本发明专利技术是在线检测管道金属损失程度的高清晰度管道漏磁检测器机械系统，涉及测量磁变量、厚度线性尺寸的测量及管道系统技术领域。它是载体分为两节，两节之间由万向节［１２］连接，第一节的壳体是圆管形磁铁［５］，其前端（以检测器前进方向为前）有防撞头［１］，尾部有万向节［１２］，壳体外周从前到后以次为前支承机构［２］、前驱动皮碗［３］、前钢刷［４］、主探头系统［７］、后钢刷［９］、后驱动皮碗［１０］、后钢刷［９］、后支承机构［１１］；内装电子仓［１４］的第二节的壳体是圆管形仓，其前端为万向节［１２］，尾部密封，壳体外周从前到后以次为内外径探头系统［１３］、尾支承机构［１５］、里程轮系统［１６］。本发明专利技术使检测器动态性能得以改善，精度提高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是在线检测管道金属损失程度的高清晰度管道漏磁检测器机械系统， 涉及测量磁变量、厚度线性尺寸的测量及管道系统
技术介绍
运营的埋地钢质管道，特别是运营时间较久的钢质管道都会存在一定程度的 腐蚀，为确保埋地管道运行安全，通常都要定期对管道作在线的腐蚀检测。目前 管道腐蚀检测均用内检测方式，主要是漏磁检测方法。现在的埋地管道漏磁检测 器虽已应用多年，有一定的精度和信息的处理能力，对管道的腐蚀检测基本可 以满足需要。就其中的机械系统而言，它既是载体，又关系检测的精度。作为 载体要有好的动态性能，即要在管道中通过能力好，遇卡阻压差超一定值时能打翻；还能为信息的釆集及精度的提高提供基本的保证。但由于该技术已较 陈旧，检测器的机械系统存在诸多不足,如动态性能不高，'信息的釆集量不够 多，检测的精度不够高，已不能适应管道技术发展的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是专利技术一种在线检测管道金属损失程度动态性能好、信息拾取 能力强、精度高的高清晰度管道漏磁检测器机械系统。高清晰度管道漏磁检测器与传统漏磁检测器的主要区别在于检测器的 动态性能改善，检测精度明显提高。作为检测器的机械系统，它既是载体，又 关系检测的精度。影响管道漏磁检测器检测精度的因素除了对检测器检测到 的信息的处理能力外，就是检测器本身的拾取管道信息的能力，主要通过增 加检测探头数量、提高探头检测精度、减小釆样间距等来实现。据此，本专利技术虽与已有技术一样，也由载体、磁铁系统、探头系统、驱动皮 碗、支承系统、里程轮系统组成，但其(见图1、图2、图3、图4、图5)特 征是载体分为两节，两节之间由万向节12连接，第一节的壳体是圆管形磁铁5， 其前端(以检测器前进方向为前)有防撞头1，尾部有万向节12，壳体外周从前 到后以次为前支承机构2、前驱动皮碗3、前钢刷4、主探头系统7、后钢刷9、 后驱动皮碗IO、后钢刷9、后支承机构ll;内装电子仓14的第二节的壳体是圆管形仓，其前端为万向节12，尾部密封，壳体外周从前到后以次为内外径探 头系统13、尾支承机构15、里程轮系统16。为了支承及探头.系统拾取信号强，防撞前支承机构2和浮动前驱动皮碗3 位于载体第一节的磁铁心5前，浮动后驱动皮碗10和防撞后支承机构11位 于载体第一节的磁铁心5后；主探头系统7位于柔性前钢刷4与柔性后钢刷9 中间偏后；柔性后钢刷9与第二节上的内外径探头系统13之间距离…；其中磁铁系统由磁铁5和柔性前钢刷4、柔性后钢刷9组成，在磁铁5的 前后部各安装的柔性前钢刷4、柔性后钢刷9(见图10、图ll)是将多根直钢丝 44外镀非导磁材料锡后，多根直钢丝44一端间隔由锡焊接在钢丝座45内构成钢 丝東46;多个钢丝座45由"乐泰胶"粘贴在钢丝東安装钢板47上而成。其中支承系统(见图6、图7、图8、图9)由位于第一节防撞头后的防撞 前支承机构2、位于第一节后部万向节总成外的防撞后支承机构11、位于第 二节后部的防撞尾支承机构15组成,每套防撞支承机构由6-12套支承轮均勻安 装在第一节、第二节的壳体上，而每套支承轮包括轮子39、轮轴50、轮臂(1)30、 轮臂(2)40、弹簧轴26、长轴31、防护套简27、弹簧23、支架22等，轮子39 经轮轴50固定在轮臂(1)30、轮臂(2)40顶'部之间，轮臂(1)30、轮臂(2)40的中 部由长轴31和平垫36、锁紧螺母35转动连接,根部各转动连接弹簧轴26,而弹簧 轴26套垫圈29后穿过支架22的孔、钢丝档圈28和防护套简27套上弹簧23、 垫圈25和端盖24，再由锁紧螺母锁紧。其特征是轮子39内安装有轴承机构，轮 子39偏下方的轮臂(1)30、轮臂(2)40上安装有防撞机构，且弹簧23为€^弹簧。其中轮子39内安装的轴承机构是在其轮轴50和空心的轮子39之间由左往右 依次为套管45、球轴承46、套管48、球轴承46、套管49，而轮轴50为 一端平头 的直通式压注油杯，另一端是螺扣。