一种仓储系统用的鸟钩及链传送组件技术方案

一种仓储系统用的鸟钩及链传送组件，属于自动化物流技术领域。鸟钩包括钩座、钩体；钩座的一端与钩体一端转动连接；钩体与钩座之间还连接有弹簧；钩体的另一端设有钩槽；钩槽用于钩住载具并带动载具沿轨道运动；钩座的另一端设置有与传送链连接的安装部；钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及安装部其与传送链连接的远离钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上；或者，钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及安装部其与传送链连接的靠近钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上。链传送组件包括上述鸟钩、传送链和轨道。本实用新型专利技术解决在链条拐弯处，鸟钩转向与载具转向不同步的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储系统用的鸟钩及链传送组件
本技术属于自动化物流
，尤其涉及一种仓储系统用的鸟钩及链传送组件。
技术介绍
在仓储轨道系统中，为了将货品储存进轨道内，需要带动货品的载具由仓储轨道的始端运动至末端，在运动至末端后需要货品停止运动，从而实现仓储的功能。为了实现上述的目的，往往采用鸟钩带动货品运动。现有的鸟钩组件通常传送链带动，通过设置在鸟钩上的钩槽带动载具沿轨道运动。而传送链通常设置成一个闭合的环形，从而使得鸟钩能够循环使用，但现有的鸟钩设计并不合理，在传送链的拐弯处，鸟钩的转向与载具的转向并不同步，从而造成鸟钩与载具在转弯处脱钩。技术专利CN201821133140.6公开了一种吊挂系统链传动组件，并具体公开了组件包括链传动机构以及用于传送载具的轨道，链传动机构包括拖动所述载具沿所述轨道传送的脱钩组件；所述轨道上还设有挡衣机构，脱钩组件包括向轨道方向偏压的脱钩，脱钩靠近所述轨道的一侧设置有抵挡部以及与所述载具配合的钩槽；当脱钩的钩槽钩住所述载具沿轨道拖送时，脱钩的抵挡部可与所述挡衣机构或轨道的拖送方向前方的相邻载具抵挡配合，以使钩槽将其钩住的载具释放于轨道上。该脱钩组件的脱钩座顶端一体成型有链节，脱钩组件通过其顶端的链接连接在链条上。结合附图可知，一体成型有链接的脱钩座的顶端靠近于脱钩座其与脱钩两者连接的部位，而钩槽位于脱钩上且远离脱钩与脱钩座两者连接的部位。在转弯时，由于链条带动脱钩组件转动，脱钩组件与链条之间的安装点位于钩槽的前方，则脱钩组件的前部随链条先转向，继而钩槽带动载具随后转向。这样势必导致脱钩组件与载具在转弯处脱钩。另外，脱钩组件通过脱钩座顶端已一体成型的链节与链条连接，且链条是多个链节首尾相连，这将导致脱钩组件上的链节两端各自连接链条上的不同链节。在链条转弯时，链节之间会产生相对位移，造成脱钩组件与链条连接处出现损坏，继而促使脱钩组件的转向与载具的转向更加不同步。专利技术专利申请CN201310052233.1公开了一种安装在输送链上的鸟钩，并具体公开了鸟钩包括上部构件和下部构件；上部构件与输送链连接，下部构件的一端与上部构件转动连接，下部构件的另一端设有一开口向下的钩状物，下部构件和上部构件之间设有弹簧。结合附图可知，下部构件与链条的连接位置，相较于下部构件的弧形槽所在位置，更靠近鸟钩的运行方向，则鸟钩转弯时，存在鸟钩转向与载具转向不同步的问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的问题，提出了一种解决在传送链转弯处，因鸟钩与载具转向不同步导致脱钩问题的仓储系统用的鸟钩、链传送组件。本技术是通过以下技术方案得以实现的：本技术一种仓储系统用的鸟钩，包括用于与仓储系统上的传送链连接的钩座，以及用于与仓储系统上的轨道配合的钩体；所述钩座的一端与钩体一端转动连接；所述钩体的另一端设有钩槽；所述钩槽用于钩住载具并带动载具沿轨道运动；其特征在于，所述钩座的另一端设置有与传送链连接的安装部；所述钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的远离钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上；或者，所述钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的靠近钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上。现有鸟钩的运行方向是：以一个鸟钩为例，钩体与钩座的连接处位于鸟钩运行方向的前端，钩槽位于鸟钩运行方向的后端。在实际使用时，传送链通过安装部带动钩座共同运动，进而带动钩体共同运动，钩体通过钩槽带动载具运动，当钩体设置有弧形曲面的一侧触碰到阻挡物时，阻挡物可以为阻挡装置的挡板，也可以为其他载具的挂钩，在曲面的作用下，促使钩体进行摆动，使得钩体上的钩槽与载具的挂钩脱离，由此将载具预存在轨道上，进而完成货品的存储。此时，钩体在重力的作用下反向摆动，从而完成钩体的复位。在上述运动方向下，载具一般被钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁推动向前，则钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁为推动载具沿轨道运动的作用点。而传送链带动鸟钩运动的作用点在于传送链与鸟钩的连接点。传送链与钩座连接为转向连接，则两者连接通过连接轴实现。传送链一般为多个链节构成，每个链节一般具有与前一链节铰接的前孔和与后一链节铰接的后孔。本技术将上述两个作用点控制在同一直线上，能在鸟钩转弯时，确保鸟钩的转向与载具的转向同步，继而解决转弯脱钩问题。所述传送链带动鸟钩运动的作用点包括所述安装部其与传送链连接的远离钩体与钩座连接处的连接轴，以及所述安装部其与传送链连接的靠近钩体与钩座连接处的连接轴。为此，存在两种实施方案：一种实施方式，所述钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的靠近钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上。