一种测试设备多用途旋转机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种测试设备多用途旋转机械臂，包括底板和定位杆，所述底板的顶部固定连接有支柱，所述支柱的顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外表面套设有从动齿轮，所述支柱左侧的上部固定安装有电机，所述电机输出轴的外表面套设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述转轴的顶部固定连接有横梁。本实用新型专利技术通过电机、轨道、电动滑台、电动伸缩杆、从动齿轮、主动齿轮、转轴、电磁铁、定位孔、插钉、定位杆、通口、铁块和插槽相互配合，解决了现在测试设备用旋转机械臂不便于人们更换机械爪，从而导致人们不能根据需求对不同的物体进行夹取，不便于人们使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种测试设备多用途旋转机械臂
本技术涉及测试机械臂
，具体为一种测试设备多用途旋转机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，机械臂的用途十分广泛，其中测试设备就需要用到机械臂，可以将需要测试的部件进行夹取放置，提高测试设备的自动化程度，但现在测试设备用旋转机械臂不便于人们更换机械爪，从而导致人们不能根据需求对不同的物体进行夹取，不便于人们使用，为此，我们提出一种测试设备多用途旋转机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种测试设备多用途旋转机械臂，具备方便人们更换机械爪的优点，解决了现在测试设备用旋转机械臂不便于人们更换机械爪，从而导致人们不能根据需求对不同的物体进行夹取，不便于人们使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种测试设备多用途旋转机械臂，包括底板和定位杆，所述底板的顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试设备多用途旋转机械臂，包括底板(1)和定位杆(21)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有支柱(3)，所述支柱(3)的顶部开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)内腔的底部通过轴承转动连接有转轴(16)，所述转轴(16)的外表面套设有从动齿轮(13)，所述支柱(3)左侧的上部固定安装有电机(4)，所述电机(4)输出轴的外表面套设有主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)与从动齿轮(13)啮合连接，所述转轴(16)的顶部固定连接有横梁(5)，所述横梁(5)的底部固定连接有轨道(6)，所述轨道(6)的外表面滑动连接有电动滑台(7)，所述电动滑台(7)的底部固定连接有电动伸缩杆(9)，所...

【技术特征摘要】
1.一种测试设备多用途旋转机械臂，包括底板(1)和定位杆(21)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有支柱(3)，所述支柱(3)的顶部开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)内腔的底部通过轴承转动连接有转轴(16)，所述转轴(16)的外表面套设有从动齿轮(13)，所述支柱(3)左侧的上部固定安装有电机(4)，所述电机(4)输出轴的外表面套设有主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)与从动齿轮(13)啮合连接，所述转轴(16)的顶部固定连接有横梁(5)，所述横梁(5)的底部固定连接有轨道(6)，所述轨道(6)的外表面滑动连接有电动滑台(7)，所述电动滑台(7)的底部固定连接有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的底部固定连接有壳体(10)，所述壳体(10)的内腔开设有安装槽(17)，所述安装槽(17)内腔的顶部固定安装有电磁铁(18)，所述安装槽(17)的底部开设有通口(22)，所述壳体(10)底部的左右两端均开设有定位孔(19)，所述电磁铁(18)的底部通过磁力连接有铁块(23)，所述铁块(23)延伸至通口(22)底部，所述铁块(23)的底部固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：林科国，王丽梅，曹柱，
申请(专利权)人：苏州福莱斯博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32