【技术实现步骤摘要】
一种基于RTK技术的工程现场安全的监控方法
本专利技术涉及一种基于RTK技术的工程现场安全的监控方法,属于电力输电
技术介绍
随着城市化进程的不断推进,建筑业发展迅速,建筑项目越来越多,使得施工难度越来越大,危险性也越来越高。所以在项目建设过程中需要人员定期检查和管理。通常采用人工巡查的方式来对工程现场进行检查和管理,采用这种方法,可以检查工程现场的设备和人员是否符合安全规范,但是这种方法费时费力,使得工程现场的安全检查效率较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于RTK技术的工程现场安全的监控方法,使得能够提高工程现场的安全检查的效率。为解决上述技术问题,本专利技术一种基于RTK技术的工程现场安全的监控方法包括:步骤1:控制无人机通过RTK测量技术在工程现场的上方飞行检测出工作人员的坐标位置;步骤2:控制无人机通过RTK测量技术检测出安全帽的坐标位置,无人机通过处理器计算工作人员的坐标位置与安全帽的坐标位置的差值,当该差值不在允 ...
【技术保护点】
1.一种基于RTK技术的工程现场安全的监控方法,其特征在于,包括:/n步骤1:控制无人机通过RTK测量技术在工程现场的上方飞行检测出工作人员的坐标位置;/n步骤2:控制无人机通过RTK测量技术检测出安全帽的坐标位置,无人机通过处理器计算工作人员的坐标位置与安全帽的坐标位置的差值,当该差值不在允许的差值范围内时,无人机发出报警信号;/n步骤3:控制无人机通过RTK测量技术检测出危险区域的边界坐标位置,无人机通过处理器计算出以边界坐标位置围成的坐标区域,无人机通过处理器判断工作人员的坐标位置是否在坐标区域内,当作人员的坐标位置在坐标区域内时,无人机发出报警信号;/n步骤4:控制 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于RTK技术的工程现场安全的监控方法,其特征在于,包括:
步骤1:控制无人机通过RTK测量技术在工程现场的上方飞行检测出工作人员的坐标位置;
步骤2:控制无人机通过RTK测量技术检测出安全帽的坐标位置,无人机通过处理器计算工作人员的坐标位置与安全帽的坐标位置的差值,当该差值不在允许的差值范围内时,无人机发出报警信号;
步骤3:控制无人机通过RTK测量技术检测出危险区域的边界坐标位置,无人机通过处理器计算出以边界坐标位置围成的坐标区域,无人机通过处理器判断工作人员的坐标位置是否在坐标区域内,当作人员的坐标位置在坐标区域内时,无人机发出报警信号;
步骤4:控制无人机通过RTK测量技术检测出特种作业区域的特种作业边界坐标位置,无人机通过处理器计算出以特种作业边界坐标位置围成的特种作业坐标区域,控制无人机通过RTK测量技术检测出特种作业操作证的坐标位置,无人机通过处理器判断工作人员的坐标位置是否在特种作业坐标区域内且计算出计算工作人员的坐标位置与特种作业操作证的坐标位置的差值,当工作人员的坐标位置在特种作业坐标区域且该差值不在允许的差值范围内时,无人机发出报警信号;
步骤5:控制无人机通过RTK测量技术检测出消防设施的实际消防设施坐标位置,将设计标准的理论消防设施坐标位置输入到无人机的处理器中,无人机通过处理器计算出实际消防设施坐标位置与理论消防设施坐标位置的差值,当差值不在消防设施误差允许范围内时,无人机发出报警信号。
2.按照权利要求1所述的一种基于RTK技术的工程现场安全的监控方法,其特征在于:所述步骤1中工作人员身上携带有第一发光元件,所述无人机上设有感光传感器,无人机通过感光传感器识别第一发光元件的位置来识别工作人员的坐标位置。
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【专利技术属性】
技术研发人员:钟晓波,姚耀明,陈钢,陈哲,傅旭华,秦沈峰,邵荐,陈茂锐,袁琪,
申请(专利权)人:国网浙江省电力有限公司,国网浙江省电力有限公司建设分公司,浙江华云信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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