本发明专利技术公开了一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机安全防护装置，包括装载机本体，所述装载机本体包括底座，底座上端安装有驾驶室，底座的下侧安装有输送履带，所述底座顶面中部还安装有输送机构，底座的前侧还安装有挖掘机构，所述驾驶室上端设有防护机构，所述防护机构包括安装架，安装架上端内壁固定有安装板，所述安装板顶面通过螺钉固接有液压缸一，液压缸一的输出端通过螺钉固接有顶部撑板，顶部撑板顶面还贯穿开设有矩状槽一，矩状槽一前后端内壁均转动安装有支撑辊一，所述安装架前后端两侧均固定有横板。本发明专利技术结构紧凑，设计合理，且在矿开采时能实现装载机的自我防护，很好的保证了采矿的安全性和延长了装载机的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机安全防护装置
本专利技术涉及采矿装载机防护设备
，尤其涉及一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机安全防护装置。
技术介绍
矿用履带挖掘式装载机是一种连续生产的高效率出矿设备，主要用于煤矿岩巷、半煤岩巷、矿山主巷掘进及引水洞、隧道施工和国防洞窟施工中的装载作业，适用于断面为2.0乘以2.0米以上，坡度≤33°的巷道，采用电动全液压控制系统，是采矿必不可少的设备，在采矿时需要通过支撑架对井道的顶端和两侧进行支撑，从而达到安全开采的目的。经检索，申请号201810435412.6的专利，公开智能化矿井支撑装置，包括底座和支撑板，底座底面设置有移动轮，底座顶面一端部设置有两电动液压缸，其中一电动液压缸竖直设置，支撑板一端通过铰链柱与竖直电动液压缸铰接，另一电动液压缸倾斜设置，倾斜电动液压缸的伸缩杆上设置有支撑球，支撑球与支撑板接触，两电动液压缸与支撑板形成的腔体内设置有绝缘外壳，绝缘外壳内设置有集尘极和电晕极，绝缘外壳下方设置有积灰斗，底座顶面另一端设置有空调风机，空调风机上连接有通风管，通风管上设置有出风口，底座上还设置有储物柜和控制器，控制器与空调风机和两电动液压缸连接。上述装置在使用时能起到井道支撑的效果，但是在装载机挖掘位置难以实现支撑，从而使挖掘位置存在坍塌的风险，这就容易造成不必要的人员伤害和装载机损坏，无法满足人们的使用要求，所以研究一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机安全防护装置是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机安全防护装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机安全防护装置，包括装载机本体，所述装载机本体包括底座，底座上端安装有驾驶室，底座的下侧安装有输送履带，所述底座顶面中部还安装有输送机构，底座的前侧还安装有挖掘机构，所述驾驶室上端设有防护机构，所述防护机构包括安装架，安装架上端内壁固定有安装板，所述安装板顶面通过螺钉固接有液压缸一，液压缸一的输出端通过螺钉固接有顶部撑板，顶部撑板顶面还贯穿开设有矩状槽一，矩状槽一前后端内壁均转动安装有支撑辊一，所述安装架前后端两侧均固定有横板，横板上端均设有固定皿，固定皿底面前后侧均安装有滚轮，且横板顶面还开设有滚槽，所述滚轮均置于滚槽内，所述固定皿顶面均通过滚动轴承转动连接有丝杆，同一端两根所述丝杆之间均通过传送带转动连接，其中一侧的所述固定皿内底面还通过螺钉固定有伺服电机，且伺服电机的输出端与上端所述丝杆均固定连接，所述丝杆的外壁均通过螺纹固定有安装块，同一端两个所述安装块之间均固定有侧面撑板，侧面撑板背离安装架中心一端均开设有矩形槽二，矩形槽二上下端内壁均通过滚动轴承转动连接有支撑辊二，所述安装架前后端侧壁均开设有滑槽，滑槽内壁均滑动连接有滑块，所述滑块背离安装架中心一端均通过螺钉固定有液压缸二，液压缸二的输出端均与侧面撑板侧壁固定连接，所述安装架下端前后侧还固定有液压缸三，液压缸三的输出端通过螺钉固定在固定皿侧壁上，所述支撑辊一和支撑辊二的外壁还固定有缓冲层。优选的，所述矩形槽二下端两侧内壁均固定有隔板，且支撑辊二与隔板滑动接触连接，所述隔板均由安装架外侧向安装架中心一侧朝下倾斜设置。