语音控制自动开门的智能门制造技术

本实用新型专利技术公开了一种语音控制自动开门的智能门，包括门框、门体和电子锁，电子锁包括分别设置于门体内外两侧的第一门锁面板和第二门锁面板，在门体的厚度方向上设有与门框相配合的锁体，在第二门锁面板内设有与锁体配合的锁芯，第一门锁面板内设有用于控制锁芯的开锁电机和总控制器，开锁电机与总控制器电性连接，自动开门装置包括电动推杆，电动推杆安装于门框且与门体连接，电子锁还包括设置在第一门锁面板的人体感应装置、语音控制模块和指示灯，人体感应装置、语音控制模块和指示灯均与总控制器电性连接，人体感应装置与指示灯、语音控制模块均连接。本实用新型专利技术的电子锁能够在屋内实现非按触式开锁和开门，既安全又方便实用。

【技术实现步骤摘要】
语音控制自动开门的智能门
本技术涉及门锁领域，特别涉及一种语音控制自动开门的智能门。
技术介绍
随着经济技术的发展，目前的锁由机械钥匙转动锁芯带动制动栓转动实现开锁的方式发生了改变，近年来，随着人们对于安全性和便利性的更高要求，出现了使用非机械钥匙作为用户识别ID的成熟技术，具体可分为四类：一、密码锁，主要用于保险柜这类安全性较高的锁；二、感应锁，又分为接触式锁和非接触式锁，例如IC卡锁，在停车场、地铁等场所应用十分普遍，配置携带方便，价格低廉；三、电磁锁，应用电磁原理制成，缺点是停电就无法关门，因此需要与其他锁配套使用；四、生物锁，是由生物识别技术发展衍生出来的，包括指纹锁、掌纹锁、视网膜锁等，安全性高，不存在丢失破坏，但不方便配置，成本较高。现有市面上出现越来越多的智能锁，智能锁结合了比如指纹开锁、人脸识别开锁、按键开锁、密码开锁等多种开锁方式于一身，这种智能锁可以设置一种开锁方式验证成功即可开锁，用户可以根据实际情况选择其中一种开锁方式进行开锁，使用方便；也可以设置至少两种开锁方式验证成功之后才能完成开锁，提高安全性。现有一些家用门为了方便使用也应用了上述智能锁，因此，现在市面上也出现了许多智能门。安装在智能门上的智能锁在朝向屋内的门锁内侧也设置了开锁按键/按钮，然而开锁方式一般只能通过手动进行，当使用者无法腾出手来开锁、开门时，只能放下手中物品然后再进行开锁、开门，如此一来，开门过程比较繁琐，使用不够方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能在屋内语音控制自动开门的智能门，至少能够解决上述问题之一。根据本技术的一个方面，提供了一种语音控制自动开门的智能门，包括门框、门体和电子锁，门体通过自动开门装置与门框活动连接，电子锁包括分别设置于门体内外两侧的第一门锁面板和第二门锁面板，在门体的厚度方向上设有与门框相配合的锁体，在第二门锁面板内设有与锁体配合的锁芯，第一门锁面板内设有用于控制锁芯的开锁电机和总控制器，开锁电机与总控制器电性连接，自动开门装置包括电动推杆，电动推杆安装于门框且与门体连接，电子锁还包括设置在第一门锁面板的人体感应装置、语音控制模块和指示灯，人体感应装置、语音控制模块和指示灯均与总控制器电性连接，人体感应装置与指示灯、语音控制模块均连接；电动推杆与总控制器连接；人体感应装置能够触发指示灯和语音控制模块工作。本技术的电子锁在第一门锁面板设有人体感应装置，该人体感应装置的探头朝向门体内侧，能够有效的对门体内侧的开门者进行检测，人体感应装置不通断地进行频测，当人体感应装置感应到人体靠近时，会通过总控制器控制指示灯亮起，同时控制打开语音控制模块工作，此时，出门者只需要发出如“开锁”等的语音指令即可控制开锁电机开锁，再发出如“开门”等的语音指令即可控制电动推杆开门，本技术的电子锁能够在屋内实现非按触式开锁和开门，既安全又方便实用。在一些实施方式中，自动开门装置还包括联动杆，联动杆的一端与门框连接，另一端与门体连接，电动推杆的一端与联动杆铰接。由此，电动推杆伸缩带动联动杆运动，进而拉动门体相对于门框旋转，实现自动开关门。在一些实施方式中，联动杆包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆远离第二连杆的一端与门框固定连接，第二连杆远离第一连杆的一端与门体固定连接，电动推杆的一端与第一连杆铰接。由此，电动推杆伸缩带动第一连杆运动，进而带动第二连杆运动，第二连杆拉动门体旋转，实现自动开关门。