一种用于AGV小车的顶升平移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV小车的顶升平移机构，所述顶升平移机构包括安装架、设置在安装架底板上的顶升机构以及设置在顶升机构上的平移机构；其中，所述顶升机构包括驱动机构I以及在驱动机构I带动下相对底板作纵向移动的支撑组件，所述平移机构包括固定在支撑组件上的转接板、固定在转接板上的驱动机构II以及在驱动机构II带动下在转接板上进行左右移动的连接组件，连接组件上设有激光测距传感器。本实用新型专利技术顶升平移机构能够使采用AGV小车运输的零件托盘在AGV小车上进行纵向和横向的移动，并且通过连接组件上的激光测距传感器能将零件托盘精确运输到对应的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车的顶升平移机构
本技术涉及一种用于AGV小车的顶升平移机构。
技术介绍
随着物流、仓储及工业自动化的发展，AGV小车发展迅速，AGV小车主要用于搬运物料，所以在AGV小车上装载顶升平移机构，可以使AGV小车顶起托盘实现搬运零件。现在一些装配线中，使用AGV及其装载的机构搬运零件大多只能实现上下的一个运动，而且在一些装配线中，因为产品可定制颜色，所以相关的零件需要进行颜色区分，AGV需要将不同颜色零件托盘放到固定的位置，便于机器人抓取装配，但因为AGV本身的精度不够，不足以精确的取出、摆放零件托盘，大部分都需要人工的干预才能摆放到位，效率较低，也增加了人工成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于AGV小车的顶升平移机构，该顶升平移机构能够使采用AGV小车运输的零件托盘在AGV小车上进行纵向和横向的移动，并且通过连接组件上的激光测距传感器能将零件托盘精确运输到对应的位置。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种用于AGV小车的顶升平移机构，所述顶升平移机构安装在AGV小车顶部，所述顶升平移机构包括安装架、设置在安装架底板上的顶升机构以及设置在顶升机构上的平移机构；其中，所述顶升机构包括驱动机构I以及在驱动机构I带动下相对底板作纵向移动的支撑组件，所述平移机构包括固定在支撑组件上的转接板、固定在转接板上的驱动机构II以及在驱动机构II带动下在转接板上进行左右移动的连接组件，被运输托盘放置在连接组件上，连接组件上设有激光测距传感器。>其中，所述安装架包括相对设置的上底板和下底板，还包括设置在上下底板之间的支撑柱。其中，驱动机构I包括电机I、与电机I转轴固定连接的第一同步轮I、与第一同步轮I通过同步带I传动连接的第二同步轮I以及与第二同步轮I固定连接的滚珠丝杆；支撑组件包括套设在滚珠丝杆外的螺母以及与螺母固定连接的支撑件，支撑件顶端从上底板上的通孔穿出；电机I通过安装座I固定在下底板上。其中，驱动机构II包括电机II、与电机II转轴固定连接的第一同步轮II、与第一同步轮II通过同步带II传动连接的第二同步轮II；电机II固定在转接板上；转接板上设有沿水平向延伸的并行导轨，连接组件包括相对设置的滑块、固定在滑块上的连接块以及连接两个连接块的连接板，滑块与导轨相互配合连接；连接组件中的其中一个连接块通过夹板与同步带II固定连接。其中，还包括用于调整第一同步轮II与第二同步轮II之间同步带II张力的张紧机构，所述张紧机构包括固定在转接板上的固定块以及与固定块通过内外螺纹相互配合连接的螺栓I，螺栓I的端部与滑动块固定连接，第二同步轮II包括转动外环以及与外环转动连接的内环，内环连有连接轴，连接轴穿过转接板上的U型槽I与滑动块固定连接；滑动块两侧对称设有U型槽II，滑动块通过穿过U型槽II的螺栓II与转接板连接，滑动块在螺栓I的带动下沿着U型槽I左右移动，螺栓II也相对于U型槽II左右移动。有益效果：本技术顶升平移机构能够实现两个方向的运动，在AGV小车设置本技术的顶升平移机构，能够代替人工在AGV小车上取料以及摆放零件托盘的位置，零件托盘在顶升平移机构上能精确定位摆放位置，方便了机器人抓取，从而降低了人工成本，提升了工作效率。附图说明图1为本技术顶升平移机构的结构示意图；图2为平移机构的结构示意图；图3为顶升机构的结构示意图；图4为同步轮与转接板的连接示意图；图5为张紧机构与转接板的连接示意图。具体实施方式根据下述实施例，可以更好地理解本技术。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本技术，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本技术。