一种电子锁体的驱动系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电子锁体的驱动系统及控制方法，包括：电路控制模块；电机离合驱动模块电性连接所述电路控制模块，所电路控制模块发送控制信号到所述电机离合驱动模块并驱动所述电机离合驱动模块提供机械动力；所述主锁舌传感器电性连接所述电路控制模块；所述斜锁舌传感器电性连接所述电路控制模块，所述门磁传感模块电性连接所述电路控制模块，所述反锁舌传感器电性连接所述电路控制模块。可以接收各种门锁动态传感信号，并门锁动态传感信号进行分析后显示门锁的使用状态，而且能提高了产品的安全系数，同时也让产品更加的智能。

【技术实现步骤摘要】
一种电子锁体的驱动系统及控制方法
本专利技术涉及电子锁
，尤其涉及的是一种电子锁体的驱动系统及控制方法。
技术介绍
电子门锁产品经过近几年的跨越式发展，各种产品琳雷满目，但是大多数产品只能将关注点放在外观创新上，而大大忽略了作为门锁产品的核心：电路控制板和电子锁体的技术创新，而随着万物互联时代的来临，电子门锁作为其重要的组成部分，能够满足智能家居系统更多应用场景的信息采集的需求也将更加强烈，而目前市面上的产品大多数只能作为单机版来使用，无法准确实现电子锁状态的信息采集，因此无法准确展示开门和关门过程中电子锁所处的状态。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种电子锁体的驱动系统及控制方法，可以接收各种门锁动态传感信号，并门锁动态传感信号进行分析后显示门锁的使用状态，而且能提高了产品的安全系数，同时也让产品更加的智能。本专利技术的技术方案如下：一种电子锁体的驱动系统，用于设置在带有主锁舌、斜锁舌、以及反锁舌的锁体上，包括：电路控制模块；电机离合驱动模块，所述电机离合驱动模块电性连接所述电路控制模块，所电路控制模块发送控制信号到所述电机离合驱动模块并驱动所述电机离合驱动模块提供机械动力；主锁舌传感器，所述主锁舌传感器电性连接所述电路控制模块，所述主锁舌传感器感应所述主锁舌的伸出或缩回状态，并将主锁舌的伸出或缩回状态信号发送到电路控制模块；斜锁舌传感器，所述斜锁舌传感器电性连接所述电路控制模块，所述斜锁舌传感器在斜锁舌伸出时产生感应信号，并发送信号到电路控制模块；门磁传感模块，所述门磁传感模块电性连接所述电路控制模块，所述门磁传感模块在门关闭时发送信号到电路控制模块；以及反锁舌传感器，所述反锁舌传感器电性连接所述电路控制模块，所述反锁舌传感器在反锁舌伸出时产生感应信号，并发送信号到电路控制模块；所述电路控制模块接收到所述主锁舌传感器，斜锁舌传感器，以及反锁舌传感器所发送的信号并判断和输出锁体的开关状态。通过上述方案，主锁舌传感器、斜锁舌传感器、门磁传感模块和反锁舌传感器将各状态信号发送给电路控制模块，电路控制模块根据预设的开锁或关锁时各锁舌的状态与接收到的各状态进行对比，判断门是否正确打开或关闭，并发出提示信息，使门锁更加智能化，同时，当电路控制模块中存储的当前门锁是闭锁状态下，如果通过脉冲使此时控制失效，而推开门时，触发门磁传感模块输出断开信号时，则门锁可发送闯入报警信号，通知有非法进入信息，从而提高门锁的使用安全，提高了产品的安全系数。进一步，所述电路控制模块包括：升压芯片，所述升压芯片用于连接电源并使电源电压转换为预定值输出；稳压芯片，所述稳压芯片电性连接所述升压芯片的输出端并将输入电压转换为稳定电压输出，所述稳压芯片的输出端分别连接所述主锁舌传感器，斜锁舌传感器，以及反锁舌传感器；处理器芯片，所述处理器芯片电性连接所述稳压芯片的输出端；电机驱动芯片，所述电机驱动芯片电性连接所述稳压芯片的输出端，所述电机驱动芯片的输出端电性连接所述电机离合驱动模块。通过上述方案，电源中的电能输入到升压芯片，通过升压芯片进行升压，达到各部件的电压要求，再通过稳压芯片过滤输入端电源变化或波动，使输出到各部件的电压稳定，这样可以保证电路控制模块内部的稳定供电和对各传感器的稳定供电，从而使电子锁能稳定运行。并且稳压芯片对电机驱动芯片稳定供电，使电机驱动芯片对电机离合驱动模块实现稳定供电，这样电机离合驱动模块在开关锁时，为锁体提供稳定驱动动力。进一步，所述电机离合驱动模块包括：电机，所述电机电性连接所述电机驱动芯片，并接收所述电机驱动芯片发送的控制信号；执行机构，所述执行机构机械连接所述电机，并通过所述电机的转动而运动；推板传感器，所述推板传感器电性连接所述处理器芯片，所述推板传感器在所述执行机构运动时发送信号到所述处理器芯片。通过上述方案，电机通过接线端口与电机驱动芯片连接，接受电机驱动芯片输出的驱动信号，从而电机转动驱动执行机构的机械运动；处理器芯片通过接收推板传感器的输出信号，从而判断执行机构是否准确执行驱动芯片的信号指令，实现驱动与位置检测的闭环判断。这样能实现动力及执行机构的精确智能控制，保证门锁的执行动作的稳定性。