一种船体与履带行走机构协同作业的水下清淤技术制造技术

本发明专利技术公开了一种船体与履带行走机构协同作业的水下清淤技术，涉及水下清淤技术领域。船体与履带行走机构协同作业的水下清淤技术主要由船体和履带行走机构来实现，两者通过液压销钉进行连接和分离，履带行走机构通过卷管装置上所缠绕钢丝绳进行收放，可适应不同深度水域的清淤工作，避免了不同深度水域要求不同类型清淤设备进行清淤的问题。同时可根据水深实现履带行走机构运动与船体推进运动的转换来解决船体与履带行走机构在浅水区和深水区之间的运输问题，且履带行走机构也可装载船体实现陆上转运，减少了大型机械辅助设备的使用，降低了清淤成本。

【技术实现步骤摘要】
一种船体与履带行走机构协同作业的水下清淤技术
本专利技术属于水下清淤
，更具体地，涉及一种船体与履带行走机构协同作业的水下清淤技术。
技术介绍
在对河道、水库、海洋的清淤过程中，由于不同水域水深不一样，因此需要不同类型的清淤设备进行工作，且清淤设备在深水区和浅水区两个区域之间的运输及陆上转运时，需要大型机械辅助设备的使用辅助，不仅让清淤工作变得复杂，还增加了清淤的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种船体与履带行走机构协同作业的水下清淤技术，通过船体和履带行走机构协同工作不仅可以适应不同深度的水域清淤工作，且能完成在浅水区和深水区之间的运输及船体在陆上的转运工作，从而减少大型机械辅助设备的使用，降低了清淤成本。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：船体内部装配天然气发动机、液压泵、储气瓶，由电气控制箱控制天然气发动机的开关及液压泵的工作；平衡舱设置于船体两侧用于船体遭受风浪时维持平衡；定位柱固定于船体底部用于船体和履带行走机构的预定位；船体推进器被装配在船体尾部左右两侧，推动整个设备完成在深水区和浅水区两个区域之间的运输；液压销钉固定于船体前半部分的底部，在船体和履带行走机构完成预定位之后实现两者之间的连接；液压油管上端与船体进行连接，剩余部分被缠绕在绞龙架上，下端与履带行走机构连接为其提供液压动力从而驱动履带行走机构，且在履带行走机构与船体分离后下降过程中也被下放；吊耳被设置在履带行走机构底部靠近液压销钉处，用于船体和履带行走机构的连接；钢丝绳被缠绕在卷管装置上，用于履带行走机构的下放和回收。履带行走机构内部装配液压马达用于驱动履带轮行走及转向，同时也可带动绞吸装置进行清淤工作；定位孔被布置在履带行走机构的上表面用于履带行走机构和船体预定位时与定位柱配合；液压管道为各个以液压为动力的设备提供油液，吊耳与船体上对应位置的吊耳配合后完成液压销钉的连接，液压控制箱控制履带行走机构内部的各处液压管路来完成对应的运动过程。本专利技术的优点与积极效果为:它可以适用不同深度的水域清淤工作，不需要调用不同类型的清淤设备进行清淤，并避免了在浅水区和深水区之间的运输及陆上转运时对大型机械辅助设备的使用，降低了清淤成本。附图说明图1是本专利技术的结构示意图图2是本专利技术中履带行走机构的结构示意图图3是本专利技术中船体的结构示意图1图4是本专利技术中船体的结构示意图2附图标记：船体1、天然气发动机2、液压泵3、储气瓶4、电气控制箱5、平衡舱6、定位柱7、船体推进器8、液压销钉9、液压油管10、吊耳11、绞龙架12、钢丝绳13、卷管装置14、履带行走机构15、液压马达16、绞吸装置17、履带轮18、定位孔19、液压管道20、吊耳21、液压控制箱22具体实施方式下面结合附图对本专利技术进一步说明：如图1、图2、图3和图4所示，一种船体与履带行走机构协同作业的水下清淤技术主要包括船体1和履带行走机构15；其中船体1由天然气发动机2、液压泵3、储气瓶4、电气控制箱5、平衡舱6、定位柱7、船体推进器8、液压销钉9、液压油管10、吊耳11、绞龙架12、钢丝绳13、卷管装置14等组成；履带行走机构15由液压马达16、绞吸装置17、履带轮18、定位孔19、液压管道20、吊耳21、液压控制箱22等组成。当在浅水区进行清淤工作时，船体1与履带行走机构15通过液压销钉9进行连接成为整体，履带行走机构15装载船体1实现运动与清淤工作，且履带行走机构15也可装载船体1实现陆上转运功能，无需大型机械设备辅助吊装船体1。由浅水区进入深水区进行清淤工作时，可根据水深实现履带行走机构15运动与船体1推进运动的转换，当履带行走机构15装载船体1运行到一定水深的位置处时，转为船体推进器8推动整个设备进入到深水区域的作业地点(履带行走机构15停止运转)，待到达相应位置后，由电气控制箱5控制连接船体1和履带行走机构的液压销钉9从销钉孔中分离，随后履带行走机构15在卷管装置14上所缠绕钢丝绳13的作用下缓缓落入到淤泥中，同时绞龙架12上液压油管10也被下放为履带行走机构15提供液压动力从而驱动履带行走机构15，使履带行走机构15与船体1一同向前运动并进行清淤工作，并且通过钢丝绳13吊装可控制履带行走机构15在淤泥中的陷入深度，避免履带行走机构15陷入淤泥太深而影响作业。在深水区清淤工作完成后，履带行走机构15停止工作并通过卷管装置14收起钢丝绳13被提升，待接近船体1时，船体1底部的定位柱7插入到履带行走机构15上部设置的定位孔19中进行配合，实现预定位。当履带行走机构15上部的吊耳21与船体1下部的吊耳11配合完毕时，电气控制箱5控制液压销钉9插入销钉孔中，实现履带行走机构15与船体1的连接。此后船体推进器8推动整个设备进入到浅水区，待到达相应位置后可转为履带行走机构15运动继续进行清淤工作或进行船体1的陆上转运。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船体与履带行走机构协同作业的水下清淤技术其特征在于，包括船体和履带行走机构；所述船体由天然气发动机、液压泵、储气瓶、电气控制箱、平衡舱、定位柱、船体推进器、液压销钉、液压油管、吊耳、绞龙架、钢丝绳、卷管装置等组成；所述履带行走机构由液压马达、绞吸装置、履带轮、定位孔、液压管道、吊耳、液压控制箱等组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种船体与履带行走机构协同作业的水下清淤技术其特征在于，包括船体和履带行走机构；所述船体由天然气发动机、液压泵、储气瓶、电气控制箱、平衡舱、定位柱、船体推进器、液压销钉、液压油管、吊耳、绞龙架、钢丝绳、卷管装置等组成；所述履带行走机构由液压马达、绞吸装置、履带轮、定位孔、液压管道、吊耳、液压控制箱等组成。


2.根据权利要求1所述的一种船体与履带行走机构协同作业的水下清淤技术其特征在于,当在浅水区进行清淤工作时，船体与履带行走机构通过液压销钉进行连接成为整体，履带行走机构装载船体实现运动与清淤工作，且履带行走机构也可装载船体实现陆上转运，无需大型机械设备辅助吊装船体。


3.根据权利要求1所述的一种船体与履带行走机构协同作业的水下清淤技术其特征在于,由浅水区进入深水区进行清淤工作时，可根据水深实现履带行走机构运动与船体推进运动的转换，当履带行走机构装载船体运行到一定水深的位置处时，转为船体推进器推动整个设备进入到深水区域的作业地点(履...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡德安，周行，韩旭，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43