工业机器人的转动关节制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人的转动关节，包括主机体和套设在所述主机体外部的伸缩外套；主机体包括上关节部件和球形关节部件，所述球形关节部件的底部接有下连接部件，所述上关节部件的底部端面设有用于所述球形关节部件顶部插入的半球形凹槽；通过设置上关节部件、球形关节部件及下连接部件并在球形关节部件上设置条形开口、第一转动电机、第二转动电机可以在第一转动电机转动时实现转动而在第二转动电机转动时实现摆动，这样该工业机器人的转动关节就可以同时实现转动和摆动两种运动模式。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人的转动关节
本技术具体涉及一种工业机器人的转动关节。
技术介绍
模块化自重构机器人是近年来机器人研究领域兴起的一门新兴学科，是当前机器人研究的一个热点。随着科技的进步和发展，对机器人的功能和环境适应能力的要求也不断提高，传统的机器人在复杂的环境下很难进行工作，为适应复杂环境，机器人开始向模块化的方向发展。模块化自重构机器人由若干个可任意组合的单元模块组成，各个单元模块具备统一的连接端面，通过将不同功能的模块相互连接，从而实现不同的运动方式和功能。专利号为CN208163633U的专利文件记载的机器人关节机构存在如下问题：任意两个相对的连接端面只能实现转动和摆动之中的一种运动模式，而不能同时实现转动和摆动两种运动模式，所以急需一种工业机器人的转动关节以解决这一问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种工业机器人的转动关节，该工业机器人的转动关节可以很好地解决上述问题。为达到上述要求，本技术采取的技术方案是：提供一种工业机器人的转动关节，该工业机器人的转动关节包括主机体和套设在所述主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工业机器人的转动关节，其特征在于：包括主机体和套设在所述主机体外部的伸缩外套；/n所述主机体包括上关节部件和球形关节部件，所述球形关节部件的底部接有下连接部件，所述上关节部件的底部端面设有用于所述球形关节部件顶部插入的半球形凹槽；/n所述伸缩外套的顶部和底部分别设有一个环形滑动圈，所述上关节部件和所述下连接部件的外端面分别设有供所述环形滑动圈滑动的上环形滑槽和下环形滑槽；/n所述球形关节部件的顶部设有条形开口，所述球形关节部件内部侧壁上设有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端与第一转动电机的外端面连接，所述第一转动电机的输出端伸出所述条形开口并与所述半球形凹槽的中心处连接。/n

【技术特征摘要】
1.工业机器人的转动关节，其特征在于：包括主机体和套设在所述主机体外部的伸缩外套；
所述主机体包括上关节部件和球形关节部件，所述球形关节部件的底部接有下连接部件，所述上关节部件的底部端面设有用于所述球形关节部件顶部插入的半球形凹槽；
所述伸缩外套的顶部和底部分别设有一个环形滑动圈，所述上关节部件和所述下连接部件的外端面分别设有供所述环形滑动圈滑动的上环形滑槽和下环形滑槽；
所述球形关节部件的顶部设有条形开口，所述球形关节部件内部侧壁上设有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端与第一转动电机的外端面连接，所述第一转动电机的输出端伸出所述条形开口并与所述半球形凹槽的中心处连接。


2.根据权利要求1所述的工业机器人的转动关节，其特征在于：所述球形关节部件为球形金属中空腔体结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：史佩伦，刘文晨，卢世煜，李章良，田嘉昊，卢罡，
申请(专利权)人：史佩伦，
类型：新型
国别省市：青海;63