进一步，所述电机驱动芯片输出到步进电机的控制信号为方波驱动信号。通过上述方案，提高门锁的安全性，在现有技术中，电机的驱动是通过一段信号脉冲就能实现转动，这样采用“小黑盒”给电机施加持续脉冲，就能驱动电机转动，很容易就能破解开锁。而本方案中采用方波驱动信号，是一段一段的信号，而且门锁只能确认到该方波信号驱动的电机的运动方式才能进行开锁，而其他信号驱动电机的运动方式不能进行开锁，这样就能避免“小黑盒”通过脉冲进行干扰门锁，提高门锁的安全系数。进一步，所述电子锁体的驱动系统还包括电路主控模块，所述电路主控模块与所述电路控制模块通讯连接；所述电路控制模块还包括有触发休眠模块，所述触发休眠模块电性连接所述电路主控模块、主锁舌传感器、斜锁舌传感器、以及反锁舌传感器；所述触发休眠模块接收信号后唤醒处于休眠状态下的处理器芯片。通过上述方案，为节约用电，在门锁在常关或常开状态下，处理器芯片以及其他功能性如存储，显示屏等均是不供电的休眠状态。电路主控模块上带动识别身份的感应器，通过该感应器在识别身份后传送信号到触发休眠模块，触发休眠模块唤醒处理器芯片，处理器芯片开始工作，使门锁各功能恢复到正常工作状态。进一步，所述门磁传感模块包括门磁传感器，以及安装在门框上面的磁铁；所述门磁传感器电性连接所述电路控制模块，所述门磁传感器感应到所述磁铁时发送信号到电路控制模块。通过上述方案，当磁铁与门磁传感器接近时，触发门磁传感器输出高电平或低电平信号；处理器芯片通过采集门磁模块传感器的高电平或低电平信号，来判断门的开关状态。当门磁模块的门磁传感器与安装在门框上的磁铁脱离正常工作范围，而处理器芯片接收到门磁传感器信号时校对判断处理器芯片内并没有接收到电路主控模块的合法开锁指令授权时，从而判断门锁受到非法开启的状态，处理器芯片上报输出闯入报警信号。从而有效提高了门锁的安全性。进一步，所述主锁舌传感器包括伸出端检测器和缩回端检测器，所述伸出端检测器设置在主锁舌伸出端，所述缩回端检测器设置在主锁舌缩回端；所述伸出端检测器在主锁舌伸出时感应并输出主锁舌伸出状态信号；所述缩回端检测器在主锁舌缩回时感应并输出主锁舌缩回状态信号。采用上述方案，分别设置主锁舌的伸出端检测器和缩回端检测器，对主锁舌的状态检测更精确，通常主锁舌的伸出和缩回状态均定了开锁和关锁，对主锁舌状态的精确控制能准确的监测门锁状态，从而保证门锁的状态稳定。进一步，所述反锁舌传感器设置在反锁舌的缩回端，所述反锁舌传感器在反锁舌伸出时产生内部已反锁的感应信号；所述斜锁舌传感器设置在斜锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子锁体的驱动系统，用于设置在带有主锁舌、斜锁舌、以及反锁舌的锁体上，其特征在于，包括：/n电路控制模块；/n电机离合驱动模块，所述电机离合驱动模块电性连接所述电路控制模块，所电路控制模块发送控制信号到所述电机离合驱动模块并驱动所述电机离合驱动模块提供机械动力；/n主锁舌传感器，所述主锁舌传感器电性连接所述电路控制模块，所述主锁舌传感器感应所述主锁舌的伸出或缩回状态，并将主锁舌的伸出或缩回状态信号发送到电路控制模块；/n斜锁舌传感器，所述斜锁舌传感器电性连接所述电路控制模块，所述斜锁舌传感器在斜锁舌伸出时产生感应信号，并发送信号到电路控制模块；/n门磁传感模块，所述门磁传感模块电性连接所述电路控制模块，所述门磁传感模块在门关闭时发送信号到电路控制模块；以及/n反锁舌传感器，所述反锁舌传感器电性连接所述电路控制模块，所述反锁舌传感器在反锁舌伸出时产生感应信号，并发送信号到电路控制模块；/n所述电路控制模块接收到所述主锁舌传感器，斜锁舌传感器，以及反锁舌传感器所发送的信号并判断和输出锁体的开关状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子锁体的驱动系统，用于设置在带有主锁舌、斜锁舌、以及反锁舌的锁体上，其特征在于，包括：
电路控制模块；
电机离合驱动模块，所述电机离合驱动模块电性连接所述电路控制模块，所电路控制模块发送控制信号到所述电机离合驱动模块并驱动所述电机离合驱动模块提供机械动力；
主锁舌传感器，所述主锁舌传感器电性连接所述电路控制模块，所述主锁舌传感器感应所述主锁舌的伸出或缩回状态，并将主锁舌的伸出或缩回状态信号发送到电路控制模块；
斜锁舌传感器，所述斜锁舌传感器电性连接所述电路控制模块，所述斜锁舌传感器在斜锁舌伸出时产生感应信号，并发送信号到电路控制模块；
门磁传感模块，所述门磁传感模块电性连接所述电路控制模块，所述门磁传感模块在门关闭时发送信号到电路控制模块；以及
反锁舌传感器，所述反锁舌传感器电性连接所述电路控制模块，所述反锁舌传感器在反锁舌伸出时产生感应信号，并发送信号到电路控制模块；
所述电路控制模块接收到所述主锁舌传感器，斜锁舌传感器，以及反锁舌传感器所发送的信号并判断和输出锁体的开关状态。


