差分改正数据报文的发送和接收方法、系统和装置制造方法及图纸

本申请涉及定位技术，公开了一种差分改正数据报文的发送和接收方法、系统和装置。服务端在第一信息周期向用户终端播发第一差分改正数据报文，该第一差分改正数据报文包括A比特的质量因子数据，在该第一信息周期之后的至少一个连续的信息周期，该服务端向该用户终端播发第二差分改正数据报文，该第二差分改正数据报文包括B比特的质量因子数据，其中A＞B，A、B是正整数。在原有的RTCM格式基础上，将SSR信息传输量大量减少，使传输成本与时间大量节省。

【技术实现步骤摘要】
差分改正数据报文的发送和接收方法、系统和装置
本申请涉及定位技术，特别涉及差分改正数据报文的发送和接收技术。
技术介绍
目前国际上通过的通过卫星播发高精度改正数报文的编码格式有多种，例如，现有的卫星调频转发标准RTCM格式至接收端，虽然可实现实时定位与校正，然而数据量庞大、传输时间长，而SSR1-3单次传输数据量级在数百万比特左右(可参考量见网页1)；现有的QZSS采用的compactSSR技术标准只适用于日本本土，其中大部分格式并不符合中国国内的定位需求，SSR1-3单次传输数据量级在百万bits(可参考量见网页2)。但是，没有一种格式在具体的PPP-RTK技术中解决了在大量高并发低时延的需求下对信息编码格式的压缩问题，从而使信道冗余度上升，利用率下降。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种差分改正数据报文的发送和接收方法、系统和装置，在原有的RTCM格式基础上，将SSR信息传输量大量减少，使传输成本与时间大量节省。本申请公开了一种差分改正数据报文的发送方法，包括：服务端在第一信息周期向用户终端播发第一差分改正数据报文，该第一差分改正数据报文包括A比特的质量因子数据；在所述第一信息周期之后的至少一个连续的信息周期，所述服务端向所述用户终端播发第二差分改正数据报文，该第二差分改正数据报文包括B比特的质量因子数据，其中A＞B，A、B是正整数。在一个优选例中，所述差分改正数据报文的报文头中包括标识位，用于指示该报文中的质量因子数据是A比特或B比特。在一个优选例中，所述第一差分改正数据报文还包括卫星标识数据，第一、第二、第三和第四模型多项式系数数据，其中该第一、第二、第三和第四模型多项式系数数据对应于A比特的质量因子数据；所述第二差分改正数据报文还包括卫星标识数据，第一、第二、第三和第四模型多项式系数数据，其中该第一、第二、第三和第四模型多项式系数数据对应于B比特的质量因子数据。在一个优选例中，所述A比特的质量因子数据是全量质量因子数据，以及所述B比特的质量因子数据是增量质量因子数据。在一个优选例中，所述B比特的质量因子数据是指示当前质量因子数据变化的一个标识，或者所述B比特的质量因子数据是当前质量因子数据的一个增量。在一个优选例中，所述服务端在第一信息周期向用户终端播发第一差分改正数据报文之前，还包括：所述服务端在每个信息周期接收卫星播发的状态空间表示方法改正数据；服务端对所述状态空间表示方法改正数据进行编码格式计算生成对应的所述第一差分改正数据报文或所述第二差分改正数据报文。本申请还公开了一种差分改正数据报文的发送系统包括：第一发送模块，用于在第一信息周期向用户终端播发第一差分改正数据报文，以及在所述第一信息周期之后的至少一个连续的信息周期，向所述用户终端播发第二差分改正数据报文，其中该第一差分改正数据报文包括A比特的质量因子数据，该第二差分改正数据报文包括B比特的质量因子数据，且A＞B，A、B是正整数。在一个优选例中，所述差分改正数据报文的报文头中包括标识位，用于指示该报文中的质量因子数据是A比特或B比特。在一个优选例中，所述第一差分改正数据报文还包括卫星标识数据，第一、第二、第三和第四模型多项式系数数据，其中该第一、第二、第三和第四模型多项式系数数据对应于A比特的质量因子数据；所述第二差分改正数据报文还包括卫星标识数据，第一、第二、第三和第四模型多项式系数数据，其中该第一、第二、第三和第四模型多项式系数数据对应于B比特的质量因子数据。