水下除污机器人制造技术

本申请公开了一种水下除污机器人，包括机器人本体，机器人本体包括载体框架、电气仓、推进装置、移动装置、清理装置与智能控制装置，载体框架包括第一、第二、第三框架，移动装置固定于第三框架上；推进装置包括多个对称设置的水平、垂直螺旋桨推进器，水平、垂直螺旋桨推进器分别固定于第二、第一框架上；清理装置固定于第三框架上，清理装置包括移动、转动机构与喷头滑块，移动、转动机构分别驱动喷头滑块移动、转动；电气仓固定于第一框架上，推进装置与清理装置分别与电气仓连接；智能控制装置包括传感器与控制系统，电气仓与传感器分别与控制系统连接。该机器人代替了人的清洗工作，具有运动灵活、清洗效率高、安全可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
水下除污机器人
本申请涉及清理机器人
，尤其涉及一种水下除污机器人。
技术介绍
对于海上设备来说，海洋污损生物会吸附在设备的水下部分，附着的海洋生物不仅破坏美观性，更增加了海上设备的总重量，导致设备的燃料成本、维修成本上升，同时，海洋生物长期附着在设备表面也加剧了海洋环境对海上设备的腐蚀，给安全生产带来巨大威胁。除此以外，还会引起二氧化碳排放增加的环境问题以及外来物种入侵的生态问题，因此，海上设备的水下部分需要进行定期清理。目前，海上设备水下部分的的清洗工作主要依赖于潜水员潜入水底，手拿水射流喷枪，采用高压水射流进行清洗。但是，人工清理的劳动强度大，清理成本高，效率低且易受天气影响，特别是在深度大、水质差等复杂环境的水域作业时，会对潜水员的生命安全产生严重的威胁。
技术实现思路
本申请提供了一种水下除污机器人，以解决目前水下管道清洗工作依赖于人工作业，具有危险性高、工作效率低、人力成本大的问题。为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：本申请实施例公开了一种水下除污机器人，包括机器人本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下除污机器人，其特征在于，包括机器人本体及与所述机器人本体连接的水上控制设备，其中，/n所述机器人本体包括载体框架、电气仓、推进装置、移动装置、清理装置与智能控制装置，所述载体框架包括第一框架、第二框架、框架管、侧板与第三框架，所述框架管的两端分别与所述第一框架、所述第二框架的中心位置连接；所述侧板对称设置于所述第一框架的两侧，所述侧板的两端分别与所述第一框架、第二框架连接；所述第三框架垂直于所述侧板，所述第三框架的两端分别与所述第一框架、第二框架连接；/n所述移动装置固定于所述第三框架上，用于在水下管道上移动；/n所述推进装置包括多个对称设置的水平螺旋桨推进器与垂直螺旋桨推进器，所...

【技术特征摘要】
1.一种水下除污机器人，其特征在于，包括机器人本体及与所述机器人本体连接的水上控制设备，其中，
所述机器人本体包括载体框架、电气仓、推进装置、移动装置、清理装置与智能控制装置，所述载体框架包括第一框架、第二框架、框架管、侧板与第三框架，所述框架管的两端分别与所述第一框架、所述第二框架的中心位置连接；所述侧板对称设置于所述第一框架的两侧，所述侧板的两端分别与所述第一框架、第二框架连接；所述第三框架垂直于所述侧板，所述第三框架的两端分别与所述第一框架、第二框架连接；
所述移动装置固定于所述第三框架上，用于在水下管道上移动；
所述推进装置包括多个对称设置的水平螺旋桨推进器与垂直螺旋桨推进器，所述水平螺旋桨推进器固定于所述第二框架上，所述垂直螺旋桨推进器固定于所述第一框架上；
所述清理装置固定于所述第三框架上，所述清理装置包括移动机构、转动机构与喷头滑块，所述移动机构驱动所述喷头滑块左右移动，所述转动机构驱动所述喷头滑块前后转动；
所述电气仓固定于所述第一框架靠近所述第二框架的一侧，所述推进装置与所述清理装置分别与所述电气仓连接，所述电气仓与所述水上控制设备连接；
所述智能控制装置包括传感器与控制系统，所述传感器分别固定于所述载体框架与所述电气仓内，所述电气仓与所述传感器分别与所述控制系统连接。


2.根据权利要求1所述的水下除污机器人，其特征在于，所述移动机构包括第一驱动组件与导向组件，所述导向组件的两端设有固定支架；
所述导向组件包括相互平行的往复丝杆与导杆，所述导杆的两端分别与所述固定支架固定连接；
所述第一驱动组件包括第一电机与减速器，所述第一电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述往复丝杆连接；
所述喷头滑块套设在所述导杆与所述往复丝杆上，所述往复丝杆带动所述喷头滑块沿所述导杆往复移动。


3.根据权利要求2所述的水下除污机器人，其特征在于，所述转动机构包括第二驱动组件、转动平台与多个转动副，所述固定支架固定于所述转动平台上；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桂宇，陈原，张发智，高超起，陈伟，鲁欣睿，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：山东;37