如图1～5所示，本技术用于AGV小车的顶升平移机构，顶升平移机构安装在AGV小车顶部，顶升平移机构包括安装架、设置在安装架底板9上的顶升机构以及设置在顶升机构上的平移机构；其中，安装架包括相对设置的上底板42和下底板9，还包括设置在上下底板之间的支撑柱43；顶升机构包括驱动机构I以及在驱动机构I带动下相对底板9作纵向移动的支撑组件，平移机构包括固定在支撑组件上的转接板23、固定在转接板23上的驱动机构II以及在驱动机构II带动下在转接板23上进行左右移动的连接组件，被运输托盘放置在连接组件上，连接组件上设有激光测距传感器26。本技术用于AGV小车的顶升平移机构的驱动机构I包括电机I1、与电机I1转轴固定连接的第一同步轮I20、与第一同步轮I20通过同步带I4传动连接的第二同步轮I21以及与第二同步轮I21固定连接的滚珠丝杆6；支撑组件包括套设在滚珠丝杆6外的螺母22以及与螺母22固定连接的支撑件7，滚珠丝杆6与螺母22通过内外螺纹相互配合连接，支撑件7顶端从上底板42上的通孔穿出；电机I1通过安装座I2固定在下底板9上，滚珠丝杆6通过安装座II5固定在下底板9上(滚珠丝杆6与安装座II5通过轴承固定连接)。转接板23下底面还设有导向柱8，支撑件7通过四根导向柱8控制顶升方向，通过控制电机1的旋转方向，来使支撑组件上升或下降。本技术用于AGV小车的顶升平移机构的驱动机构II包括电机II10、与电机II转轴固定连接的第一同步轮II24、与第一同步轮II24通过同步带II12传动连接的第二同步轮II25；电机II10固定在转接板23上；转接板23上设有沿水平向延伸的并行导轨11，连接组件包括相对设置的滑块29、固定在滑块29上的连接块28以及连接两个连接块28的连接板13，被运输托盘放置在连接组件的连接板13上，滑块29与导轨11相互配合连接，且滑块29相对导轨11左右移动；连接组件中的其中一个连接块28通过夹板14与同步带II12固定连接，其中，夹板14与同步带II12固定连接，夹板14夹在同步带II12上跟着同步带II12一同移动，连接块28通过螺钉与夹板14固定连接，从而带动滑块29在导轨11上滑行。本技术用于AGV小车的顶升平移机构还包括用于调整第一同步轮II24与第二同步轮II25之间同步带II12张力的张紧机构15，张紧机构15包括固定在转接板23上的固定块38以及与固定块38通过内外螺纹相互配合连接的螺栓I37，螺栓I37的端部与滑动块41固定连接，第二同步轮II25包括转动外环31以及与外环31转动连接的内环32(外环31绕着内环32转动)，内环32连有连接轴33，连接轴33穿过转接板23上的U型槽I36与滑动块41固定连接；滑动块41两侧对称设有U型槽II40，滑动块41通过穿过U型槽II40的螺栓II39与转接板23连接，转动螺栓I37，螺栓I37相对固定块38进行左右移动，滑动块41在螺栓I37的带动下沿着U型槽I36左右移动，从而螺栓II39也相对于U型槽II40左右移动。同步带II12通过张紧机构15来张紧。本技术用于AGV小车的顶升平移机构还包括用于调整第一同步轮I20与第二同步轮I2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV小车的顶升平移机构，其特征在于：所述顶升平移机构包括安装架、设置在安装架底板上的顶升机构以及设置在顶升机构上的平移机构；其中，所述顶升机构包括驱动机构I以及在驱动机构I带动下相对底板作纵向移动的支撑组件，所述平移机构包括固定在支撑组件上的转接板、固定在转接板上的驱动机构II以及在驱动机构II带动下在转接板上进行左右移动的连接组件，连接组件上设有激光测距传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的顶升平移机构，其特征在于：所述顶升平移机构包括安装架、设置在安装架底板上的顶升机构以及设置在顶升机构上的平移机构；其中，所述顶升机构包括驱动机构I以及在驱动机构I带动下相对底板作纵向移动的支撑组件，所述平移机构包括固定在支撑组件上的转接板、固定在转接板上的驱动机构II以及在驱动机构II带动下在转接板上进行左右移动的连接组件，连接组件上设有激光测距传感器。


2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的顶升平移机构，其特征在于：所述安装架包括相对设置的上底板和下底板，还包括设置在上下底板之间的支撑柱。


3.根据权利要求2所述的用于AGV小车的顶升平移机构，其特征在于：驱动机构I包括电机I、与电机I转轴固定连接的第一同步轮I、与第一同步轮I通过同步带I传动连接的第二同步轮I以及与第二同步轮I固定连接的滚珠丝杆；支撑组件包括套设在滚珠丝杆外的螺母以及与螺母固定连接的支撑件，支撑件顶端从上底板上的通孔穿出；电机I通过安装座I固定在下底板上。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷友露，程远，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32