在一个优选例中，所述A比特的质量因子数据是全量质量因子数据，以及所述B比特的质量因子数据是增量质量因子数据。在一个优选例中，所述B比特的质量因子数据是指示当前质量因子数据变化的一个标识，或者所述B比特的质量因子数据是当前质量因子数据的一个增量。在一个优选例中，还包括第一接收模块和计算模块；所述第一接收模块用于在每个信息周期接收卫星播发的状态空间表示方法改正数据，所述计算模块用于对所述状态空间表示方法改正数据进行编码格式计算生成对应的A比特的质量因子数据或B比特的质量因子数据。本申请还公开了一种差分改正数据报文的接收方法包括：用户终端接收来自服务端的差分改正数据报文；所述用户终端确定所述差分改正数据报文中收到的质量因子数据是A比特或B比特，其中A＞B，A、B是正整数；如果所述收到的质量因子数据是A比特，则将当前质量因子数据更新为该A比特的质量因子数据；如果所述收到的质量因子数据是B比特，则根据所述当前质量因子数据和该B比特的质量因子数据更新所述当前质量因子数据。在一个优选例中，所述用户终端确定所述差分改正数据报文中收到的质量因子数据是A比特或B比特的步骤中，所述用户终端根据所述差分改正数据报文的报文头中的标识位，识别所述质量因子数据是A比特或B比特。在一个优选例中，所述差分改正数据报文还包括卫星标识数据，第一、第二、第三和第四模型多项式系数数据，其中该第一、第二、第三和第四模型多项式系数数据对应于一个所述质量因子数据。在一个优选例中，所述A比特的质量因子数据是全量质量因子数据，以及所述B比特的质量因子数据是增量质量因子数据。在一个优选例中，所述B比特的质量因子数据是指示当前质量因子数据变化的一个标识，或者所述B比特的质量因子数据是当前质量因子数据的一个增量。本申请还公开了一种差分改正数据报文的接收系统包括：第二接收模块，用于接收来自服务端的差分改正数据报文；判决模块，用于确定所述差分改正数据报文中收到的质量因子数据是A比特或B比特，其中A＞B，A、B是正整数；处理模块，用于如果所述收到的质量因子数据是A比特，则将当前质量因子数据更新为该A比特的质量因子数据，以及如果所述收到的质量因子数据是B比特，则根据所述当前质量因子数据和该B比特的质量因子数据更新所述当前质量因子数据。在一个优选例中，所述判决模块还用于根据所述差分改正数据报文的报文头中的标识位，识别所述质量因子数据是A比特或B比特。在一个优选例中，所述差分改正数据报文还包括卫星标识数据，第一、第二、第三和第四模型多项式系数数据，其中该第一、第二、第三和第四模型多项式系数数据对应于一个所述质量因子数据。在一个优选例中，所述A比特的质量因子数据是全量质量因子数据，以及所述B比特的质量因子数据是增量质量因子数据。在一个优选例中，所述B比特的质量因子数据是指示当前质量因子数据变化的一个标识，或者所述B比特的质量因子数据是当前质量因子数据的一个增量。本申请还公开了一种差分改正数据报文的发送装置包括：存储器，用于存储计算机可执行指令；以及，处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现如前文描述的方法中的步骤。本申请还公开了一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如前文本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差分改正数据报文的发送方法，其特征在于，包括：/n服务端在第一信息周期向用户终端播发第一差分改正数据报文，该第一差分改正数据报文包括A比特的质量因子数据；/n在所述第一信息周期之后的至少一个连续的信息周期，所述服务端向所述用户终端播发第二差分改正数据报文，该第二差分改正数据报文包括B比特的质量因子数据，其中A＞B，A、B是正整数。/n

