤3：针对步骤2中得到的增广系统，设计区间观测器：
式中，和ξ是对增广系统状态的上下界估计，和是对增广系统中扰动的上下界估计，E+＝max(0,E),E-＝E+-E，L为待设计的观测器增益矩阵；
为了设计区...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩渭辛，许斌，范泉涌，贾坤浩，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。