一种智能门锁及其状态检测方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种智能门锁及其状态检测方法和装置，该检测装置中的两个微动开关在智能门锁所属门完全关闭时均处于按下状态；而两个微动开关连接MCU的传输电路结构不同，以使MCU对应输入端接收到的检测信号为互斥信号；因此，若限位开关损坏，也需要核实两个检测信号的状态，提高了智能门锁的安全性；并且，两个检测信号为互斥信号，能够避免因外界出现对锁体施加高能量、高频干扰信号等非法干扰，导致检测信号被干扰成全高电平或者全低电平时，对智能门锁的当前状态的误判，进一步提高了智能门锁的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能门锁及其状态检测方法和装置
本专利技术涉及检测
，具体涉及一种智能门锁及其状态检测方法和装置。
技术介绍
智能门锁是指在传统机械锁的基础上改进的，在应用安全性、识别、管理性能方面更加智能化简便化的锁具。随着智能门锁技术的不断成熟，具备指纹开锁、刷卡开锁、密码开锁等功能的智能门锁成为家装的热门选择。智能门锁的应用，让用户无需再随身携带钥匙，极大方便了人们的生活。现有的智能门锁主要依靠微动开关，来检测该智能门锁是否关严。然而，在实际应用中，若限位开关损坏，或者出现外部施加的非法干扰时，该微动开关对门的位置检测就会出现错误，进而无法保障智能门锁的安全性。
技术实现思路
对此，本申请提供一种智能门锁及其状态检测方法和装置，以解决现有技术在限位开关损坏，或者出现外部施加的非法干扰时，微动开关对门的位置检测出现错误，导致智能门锁安全性低的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：本申请第一方面公开了一种智能门锁的状态检测装置，包括：两个微动开关、两个传输电路以及MCU；其中：所述微动开关在所述智能门锁所属门完全关闭时处于按下状态；所述微动开关的输出端通过一个对应的所述传输电路连接至所述MCU的对应输入端；两个所述传输电路的结构不同，以使两者输出至所述MCU对应输入端的检测信号为互斥信号。可选地，在上述的智能门锁的状态检测装置中，还包括：六轴传感器；所述六轴传感器的输出端与所述MCU的对应输入端相连。可选地，在上述的智能门锁的状态检测装置中，所述微动开关为呆舌微动开关。可选地，在上述的智能门锁的状态检测装置中，两个所述微动开关设置于所述智能门锁所属门的不同位置。本申请第二方面公开了一种智能门锁的状态检测方法，应用于如第一方面公开的任一所述智能门锁的状态检测装置中的MCU，所述状态检测方法包括：分别获取两个检测信号；判断两个所述检测信号是否均满足所述智能门锁所属门的完全关闭预设条件；若两个所述检测信号中的至少一个不满足所述完全关闭预设条件，则判定所述智能门锁处于未锁定状态；若两个所述检测信号均满足所述完全关闭预设条件，则判定所述智能门锁处于锁定状态。可选地，在上述的智能门锁的状态检测方法中，所述完全关闭预设条件为：两个所述检测信号的电平状态相反，且分别为自身预设的电平值。可选地，在上述的智能门锁的状态检测方法中，所述智能门锁的状态检测装置中包括六轴传感器时，在判定所述智能门锁处于未锁定状态之前，或者，判定所述智能门锁处于锁定状态之前，还包括：通过所述六轴传感器获取所述智能门锁所属门的位置信息和运动状态；判断所述位置信息和所述运动状态是否均满足所述智能门锁所属门的闭合预设条件；若所述位置信息和所述运动状态均满足所述闭合预设条件，并且，两个所述检测信号均满足所述完全关闭预设条件，则判定所述智能门锁处于锁定状态；若所述位置信息和所述运动状态中的至少一个不满足所述闭合预设条件，或者，两个所述检测信号中的至少一个不满足所述完全关闭预设条件，则判定所述智能门锁处于未锁定状态。可选地，在上述的智能门锁的状态检测方法中，通过所述六轴传感器获取所述智能门锁所属门的位置信息和运动状态，包括：通过所述六轴传感器中的三轴加速度模块对所述智能门锁所属门的当前位置值进行采集，得到所述位置信息；通过所述六轴传感器中的三轴陀螺仪模块对所述智能门锁所属门的角速度值进行采集，得到所述运动状态。可选地，在上述的智能门锁的状态检测方法中，所述闭合预设条件包括：所述当前位置值与所述智能门锁所属门完全关闭时的位置值相同，以及，所述角速度值小于等于预设阈值。本申请第三方面公开了一种智能门锁，包括：锁体以及如第一方面公开的任意一项所述的智能门锁的状态检测装置。