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本发明提供了一种基于RTK技术的工程现场安全的监控方法，属于电力输电技术领域。该方法控制无人机通过RTK测量技术在工程现场的上方飞行检测出工作人员的坐标位置、安全帽的坐标位置、危险区域的边界坐标位置、特种作业区域的特种作业边界坐标位置和消防...该专利属于国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司建设分公司;浙江华云信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司建设分公司;浙江华云信息科技有限公司授权不得商用。