一种安全性高的滑坡地质灾害救援机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能救援机器人技术领域，具体公开了一种安全性高的滑坡地质灾害救援机器人；包括行驶机构、挖掘机构和救生舱体，行驶机构包括底座，底座的前后两端面设置有履带轮组，履带轮组上设置有履带，底座的上表面设置有救生舱体，救生舱体的内部设置有安全舱，安全舱的内部固定设置有若干安全座椅，安全座椅上设置有安全带，安全座椅的上端两侧均设置有紧急安全气囊；本发明专利技术将救生舱体双层设置，其安全舱设置在救生舱体内部，并且两者之间设置有大量的缓冲弹簧，当在滑坡救援过程中其滑落的石头撞击在救生舱体表面是，由于缓冲弹簧的存在能够有效降低其石头撞击的冲击力，防止其对被救援者造成二次伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种安全性高的滑坡地质灾害救援机器人
本专利技术涉及智能救援机器人
，具体公开了一种安全性高的滑坡地质灾害救援机器人。
技术介绍
救援智能机器人是一种通过先进的科学技术进行研制的用于救援的设备，其具体通过生命感应探头对周围具有生命的进行探索，然后反馈给控制端，通过控制端发出指令将救援智能机器人开往指定位置，然后进行全自动人工智能救援。滑坡是指斜坡的局部稳定性受破坏，在重力作用下，岩体或其他碎屑沿一个或多个破裂滑动面向下做整体滑动的过程与现象，滑坡的机制是某一滑移面上剪应力超过了该面的抗剪强度所致，滑坡常常给工农业生产以及人民生命财产造成巨大损失、有的甚至是毁灭性的灾难。当滑坡灾难发生时，人们需要对滑坡地区进行救援工作，而由于滑坡区域往往路面不平整，甚至路面上出现大量碎石容易阻挡智能救援机器人的前行。另外，在滑坡救援的过程中可能会存在有落石的撞击，即使当被救援的人躲进救生舱中时，其落下的碎石仍容易撞击救生舱体，从而对人体造成二次伤害，并且整个智能救援机器人也可能随着滑坡被冲走。专利号为CN209126846U的技术公开了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全性高的滑坡地质灾害救援机器，包括行驶机构（1）、挖掘机构（2）和救生舱体（3），其特征在于，所述行驶机构（1）包括底座（101），所述底座（101）的前后两端面设置有履带轮组（102），所述履带轮组（102）上设置有履带（103），所述底座（101）的上表面设置有救生舱体（3），所述救生舱体（3）右端面开设有矩形口（301），所述矩形口（301）上转动设置有舱门（302），所述救生舱体（3）的内部设置有安全舱（4），所述安全舱（4）的内部固定设置有若干安全座椅（5），所述安全座椅（5）上设置有安全带（6），所述安全座椅（5）的上端两侧均设置有紧急安全气囊（7），所述救生舱体（4）的...

【技术特征摘要】
1.一种安全性高的滑坡地质灾害救援机器，包括行驶机构（1）、挖掘机构（2）和救生舱体（3），其特征在于，所述行驶机构（1）包括底座（101），所述底座（101）的前后两端面设置有履带轮组（102），所述履带轮组（102）上设置有履带（103），所述底座（101）的上表面设置有救生舱体（3），所述救生舱体（3）右端面开设有矩形口（301），所述矩形口（301）上转动设置有舱门（302），所述救生舱体（3）的内部设置有安全舱（4），所述安全舱（4）的内部固定设置有若干安全座椅（5），所述安全座椅（5）上设置有安全带（6），所述安全座椅（5）的上端两侧均设置有紧急安全气囊（7），所述救生舱体（4）的右端面敞口设置，所述安全舱（4）与救生舱体（3）的四周内壁和顶壁之间设置有多个缓冲弹簧（8），所述救生舱体（3）的内壁上设置有冲击传感器，所述安全舱（4）的内部设置有PLC控制柜；
所述挖掘机构（2）设置在救生舱体（3）上表面的右端，位于所述挖掘机构（2）前后两端的救生舱体（3）上表面均设置有转动电机（9），所述转动电机（9）的输出轴顶端连接有转盘（10），所述转盘（10）的圆周面上均匀设置有若干生命感应探头（11），所述底座（101）上表面的左端开设有U型凹槽（104），所述U型凹槽（104）的两端设置有第一液压缸（12），两个所述第一液压缸（12）的端部共同连接有条板（13），所述条板（13）的上表面设置有若干第二液压缸（14），所述第二液压缸（14）的输出轴穿过条板（13）的活塞杆下端连接有锥形插入块（15），所述冲击传感器、生命感应探头（11）与PLC控制柜的输入端相连接，所述行驶机构（1）、紧急安全气囊（7）、第一液压缸（12）、第二液压缸（14）与PLC控制柜的输出端相连接。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆磊，
申请(专利权)人：李庆磊，
类型：发明
国别省市：河北;13