在一些实施方式中，语音控制模块包括依次连接的麦克风、语音识别器和单片机，单片机与总控制器电性连接，麦克风安装于第一门锁面板，用于接收输入的第一语音信号，并将第一语音信号传输给语音识别器；语音识别器用于对麦克风传输来的语音信号进行识别，判断其存储单元中是否有与第一语音信号的特征相似的第二语音信号，当有相似的第二语音信号时，将第二语音信号输出给单片机；单片机用于对语音识别器输出的第二语音信号进行判断并向总控制器发出开锁和/或开门指令；总控制器用于接收单片机发送来的开锁和/或开门指令，并控制开锁电机进行开锁和/或控制电动推杆进行开门。由此，本技术的电子锁能够根据相应的语音指令进行开锁和/或开门，方便快捷、安全、可靠、准确。在一些实施方式中，电子锁还包括设置在所述第一门锁面板的开/关锁组合按键，开/关锁组合按键设置于人体感应装置的下方，开/关锁组合按键与开锁电机相配合，能够对开锁电机进行控制。由此，也可以选择开/关锁组合按键进行手动开锁。在一些实施方式中，电子锁还包括由上到下依次设置在第二门锁面板的指纹采集器、密码键盘和IC卡感应器，指纹采集器、密码键盘和IC卡感应器均与总控制器电连接。由此，本技术能够集指纹开锁、IC卡感应开锁、按键密码开锁等多种开锁方式于一身，使用方便。在一些实施方式中，电子锁还包括设置在第二门锁面板上的摄像头，摄像头与总控制器电连接，指纹采集器、IC卡感应器以及密码键盘均能触发摄像头工作。由此，当使用在指纹或者密码或者IC卡验证时会触发摄像头工作，通过摄像头抓拍照片或者视频并推送至持有终端设备的户主或者室内的显示器，户主可以及时在终端设备或者显示器上查看抓拍到的照片、视频或者验证错误类型，然后对门锁进行相应的控制。在一些实施方式中，电子锁还包括设置在第二门锁面板上的门铃，所述门铃设置于摄像头密码键盘之间，所述门铃与总控制器电连接，所述门铃能触发摄像头工作。由此，按下门铃也能够触发摄像头工作，便于后续的验证。在一些实施方式中，电子锁还包括设置在第一门锁面板的显示器，显示器与总控制器连接，显示器与摄像头配合，能够显示摄像头拍摄的图像。由此，通过显示器可以看到摄像头拍摄到的门外的图像，便于门内户主进行识别。在一些实施方式中，电子锁还包括设置在第一门锁面板的机械开锁旋钮，机械开锁旋钮与锁芯相配合。由此，机械开锁旋钮的设置便于从屋内进行手动开关门。本技术的有益效果：本技术的电子锁在第一门锁面板设有人体感应装置，该人体感应装置的探头朝向门体内侧，能够有效的对门体内侧的开门者进行检测，人体感应装置不通断地进行频测，当人体感应装置感应到人体靠近时，会通过总控制器控制指示灯亮起，同时控制打开语音控制模块工作，此时，出门者只需要发出如“开锁”等的语音指令即可控制开锁电机开锁，再发出如“开门”等的语音指令即可控制电动推杆开门，本技术的电子锁能够在屋内实现非按触式开锁和开门，既安全又方便实用。附图说明图1为本技术一实施方式的语音控制自动开门的智能门的结构示意图；图2为图1所示的语音控制自动开门的智能门关闭状态下的俯视结构示意图；图3为图1所示的语音控制自动开门的智能门部分打开状态下的俯视结构示意图；图4为图1所示的语音控制自动开门的智能门完全打开状态下的俯视结构示意图；图5为图1所示的语音控制自动开门的智能门的第二门锁面板的结构示意图；图6为图1所示的语音控制自动开门的智本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.语音控制自动开门的智能门，包括门框(2)、门体(1)和电子锁(3)，所述门体(1)通过自动开门装置(4)与门框(2)活动连接，所述电子锁(3)包括分别设置于门体(1)内外两侧的第一门锁面板(31)和第二门锁面板(32)，在所述门体(1)的厚度方向上设有与门框(2)相配合的锁体(33)，在所述第二门锁面板(32)内设有与锁体(33)配合的锁芯(316)，所述第一门锁面板(31)内设有用于控制锁芯(316)的开锁电机(318)和总控制器(312)，所述开锁电机(318)与总控制器(312)电性连接，所述自动开门装置(4)包括电动推杆(41)，所述电动推杆(41)安装于门框(2)且与门体(1)连接，其特征在于，所述电子锁(3)还包括设置在所述第一门锁面板(31)的人体感应装置(319)、语音控制模块(320)和指示灯(323)，所述人体感应装置(319)、语音控制模块(320)和指示灯(323)均与总控制器(312)电性连接，所述人体感应装置(319)与指示灯(323)、语音控制模块(320)均连接；/n所述电动推杆(41)与总控制器(312)连接；/n所述人体感应装置(319)能够触发指示灯(323)和语音控制模块(320)工作。/n...