优选的，所述安装架固定在驾驶室内部，且安装架的截面呈“U”形设置，所述安装架的上端延伸至驾驶室外侧位置。优选的，所述液压缸一设有三个并均匀分布在安装板顶面上，且矩状槽一设有多个并均匀分布在顶部撑板的顶面上。优选的，所述矩形槽二均设有多个并均匀分布在侧面撑板背离安装架中心一端的侧壁上，且矩形槽二均贯穿侧面撑板。优选的，所述滑槽均设有多条并均匀分布在安装架前后端侧壁上，且液压缸三均设有多个并均匀分布在安装架下端前后侧端面上。优选的，所述缓冲层的采用软质橡胶制作，且缓冲层的厚度为80mm。优选的，所述横板背离安装架一端均固定在驾驶室内壁上。与现有技术相比，本专利技术提供了一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机安全防护装置，具备以下有益效果：1、本专利技术结构紧凑，设计合理，且在矿开采时能实现装载机的自我防护，很好的保证了采矿的安全性和延长了装载机的使用寿命；2、本专利技术在使用时，通过装载机液压缸一带动顶部撑板上移使支撑辊一与采矿井道内顶面抵触，从而达到挖掘处井道顶面支撑的效果，通过液压缸二和液压缸三推动侧面撑板移动使支撑辊二与挖掘处井道的侧面贴合，从而达到井道侧壁支撑的效果，进而使装载机本体在挖掘时顶部和侧面均得以支撑，很好的保证了采矿的安全性；3、本专利技术在使用时通过伺服电机带动丝杆转动从而实现侧面撑板位置的调节，进而使达到井道内侧壁定点支撑的效果，满足不同工况下井道侧面支撑的要求，大大增强了装置的适用范围；4、本专利技术通过在支撑辊一和支撑辊二的外侧固定有缓冲层，从而使支撑辊一和支撑辊二在支撑时具有一定的活动空间，进而使装载机本体在挖掘时能完成短距离移动，进而确保装载机本体使用更加便捷。附图说明图1为本专利技术提出的一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机安全防护装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机中装载机本体结构示意图；图3为本专利技术提出的一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机安全防护装置中防护机构的正视图；图4为本专利技术提出的一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机安全防护装置中防护机构的俯视图；图5为本专利技术提出的一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机安全防护装置中防护机构的侧视图；图6为本专利技术提出的一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机安全防护装置中支撑辊二的结构示意图。图中：装载机本体1、防护机构2、安装架3、安装板4、液压缸一5、顶部撑板6、支撑辊一7、横板8、固定皿9、滚轮10、滚槽11、丝杆12、传送带13、伺服电机14、安装块15、侧面撑板16、支撑辊二17、滑槽18、滑块19、液压缸二20、液压缸三21、缓冲层22、隔板23、底座101、驾驶室102、输送履带103、输送机构104、挖掘机构105。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例一参照图1-6，一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机安全防护装置，包括装载机本体1，装载机本体1包括底座101，底座101上端安装有驾驶室102，底座101的下侧安装有输送履带103，底座101顶面中部还安装有输送机构104，底座101的前侧还安装有挖本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机安全防护装置，包括装载机本体(1)，其特征在于，所述装载机本体(1)包括底座(101)，底座(101)上端安装有驾驶室(102)，底座(101)的下侧安装有输送履带(103)，所述底座(101)顶面中部还安装有输送机构(104)，底座(101)的前侧还安装有挖掘机构(105)，所述驾驶室(102