而直通式压注油杯是在轴向打孔直通到轮子中 部，并与径向的孔相通，直通到中部的套管48里。其中轮臂(1) 30、轮臂(2) 40上安装的防撞机构是在轮子39处的轮臂(1) 30、 轮臂(2)40偏下方向各安装一防撞块(1)21、防撞块(2)41。防撞块(1)21、防撞块 (2)41由聚脂材料制成外端圆、里端方的长方条，由外加钢板和螺栓、螺母固定在 轮臂(1)30、轮臂(2)40的外侧。它是为了防止轮子与支架相撞，即对轮子39起一 个限位作用。但因聚脂材料较软，为了不使防撞块(1)21、防撞块(2)41过度受压， 对防撞块(1)21、防撞块(2) 41另加保护限位装置，即在防撞块(1) 21右上方的轮臂 (1) 30上还开螺孔拧入一个旋有内六角螺母19的内六角头螺栓20，以内六角螺母19调节内六角头螺栓20伸出的长度。其中探头系统(见图12、图13、图14、图15)由主探头系统7、内外径 探头系统13组成，主探头系统7、内外径探头系统13主要由浮动圈61、铰接 机构6、探头座59、探头弹簧57、探头56组成；浮动圈61在检测器前进方向的 前部与磁铁心5之间由3 ~ 6个铰接机构6连接，中后部由探头座59与浮动圏61 连接，探头座59上安装探头臂58和探头弹簧57，由探头臂58和探头弹簧57固 定上有探头滑片55的探头56，探头56以间距8-16mm周向排列，其数量以管 径大小确定；探头弹簧57为由聚氨酯制成近似于三角形或梯形的弹环。铰接机构6是由连杆65、支架(1)63、支架(2)71、套管69、套管70、杆端 关节轴承64、螺钉67和螺母66组成，连杆65两端由螺母66各连接一杆端关节 轴承64，连杆65—端的杆端关节轴承64由螺钉67定位在支架(1)63上，连杆 65另 一端的杆端关节轴承64由螺钉67定位在支架(2) 71上。其中浮动驱动皮碗(见图16、图17)是将皮碗72固定在浮动机构上。浮动 机构由皮碗压板73、皮碗浮动板74、耐磨板75、皮碗浮动端板76、皮碗浮动架 77、螺钉78、螺钉79、锁紧螺母80、螺柱81组成，圆环形皮碗浮动架77由多个 螺钉78与皮碗浮动端板7'6连结，并在皮碗浮动架77与皮碗浮动端板76之间留有 圆环形空隙，将圆环形皮碗浮动板74夹于空隙中并成松配合，与皮碗浮动板74 松配合的皮碗浮动架77与皮碗浮动端板76两内侧各固连一耐磨板75;而皮碗 72外压皮碗压板73由多个螺柱81、锁紧螺母80固定于皮碗浮动板76的外边缘。 最后由多个螺钉78、螺钉79固定在磁铁心5上。其中皮碗72成空心的碗(碟)状，碗底向碗帮的过渡呈圆弧形，用聚氨脂材 料制作成不同硬度(国际橡胶硬度等级IRHD A - D比例-10 to 100度)的 皮碗。此种皮碗53在压差5巴时打翻，可保证卡阻时即时打翻，不致憋压爆管，酿 成事故。由上可见，本漏磁检测器机械系统由于釆用了浮动驱动皮碗、柔性钢刷I 7、防撞支承系统及周向排列密集的高精度主探头系统、内外径探头系统，故 使检测器在管道内通行能力大大提高，动态性能得以改善；增加了检测探头数 量，减小了釆样间距，信息拾取能力强并使精度提高。附图说明图1高清晰度管道漏磁检测器机械系统正视2高清晰度管道漏磁检测器机械系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种在线检测管道金属损失程度的高清晰度管道漏磁检测器机械系统，包括载体、磁铁系统、探头系统、驱动皮碗、支承系统、里程轮系统，其特征是载体分为两节，两节之间由万向节［１２］连接，第一节的壳体是圆管形磁铁［５］，其前端（以检测器前进方向为前）有防撞头［１］，尾部有万向节［１２］，壳体外周从前到后以次为前支承机构［２］、前驱动皮碗［３］、前钢刷［４］、主探头系统［７］、后钢刷［９］、后驱动皮碗［１０］、后钢刷［９］、后支承机构［１１］；内装电子仓［１４］的第二节的壳体是圆管形仓，其前端为万向节［１２］，尾部密封，壳体外周从前到后以次为内外径探头系统［１３］、尾支承机构［１５］、里程轮系统［１６］。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李久春，李育忠，常连庚，金莹，周燕萍，杨博霖，陈崇祺，周春，刘利威，张永江，张新荣，田爱民，傅强，金虹，邸强华，赵云利，刘佳，李力耘，姜晓红，付桂英，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油天然气管道局，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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