【技术特征摘要】
1.一种差分改正数据报文的发送方法，其特征在于，包括：
服务端在第一信息周期向用户终端播发第一差分改正数据报文，该第一差分改正数据报文包括A比特的质量因子数据；
在所述第一信息周期之后的至少一个连续的信息周期，所述服务端向所述用户终端播发第二差分改正数据报文，该第二差分改正数据报文包括B比特的质量因子数据，其中A＞B，A、B是正整数。


2.如权利要求1所述的差分改正数据报文的发送方法，其特征在于，所述差分改正数据报文的报文头中包括标识位，用于指示该报文中的质量因子数据是A比特或B比特。


3.如权利要求1所述的差分改正数据报文的发送方法，其特征在于，所述第一差分改正数据报文还包括卫星标识数据，第一、第二、第三和第四模型多项式系数数据，其中该第一、第二、第三和第四模型多项式系数数据对应于A比特的质量因子数据；
所述第二差分改正数据报文还包括卫星标识数据，第一、第二、第三和第四模型多项式系数数据，其中该第一、第二、第三和第四模型多项式系数数据对应于B比特的质量因子数据。


4.如权利要求1所述的差分改正数据报文的发送方法，其特征在于，所述A比特的质量因子数据是全量质量因子数据，以及所述B比特的质量因子数据是增量质量因子数据。


5.如权利要求1所述的差分改正数据报文的发送方法，其特征在于，所述B比特的质量因子数据是指示当前质量因子数据变化的一个标识，或者所述B比特的质量因子数据是当前质量因子数据的一个增量。


6.如权利要求1-5中任意一项所述的差分改正数据报文的发送方法，其特征在于，所述服务端在第一信息周期向用户终端播发第一差分改正数据报文之前，还包括：
所述服务端在每个信息周期接收卫星播发的状态空间表示方法改正数据；
服务端对所述状态空间表示方法改正数据进行编码格式计算生成对应的所述第一差分改正数据报文或所述第二差分改正数据报文。


7.一种差分改正数据报文的发送系统，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于在第一信息周期向用户终端播发第一差分改正数据报文，以及在所述第一信息周期之后的至少一个连续的信息周期，向所述用户终端播发第二差分改正数据报文，其中该第一差分改正数据报文包括A比特的质量因子数据，该第二差分改正数据报文包括B比特的质量因子数据，且A＞B，A、B是正整数。


8.如权利要求7所述的差分改正数据报文的发送系统，其特征在于，所述差分改正数据报文的报文头中包括标识位，用于指示该报文中的质量因子数据是A比特或B比特。


9.如权利要求7所述的差分改正数据报文的发送系统，其特征在于，所述第一差分改正数据报文还包括卫星标识数据，第一、第二、第三和第四模型多项式系数数据，其中该第一、第二、第三和第四模型多项式系数数据对应于A比特的质量因子数据；
所述第二差分改正数据报文还包括卫星标识数据，第一、第二、第三和第四模型多项式系数数据，其中该第一、第二、第三和第四模型多项式系数数据对应于B比特的质量因子数据。


10.如权利要求7所述的差分改正数据报文的发送系统，其特征在于，所述A比特的质量因子数据是全量质量因子数据，以及所述B比特的质量因子数据是增量质量因子数据。


11.如权利要求7所述的差分改正数据报文的发送系统，其特征在于，所述B比特的质量因子数据是指示当前质量因子数据变化的一个标识，或者所述B比特的质量因子数据是当前质量因子数据的一个增量。


12.如权利要求7-11中任意一项所述的差分改正数据报文的发送系统，其特征在于，还包括第一接收模块和计算模块；
所述第一接收模块用于在每个信息周期接收卫星播发的状态空间表示方法改正数据，所述计算模块用于对所述状态空间表示方法改正数据进行编码格式计算生成对应的A比特的质量因子数据或B比特的质量因子数据。


13.一种差分改正数据报文的接收方法，其特征在于，包括：
用...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵元一，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31