)上端设有防护机构(2)；/n所述防护机构(2)包括安装架(3)，安装架(3)上端内壁固定有安装板(4)，所述安装板(4)顶面通过螺钉固接有液压缸一(5)，液压缸一(5)的输出端通过螺钉固接有顶部撑板(6)，顶部撑板(6)顶面还贯穿开设有矩状槽一，矩状槽一前后端内壁均转动安装有支撑辊一(7)，所述安装架(3)前后端两侧均固定有横板(8)，横板(8)上端均设有固定皿(9)，固定皿(9)底面前后侧均安装有滚轮(10)，且横板(8)顶面还开设有滚槽(11)，所述滚轮(10)均置于滚槽(11)内，所述固定皿(9)顶面均通过滚动轴承转动连接有丝杆(12)，同一端两根所述丝杆(12)之间均通过传送带(13)转动连接，其中一侧的所述固定皿(9)内底面还通过螺钉固定有伺服电机(14)，且伺服电机(14)的输出端与上端所述丝杆(12)均固定连接；/n所述丝杆(12)的外壁均通过螺纹固定有安装块(15)，同一端两个所述安装块(15)之间均固定有侧面撑板(16)，侧面撑板(16)背离安装架(3)中心一端均开设有矩形槽二，矩形槽二上下端内壁均通过滚动轴承转动连接有支撑辊二(17)，所述安装架(3)前后端侧壁均开设有滑槽(18)，滑槽(18)内壁均滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)背离安装架(3)中心一端均通过螺钉固定有液压缸二(20)，液压缸二(20)的输出端均与侧面撑板(16)侧壁固定连接，所述安装架(3)下端前后侧还固定有液压缸三(21)，液压缸三(21)的输出端通过螺钉固定在固定皿(9)侧壁上，所述支撑辊一(7)和支撑辊二(17)的外壁还固定有缓冲层(22)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机安全防护装置，包括装载机本体(1)，其特征在于，所述装载机本体(1)包括底座(101)，底座(101)上端安装有驾驶室(102)，底座(101)的下侧安装有输送履带(103)，所述底座(101)顶面中部还安装有输送机构(104)，底座(101)的前侧还安装有挖掘机构(105)，所述驾驶室(102)上端设有防护机构(2)；
所述防护机构(2)包括安装架(3)，安装架(3)上端内壁固定有安装板(4)，所述安装板(4)顶面通过螺钉固接有液压缸一(5)，液压缸一(5)的输出端通过螺钉固接有顶部撑板(6)，顶部撑板(6)顶面还贯穿开设有矩状槽一，矩状槽一前后端内壁均转动安装有支撑辊一(7)，所述安装架(3)前后端两侧均固定有横板(8)，横板(8)上端均设有固定皿(9)，固定皿(9)底面前后侧均安装有滚轮(10)，且横板(8)顶面还开设有滚槽(11)，所述滚轮(10)均置于滚槽(11)内，所述固定皿(9)顶面均通过滚动轴承转动连接有丝杆(12)，同一端两根所述丝杆(12)之间均通过传送带(13)转动连接，其中一侧的所述固定皿(9)内底面还通过螺钉固定有伺服电机(14)，且伺服电机(14)的输出端与上端所述丝杆(12)均固定连接；
所述丝杆(12)的外壁均通过螺纹固定有安装块(15)，同一端两个所述安装块(15)之间均固定有侧面撑板(16)，侧面撑板(16)背离安装架(3)中心一端均开设有矩形槽二，矩形槽二上下端内壁均通过滚动轴承转动连接有支撑辊二(17)，所述安装架(3)前后端侧壁均开设有滑槽(18)，滑槽(18)内壁均滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)背离安装架(3)中心一端均通过螺钉固定有液压缸二(20)，液压缸二(20)的输出端均与侧面撑板(16)侧壁固定连接，所述安装架(3)下端前后侧还固定有液压缸三(21)，液压缸三(21)的输出端通过螺钉固定在固...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦强，夏晓虎，储凯煜，将克荣，郭渊，江波，徐江林，戴淮初，孙丙镇，
申请(专利权)人：合肥学院，安徽宏昌机电装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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