基于上述本专利技术提供的智能门锁的状态检测装置，其两个微动开关在智能门锁所属门完全关闭时均处于按下状态；而两个微动开关连接MCU的传输电路结构不同，以使MCU对应输入端接收到的检测信号为互斥信号；因此，若限位开关损坏，也需要核实两个检测信号的状态，提高了智能门锁的安全性；并且，两个检测信号为互斥信号，能够避免因外界出现对锁体施加高能量、高频干扰信号等非法干扰，导致检测信号被干扰成全高电平或者全低电平时，对智能门锁的当前状态的误判，进一步提高了智能门锁的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种智能门锁的状态检测装置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的另一种智能门锁的状态检测装置的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种智能门锁的状态检测方法的流程图；图4为本申请实施例提供的另一种智能门锁的状态检测方法的流程图；图5为本申请实施例提供的一种智能门锁所属门的位置变化示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请实施例提供了一种智能门锁的状态检测装置，以解决现有技术在限位开关损坏，或者出现外部施加的非法干扰时，微动开关对门的位置检测出现错误，导致智能门锁安全性低的问题。请参见图1，该智能门锁的状态检测装置包括：两个微动开关101、两个传输电路102以及MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)103。其中，两个微动开关101在智能门锁所属门完全关闭时均处于按下状态，而在智能门锁所属门打开时均处于弹起状态。并且，两个微动开关101均位于门板边界与智能门锁所属门的门框之间，实际应用中可以均设置于智能门锁所属门的门板边界上，也可以均设置于智能门锁的周边，此处不做具体限定，均在本申请的保护范围内。另外，两个微动开关101具体设置于门板边界的不同位置。比如，可以将一个微动开关101设置于门板边界的顶端，而将另一个微动开关101设置于门板边界的侧面；当然，还可以将两者均设置于门板边界的侧面，或者，均设置于门板边界的顶端或底端，并且不限定两者之间设置的距离。实际应用中，将两个微动开关101设置于距离门的合页越远的位置，其状态变化对于门是否完全关闭的体现就越准确。每个微动开关101的输出端通过一个对应的传输电路102连接至MCU103的对应输入端，进而使MCU103的对应输入端接收到相应的检测信号；该检测信号用于表征微动开关101的状态。若两个传输电路102完全相同，则MCU103接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能门锁的状态检测装置，其特征在于，包括：两个微动开关、两个传输电路以及MCU；其中：/n所述微动开关在所述智能门锁所属门完全关闭时处于按下状态；/n所述微动开关的输出端通过一个对应的所述传输电路连接至所述MCU的对应输入端；/n两个所述传输电路的结构不同，以使两者输出至所述MCU对应输入端的检测信号为互斥信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能门锁的状态检测装置，其特征在于，包括：两个微动开关、两个传输电路以及MCU；其中：
所述微动开关在所述智能门锁所属门完全关闭时处于按下状态；
所述微动开关的输出端通过一个对应的所述传输电路连接至所述MCU的对应输入端；
两个所述传输电路的结构不同，以使两者输出至所述MCU对应输入端的检测信号为互斥信号。


2.根据权利要求1所述的智能门锁的状态检测装置，其特征在于，还包括：六轴传感器；
所述六轴传感器的输出端与所述MCU的对应输入端相连。


3.根据权利要求1或2所述的智能门锁的状态检测装置，其特征在于，所述微动开关为呆舌微动开关。


4.根据权利要求1或2所述的智能门锁的状态检测装置，其特征在于，两个所述微动开关设置于所述智能门锁所属门的不同位置。


5.一种智能门锁的状态检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4任一所述智能门锁的状态检测装置中的MCU，所述状态检测方法包括：
分别获取两个检测信号；
判断两个所述检测信号是否均满足所述智能门锁所属门的完全关闭预设条件；
若两个所述检测信号中的至少一个不满足所述完全关闭预设条件，则判定所述智能门锁处于未锁定状态；
若两个所述检测信号均满足所述完全关闭预设条件，则判定所述智能门锁处于锁定状态。


6.根据权利要求5所述的智能门锁的状态检测方法，其特征在于，所述完全关闭预设条件为：两个所述检测信号的电平状态相反，且分别为自身预设的电平值。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，王强，王飞，黄钧，刘剑锋，李志，
申请(专利权)人：北京紫光安芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11