一种带误差补偿的角度编码器采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的是一种带误差补偿的角度编码器采集装置，主要由电源模块、信号转换模块、逻辑处理模块、RS422通讯模块、运算处理模块、ISA通讯模块、角度编码器信号接口以及通讯接口组成，可通过ISA插槽可固定于工控机中使用。本装置通过角度编码器接口获取增量式或绝对式角位置信号，经信号转换模块的差分转换及电平转换后传给逻辑处理模块，逻辑处理模块对增量式或绝对式角位置信号进行解析后获得原始角位置值并传给运算处理模块；本装置实现了一种能同时对绝对式编码器角位置信号和增量式编码器角位置信号进行准确解析，又能对角度编码器机械安装误差进行补偿的高精度采集系统。

【技术实现步骤摘要】
一种带误差补偿的角度编码器采集装置(一)
本专利技术涉及一种带误差补偿的角度编码器采集装置，特别涉及一种应用于惯性导航测试设备的带补偿功能的高精度角位置采集系统。(二)
技术介绍
在惯性导航测试设备研制过程中，角位置采集系统输出的实时测量数据作为系统的比对标准，其精度和性能直接影响惯性导航测试设备的控制精度和动态性能。角位置采集误差可分为角度编码器自身误差及其机械安装误差，角度编码器自身误差一般较小且不可更改，因此机械安装误差是决定角位置采集系统精度的关键，但由于机械加工、装配条件的限制，机械安装误差不可能完全消除，所以在角位置采集系统中需加入补偿算法。一般情况下，角位置误差补偿算法嵌入在惯性导航测试设备的控制系统中，而补偿算法的复杂性极大占用了控制系统中处理器的资源，特别是在一些实时性要求高且多轴系的设备应用中，严重影响其控制精度。(三)
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带误差补偿的角度编码器采集装置，实现了一种能同时对绝对式信号和增量式信号进行准确解析，又能对角度编码器机械安装误差进行补偿的高精度采集系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带误差补偿的角度编码器采集装置，其特征在于：所述带误差补偿的角度编码器采集装置包括电源模块(1)、信号转换模块(2)、逻辑处理模块(3)、RS422通讯模块(4)、运算处理模块(5)、ISA通讯模块(6)、角度编码器信号接口(8)以及通讯接口(7)，可通过PCI插槽固定于工控机中使用。/n

【技术特征摘要】
1.一种带误差补偿的角度编码器采集装置，其特征在于：所述带误差补偿的角度编码器采集装置包括电源模块(1)、信号转换模块(2)、逻辑处理模块(3)、RS422通讯模块(4)、运算处理模块(5)、ISA通讯模块(6)、角度编码器信号接口(8)以及通讯接口(7)，可通过PCI插槽固定于工控机中使用。


2.根据权利要求1所述的一种带误差补偿的角度编码器采集装置，其特征在于：所述电源模块(1)包含直流电源芯片(12)，为其他模块提供所需的直流工作电源。


3.根据权利要求1所述的一种带误差补偿的角度编码器采集装置，其特征在于：所述信号转换模块(2)主要包含信号转换芯片(21)和、RS485收发器(22)，其中信号转换芯片(21)对编码器增量信号(9)进行差分与电平转换；RS485收发器(22)对编码器绝对信号(10)进行差分与电平转换以及收、发控制，转换后信号传输至FPGA可编程逻辑芯片(17)。


4.根据权利要求1所述的一种带误差补偿的角度编码器采集装置，其特征在于：所述逻辑处理模块(3)主要包括FPGA可编程逻辑芯片(17)、串行配置芯片(18)和时钟电路(11)，其中FPGA可编程逻辑芯片(17)按照相应算法对转换后的增量式信号或绝对式信号进行解码和按照相应协议解析RS4...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志仁，王金，夏成龙，陈盼盼，徐立，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36