2.根据权利要求1所述的电子锁体的驱动系统，其特征在于，所述电路控制模块包括：
升压芯片，所述升压芯片用于连接电源并使电源电压转换为预定值输出；
稳压芯片，所述稳压芯片电性连接所述升压芯片的输出端并将输入电压转换为稳定电压输出，所述稳压芯片的输出端分别连接所述主锁舌传感器，斜锁舌传感器，以及反锁舌传感器；
处理器芯片，所述处理器芯片电性连接所述稳压芯片的输出端；
电机驱动芯片，所述电机驱动芯片电性连接所述稳压芯片的输出端，所述电机驱动芯片的输出端电性连接所述电机离合驱动模块。


3.根据权利要求2所述的电子锁体的驱动系统，其特征在于，所述电机离合驱动模块包括：
电机，所述电机电性连接所述电机驱动芯片，并接收所述电机驱动芯片发送的驱动信号；
执行机构，所述执行机构机械连接所述电机，并通过所述电机的转动而运动；
推板传感器，所述推板传感器电性连接所述处理器芯片，所述推板传感器在所述执行机构运动时发送信号到所述处理器芯片。


4.根据权利要求3所述的电子锁体的驱动系统，其特征在于，所述电机驱动芯片输出到步进电机的控制信号为...

【专利技术属性】
技术研发人员：任克要，
申请(专利权)人：深圳京点智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44