温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型提供一种工业机器人的转动关节，包括主机体和套设在所述主机体外部的伸缩外套；主机体包括上关节部件和球形关节部件，所述球形关节部件的底部接有下连接部件，所述上关节部件的底部端面设有用于所述球形关节部件顶部插入的半球形凹槽；通过设置上关...
该专利属于史佩伦所有，仅供学习研究参考，未经过史佩伦授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。