动作捕捉方法、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种动作捕捉方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：构建第一人体模型；根据惯性传感模块上传的第一姿态数据控制所述第一人体模型的动作状态；接收光学测量模块上传的第一图像；提取所述第一图像的人体图像；根据所述人体图像计算得到第二人体模型；根据所述第二人体模型校正所述第一人体模型的动作状态。本发明专利技术能在无需要进行标记点标记的情况下，降低基于惯性传感器的动作捕捉系统的测量噪音和游走误差，以实现精确完成动作捕捉的功能。本发明专利技术可广泛应用于动作捕捉技术领域。

【技术实现步骤摘要】
动作捕捉方法、系统和存储介质
本专利技术涉及动作捕捉
，尤其是一种动作捕捉方法、系统和存储介质。
技术介绍
动作捕捉是实时地准确测量、记录物体在真实三维空间中的运动轨迹或姿态，并在虚拟三维空间中重建运动物体每一时刻运动状态的过程。动作捕捉最典型的应用是在CG制作、游戏、体验式互动游戏、虚拟偶像等领域中对人物的动作捕捉，可以将人物肢体动作进行三维数字化解算，得到三维动作数据。现有技术中，主要有三种动作捕捉方案：第一种是基于标记点的光学动作捕捉系统，该系统在采集过程中可能会出现标记点会被遮挡，尤其是多人或者是在场地上增加了背景物体的情况，遮挡标记点的可能性会大大增加，在标记点被遮挡之后，则会出现严重的姿态漂移或是扭曲等现象；第二种是基于计算机视觉的动作捕捉系统，该系统容易受环境光线、复杂背景或是多个目标物遮挡等情况，导致动作捕捉效果很差，由于视觉域的限制，使用者的运动空间被限制在摄像机的视觉范围内，降低了实用性；第三种是惯性传感器的动作捕捉系统，该系统容易受到测量噪音和游走误差等因素的影响，从而无法长时间地对人体姿态进行精确的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动作捕捉方法，其特征在于，包括以下步骤：/n构建第一人体模型；/n根据惯性传感模块上传的第一姿态数据控制所述第一人体模型的动作状态；/n接收光学测量模块上传的第一图像；/n提取所述第一图像的人体图像；/n根据所述人体图像计算得到第二人体模型；/n根据所述第二人体模型校正所述第一人体模型的动作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种动作捕捉方法，其特征在于，包括以下步骤：
构建第一人体模型；
根据惯性传感模块上传的第一姿态数据控制所述第一人体模型的动作状态；
接收光学测量模块上传的第一图像；
提取所述第一图像的人体图像；
根据所述人体图像计算得到第二人体模型；
根据所述第二人体模型校正所述第一人体模型的动作状态。


2.根据权利要求1所述的一种动作捕捉方法，其特征在于，所述第一人体模型包括若干个关节点，当所述惯性传感模块的个数小于所述若干个关节点的个数，通过插值运算方式计算剩余所述关节点的第一姿态数据。


3.根据权利要求1所述的一种动作捕捉方法，其特征在于，所述根据惯性传感模块上传的第一姿态数据控制所述第一人体模型的动作状态，包括：
将所述第一姿态数据的坐标格式转换为所述第一人体模型的坐标格式；
根据转换后的所述第一姿态数据控制所述第一人体模型的动作状态。


4.根据权利要求1所述的一种动作捕捉方法，其特征在于，所述根据所述第二人体模型校正所述第一人体模型的动作状态，包括：
构建评价函数；
根据所述评价函数评价所述第二人体模型的动作状态与所述第一人体模型的动作状态的关节点和空间位置的偏差值；
根据所述偏差值校正所述第一人体模型的动作状态。


5.根据权利要求1所述的一种动作捕捉方法，其特征在于，在所述构建第一人体模型这一步骤之前，还包括以下步骤：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昌正，陈曦，周言明，陈明，
申请(专利权)人：东莞市易联交互信息科技有限责任公司，广州幻境科技有限公司，淮北幻境智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44