一种管片拼装机及其盾构机和拼装方法技术

本发明专利技术公开了一种管片拼装机及其盾构机和拼装方法，解决了现有回转体结构大、重量大、转动惯量大、对盾构机的防震要求高以及管片成环拼装速度慢和效率低的问题；本发明专利技术包括拼装机主体，拼装机主体上设有拼装机支架，所述拼装机支架通过传动机构与尾盾的内侧壁转动连接，且拼装机支架内设有通过传动机构对拼装机主体进行调节的限位机构。本发明专利技术传动机构的设置实现了拼装机主体在尾盾内的圆周旋转，齿条机构固定在盾构机的尾盾上，齿轮和齿条机构啮合传动，方便自由控制拼装机的周向旋转；本发明专利技术结构简单、组装方便，且传动机构轻便、转动惯性小、可操控性好、控制精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种管片拼装机及其盾构机和拼装方法
本专利技术属于隧道专用机械设备
，具体涉及一种管片拼装机及其盾构机和拼装方法。
技术介绍
管片拼装机是隧道掘进机拼装隧道管片的一种设备，可以对开挖隧道进行成型管片拼装成型。现有的常规盾构和非常规盾构的拼装机采用回转轴承式的拼装结构，随着隧道直径的不断增大，采用常规回转式管片拼装机的回转轴承已超过当今社会现有设备的制造能力，无法满足制造要求；同时，由于隧道直径的扩大，每环管片分块的数量随之增多，而拼装机每次只能对一块管片进行拼装，造成每环管片拼装次数增多，进而导致一环管片成型的速度降低。因此，亟需对超大直径盾构管片拼装机进行重新设计，以满足超大直径管片拼装的制造、拼装使用，并同步提高拼装效率。中国专利（申请号：CN201920357887.8，公开日：20200103）公开了一种管片拼装机，通过在与隧道断面相对应的梁体上设置齿条，回转动力组件的齿轮与齿条相啮合，齿轮的转动带动回转支撑台沿梁体方向运动，回转支撑台的运动带动抓举组件的运动从而实现管片的拼装，本专利结构复杂、管片拼装效率低。...

【技术保护点】
1.一种管片拼装机，包括拼装机主体，其特征在于，所述拼装机主体上设有拼装机支架（8），拼装机支架（8）上设有转动机构，转动机构通过传动机构与尾盾（2）连接，且拼装机支架（8）内设有通过传动机构对拼装机主体进行调节的限位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种管片拼装机，包括拼装机主体，其特征在于，所述拼装机主体上设有拼装机支架（8），拼装机支架（8）上设有转动机构，转动机构通过传动机构与尾盾（2）连接，且拼装机支架（8）内设有通过传动机构对拼装机主体进行调节的限位机构。


2.根据权利要求1所述的管片拼装机，其特征在于，所述传动机构包括齿条机构（4），齿条机构（4）固定设置在支撑架（5）的中部，且齿条机构（4）与转动机构相连接；所述支撑架（5）沿圆周方向固定设置在尾盾（2）的内侧壁上，且支撑架（5）的上部穿设在拼装机支架（8）内。


3.根据权利要求2所述的管片拼装机，其特征在于，所述支撑架（5）通过底板（3）与尾盾（2）相连接，且底板（3）上设有筋板（6），筋板（6）与尾盾（2）的内侧壁相连接。


4.根据权利要求3所述的管片拼装机，其特征在于，所述转动机构包括驱动器（7），驱动器（7）设置在拼装机支架（8）上，驱动器（7）上设有驱动轴（10），驱动轴（10）与齿轮（11）固定连接；所述齿轮（11）位于拼装机支架（8）内，且齿轮（11）与齿条机构（4）相啮合。


5.根据权利要求4所述的管片拼装机，其特征在于，所述拼装机支架（8）内固定设有定位机构（9），定位机构（9）的中部设有过孔，驱动轴（10）穿过过孔后与齿轮（11）相连接。


6.根据权利要求3-5任一项权利要求所述的管片拼装机，其特征在于，所述限位机构包括用于对拼装机主体位置进行调节的轴向限位机构和/或径向限位机构，轴向限位机构和径向限位机构均设置在拼装机支架（8）内，且轴向限位机构和径向限位机构均与支撑架（5）接触。


7.根据权利要求6所述的管片拼装机，其特征在于，所述轴向限位机构包括至少一组轴向限位轮组，轴向限位轮组包括对称设置在支撑架（5）两侧的轴向限位轮（16），拼装机支架（8）的内侧壁上对称固定设有调节架（19），调节架（19）的上下两侧均设有斜面；两个轴向限位轮（16）分别通过第二紧固件（17）与对应的调节架（19）相连接，且两个轴向限位轮（16）的两侧分别与支撑架（5）和对应调节架（19）的斜面相接触。


8.根据权利要求7所述的管片拼装机，其特征在于，所述径向限位机构包括第一调节轴（14）和第二调节轴（13），第二调节轴（13）对称设置在底板（3）的两侧，且第二调节轴（13）上均设有第二径向限位轮（12-2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖兆锦，郑康泰，李飞宇，高文梁，高明，闫阳，高亚飞，崔俊峰，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41