另一种实施方式，所述钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的远离钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上。当载具仅有一个时，上述两种方式均可解决转弯脱钩问题。当载具有两个或者多个时，前者实施方案仍存在脱钩可能。具体地，当有多个载具时，在鸟钩运动方向上后面的载具推动前面载具向前移动，一旦前面载具比鸟钩先转弯，则存在载具与鸟钩转弯方向不同步的问题。而后者实施方式相较于前者实施方式，更加稳定，不易发生脱钩。前者实施方案也不限于一个载具的使用，当连接轴的轴径较大，且载具厚度小于轴径，则也可容置两个载具。反之，当载具厚度大于连接轴轴径时，即使前者实施方式仅运输一个载具时，也存在载具在转弯时脱钩问题。为此，采用后者实施方式更稳定。所述钩槽的槽壁不限于垂直壁，也可能是非垂直壁，如存在曲面的槽壁。当为垂直壁是，则上述钩槽的槽壁所在垂线与垂直壁相重合。当为非垂直壁时，曲面在竖直方向上的切线为钩槽的槽壁所在垂线。作为优选，当所述钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的远离钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上时，所述钩槽其靠近钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的靠近钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上。上述实施方式下，钩槽的槽宽大致与所述安装部两端连接轴之间的宽度相等。这样，可确保钩槽容置范围内的一个或若干载具均能顺利沿轨道运动，尤其在转弯时避免脱钩。另外，还可根据钩槽宽度选择合适厚度的载具。作为优选，当所述钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的远离钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上时，所述钩槽其靠近钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线与所述安装部其与传送链连接的两侧轴线平行，且位于所述安装部其与传送链连接的两侧轴线之间空间的范围内。上述实施方式限定了钩槽宽度可在上述范围内调整。即钩槽宽度小于所述安装部两端连接轴之间的宽度。在钩槽宽度大于所述安装部两端连接轴之间的宽度时，若钩槽内容置一个载具或较少载具（所有载具的厚度叠加不超过钩槽宽度）时，则在转弯时不易发生脱轨问题；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储系统用的鸟钩，包括用于与仓储系统上的传送链连接的钩座，以及用于与仓储系统上的轨道配合的钩体；所述钩座的一端与钩体一端转动连接；所述钩体的另一端设有钩槽；所述钩槽用于钩住载具并带动载具沿轨道运动；其特征在于，所述钩座的另一端设置有与传送链连接的安装部；所述钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的远离钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上；或者，所述钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的靠近钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统用的鸟钩，包括用于与仓储系统上的传送链连接的钩座，以及用于与仓储系统上的轨道配合的钩体；所述钩座的一端与钩体一端转动连接；所述钩体的另一端设有钩槽；所述钩槽用于钩住载具并带动载具沿轨道运动；其特征在于，所述钩座的另一端设置有与传送链连接的安装部；所述钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的远离钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上；或者，所述钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的靠近钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上。


2.根据权利要求1所述的一种仓储系统用的鸟钩，其特征在于，当所述钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的远离钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上时，所述钩槽其靠近钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的靠近钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上。


3.根据权利要求1所述的一种仓储系统用的鸟钩，其特征在于，当所述钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的远离钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上时，所述钩槽其靠近钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线与所述安装部其与传送链连接的两侧轴线平行，且位于所述安装部其与传送链连接的两侧轴线之间空间的范围内。


4.根据权利要求1所述的一种仓储系统用的鸟钩，其特征在于，所述安装部具有与传送链上单个链节相对应的通孔。


5.根据权利要求1所述的一种仓储系统用的鸟钩，其特征在于，还包括连接在所述钩体与所述钩座之间的弹簧。


6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，赵喆，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33