【技术实现步骤摘要】
一种船体与履带行走机构协同作业的水下清淤技术
本专利技术属于水下清淤
，更具体地，涉及一种船体与履带行走机构协同作业的水下清淤技术。
技术介绍
在对河道、水库、海洋的清淤过程中，由于不同水域水深不一样，因此需要不同类型的清淤设备进行工作，且清淤设备在深水区和浅水区两个区域之间的运输及陆上转运时，需要大型机械辅助设备的使用辅助，不仅让清淤工作变得复杂，还增加了清淤的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种船体与履带行走机构协同作业的水下清淤技术，通过船体和履带行走机构协同工作不仅可以适应不同深度的水域清淤工作，且能完成在浅水区和深水区之间的运输及船体在陆上的转运工作，从而减少大型机械辅助设备的使用，降低了清淤成本。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：船体内部装配天然气发动机、液压泵、储气瓶，由电气控制箱控制天然气发动机的开关及液压泵的工作；平衡舱设置于船体两侧用于船体遭受风浪时维持平衡；定位柱固定于船体底部用于船体和履带行走机构的预定位；船体推进器被装配在船体尾部左右...
【技术保护点】
1.一种船体与履带行走机构协同作业的水下清淤技术其特征在于，包括船体和履带行走机构；所述船体由天然气发动机、液压泵、储气瓶、电气控制箱、平衡舱、定位柱、船体推进器、液压销钉、液压油管、吊耳、绞龙架、钢丝绳、卷管装置等组成；所述履带行走机构由液压马达、绞吸装置、履带轮、定位孔、液压管道、吊耳、液压控制箱等组成。/n
【技术特征摘要】
1.一种船体与履带行走机构协同作业的水下清淤技术其特征在于，包括船体和履带行走机构；所述船体由天然气发动机、液压泵、储气瓶、电气控制箱、平衡舱、定位柱、船体推进器、液压销钉、液压油管、吊耳、绞龙架、钢丝绳、卷管装置等组成；所述履带行走机构由液压马达、绞吸装置、履带轮、定位孔、液压管道、吊耳、液压控制箱等组成。
2.根据权利要求1所述的一种船体与履带行走机构协同作业的水下清淤技术其特征在于,当在浅水区进行清淤工作时，船体与履带行走机构通过液压销钉进行连接成为整体，履带行走机构装载船体实现运动与清淤工作，且履带行走机构也可装载船体实现陆上转运，无需大型机械设备辅助吊装船体。
3.根据权利要求1所述的一种船体与履带行走机构协同作业的水下清淤技术其特征在于,由浅水区进入深水区进行清淤工作时，可根据水深实现履带行走机构运动与船体推进运动的转换，当履带行走机构装载船体运行到一定水深的位置处时，转为船体推进器推动整个设备进入到深水区域的作业地点(履...
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