【技术特征摘要】
1.语音控制自动开门的智能门，包括门框(2)、门体(1)和电子锁(3)，所述门体(1)通过自动开门装置(4)与门框(2)活动连接，所述电子锁(3)包括分别设置于门体(1)内外两侧的第一门锁面板(31)和第二门锁面板(32)，在所述门体(1)的厚度方向上设有与门框(2)相配合的锁体(33)，在所述第二门锁面板(32)内设有与锁体(33)配合的锁芯(316)，所述第一门锁面板(31)内设有用于控制锁芯(316)的开锁电机(318)和总控制器(312)，所述开锁电机(318)与总控制器(312)电性连接，所述自动开门装置(4)包括电动推杆(41)，所述电动推杆(41)安装于门框(2)且与门体(1)连接，其特征在于，所述电子锁(3)还包括设置在所述第一门锁面板(31)的人体感应装置(319)、语音控制模块(320)和指示灯(323)，所述人体感应装置(319)、语音控制模块(320)和指示灯(323)均与总控制器(312)电性连接，所述人体感应装置(319)与指示灯(323)、语音控制模块(320)均连接；
所述电动推杆(41)与总控制器(312)连接；
所述人体感应装置(319)能够触发指示灯(323)和语音控制模块(320)工作。


2.根据权利要求1所述的语音控制自动开门的智能门，其特征在于，所述自动开门装置(4)还包括联动杆(42)，所述联动杆(42)的一端与门框(2)连接，另一端与门体(1)连接，所述电动推杆(41)的一端与联动杆(42)铰接。


3.根据权利要求2所述的语音控制自动开门的智能门，其特征在于，所述联动杆(42)包括相互铰接的第一连杆(421)和第二连杆(422)，所述第一连杆(421)远离第二连杆(422)的一端与门框(2)固定连接，所述第二连杆(422)远离第一连杆(421)的一端与门体(1)固定连接，所述电动推杆(41)的一端与第一连杆(421)铰接。


4.根据权利要求1所述的语音控制自动开门的智能门，其特征在于，所述语音控制模块(320)包括依次连接的麦克风(3201)、语音识别器(3202)和单片机(3203)，所述单片机(3203)与总控制器(312)电性连接，所述麦克风(3201)安装于第一门锁面板(31)，用于接收输入的第一语音信号，并将所述第一语音信号传输给所述语音识别器(3202)；
所述语音识别器(3202)用于对麦克风(3201)传输来的语音信号进行识别，判断其存储单元中是否有与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏世雄，魏青，
申请(专利权)人：广州市积高电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44