一种窖池挖料方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种窖池挖料方法及装置，方法包括由可编程控制器控制贝型抓斗合拢挖料，并且在贝型抓斗合拢挖料的同时由可编程控制器按预设关系式控制提升装置将贝型抓斗同步向上提升，直至贝型抓斗完全合拢为止；装置包括可编程控制器、贝型抓斗和提升装置，所述提升装置的下部与贝型抓斗的上部连接，所述贝型抓斗及提升装置分别通过控制线与可编程控制器连接。本发明专利技术方法新颖，结构合理，可实现精确分层挖料，效率高，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种窖池挖料方法及装置
本专利技术涉及酿酒设备，具体地说是一种窖池挖料方法及装置。
技术介绍
在酿酒行业中，由于工艺的要求，需对窖池中的物料进行精确分层挖取，每层的底部为近似平面，这是因为每层物料的性能较为相似，需将其取出转入下一道工序进行处理；现有挖料时多采用贝型抓斗从窖池中进行挖料的方式，贝型抓斗可分为双驱型贝型抓斗和单驱型贝型抓斗，常用的为双驱型贝型抓斗，这种双驱型贝型抓斗设有两个左右对称设置的抓斗开合装置，每个抓斗开合装置包括驱动装置及抓斗开合机构，由于在采用这种双驱型贝型抓斗合拢挖料时，每个抓斗斗角会绕抓斗转轴转动，其运动轨迹为凹弧形，经双驱型贝型抓斗在合拢挖料后，留在窖池中的物料表面常会形成中间低两边高的形状，造成待挖物料层不能挖净的问题，故这种传统的挖料方法不能实现精确分层挖取，因此，也就无法满足工艺要求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种方法新颖、结构合理、可实现精确分层挖料、效率高、安全可靠的窖池挖料方法及装置。本专利技术的技术方案如下：一种窖池挖料方法，包括：由可编程控制器控制贝型抓斗合拢挖料，并且在贝型抓斗合拢挖料的同时由可编程控制器按预设关系式控制提升装置将贝型抓斗同步向上提升，直至贝型抓斗完全合拢为止。所述预设关系式为：Y=（89.49-A*X2-B*X）*K，所述X为单位时间，所述Y为贝型抓斗在合拢挖料的同时提升装置将贝型抓斗向上提升的速度,所述K为贝型抓斗在合拢时抓斗斗角绕抓斗转轴转动轨迹的圆弧直径，所述B为一次相关系数，B的取值范围为1.07-1.17，所述A为二次相关系数，A的取值范围为0.85-0.95。一种窖池挖料装置，包括：可编程控制器、贝型抓斗和提升装置，所述提升装置的下部与贝型抓斗的上部连接，所述贝型抓斗及提升装置分别通过控制线与可编程控制器连接。所述可编程控制器可以是可编程逻辑控制器PLC或可编程单片机或可编程PC机。所述提升装置可为皮带式提升装置或链式提升装置。所述贝型抓斗可为双驱式贝型抓斗或单驱式贝型抓斗。本专利技术由于在可编程控制器控制贝型抓斗合拢挖料的同时，由可编程控制器按预设关系式控制提升装置将贝型抓斗同步向上提升，直至贝型抓斗完全合拢为止，贝型抓斗边合拢挖料边向上提升，而贝型抓斗同步向上提升的速度由预设关系式确定，预设关系式是先通过数学建模，然后按照模糊算法求得的，其原理是：由于贝型抓斗在进行合拢挖料时，抓斗斗角绕转轴转动的轨迹为圆弧，技术人员可很容易地通过常用的数理方法求出抓斗合拢时抓斗斗角向下移动的速度的矢量关系式，将此矢量关系式反向后，即可得到预设关系式，然后，由可编程控制器按预设关系式控制提升装置将贝型抓斗同步向上提升，则可刚好抵消抓斗斗角向下移动的速度，抓斗斗角在整个挖料过程中始终处于水平直线运行，从而实现精确分层挖料。通过在窖池中试挖料后，在窖池中的剩余物料表面近似为平面，完全符合工艺要求。本专利技术方法新颖，结构合理，可实现精确分层挖料，效率高，安全可靠。附图说明图1是本专利技术的实施例示意图。图2是图1中双驱式贝型抓斗合拢时的示意图。图3是本专利技术的预设关系式的说明图。具体实施方式以下结合实施例作进一步详细描述。参见图1至图2，本专利技术一种窖池挖料方法，包括：由可编程控制器控制贝型抓斗合拢挖料，并且在贝型抓斗合拢挖料的同时由可编程控制器按预设关系式控制提升装置将贝型抓斗同步向上提升，直至贝型抓斗完全合拢为止。所述预设关系式为：Y=（89.49-A*X2-B*X）*K，所述X为单位时间，所述Y为贝型抓斗在合拢挖料的同时提升装置将贝型抓斗向上提升的速度,所述K为贝型抓斗在合拢时抓斗斗角绕抓斗转轴转动轨迹的圆弧直径，所述B为一次相关系数，所述A为二次相关系数，优选的，所述预设关系式中的A取值0.9，所述预设关系式中的B取值1.12。一种窖池挖料装置，包括：可编程控制器、贝型抓斗和提升装置，所述提升装置的下部与贝型抓斗的上部连接，所述贝型抓斗及提升装置分别通过控制线与可编程控制器连接。优选的，所述可编程控制器是可编程逻辑控制器PLC3。优选的，所述提升装置为皮带式提升装置2。优选的，所述贝型抓斗为双驱式贝型抓斗1。图3是本专利技术的预设关系式的说明图，图中K为图1中右侧的抓斗斗角11绕抓斗转轴12顺时针转动轨迹111的圆弧直径。在实际应用时，可能会由于驱动实际响应时间以及贝型抓斗斗角实际运行轨迹线的影响，需进行参数调试，臂如：若经贝型抓斗挖料后留在窖池中的物料表面的中间部位呈三角状凹陷时，就需将一次相关系数B减小；若经贝型抓斗挖料后留在窖池中的物料表面的中间部位呈三角状凸起时，就需将一次相关系数B加大；若经贝型抓斗挖料后留在窖池中的物料表面的中间部位呈凹弧槽时，就需将二次系数A减小；若经贝型抓斗挖料后留在窖池中的物料表面的中间部位呈弧状凸起时，就需将二次系数A增大。以上实施例，仅仅对实现本专利技术的最佳技术方案进行了描述，在该基础上仍可进行一些等效技术变换，如：将贝型抓斗及提升装置与可编程控制器的有线连接改为无线连接等；诸如此类等效技术变换均落在本专利技术的保护范围之内；另外，本专利技术不只限于酿酒行业，还可应用于酱油及其它食品等行业的起卸料作业中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种窖池挖料方法，其特征在于，包括：由可编程控制器控制贝型抓斗合拢挖料，并且在贝型抓斗合拢挖料的同时由可编程控制器按预设关系式控制提升装置将贝型抓斗同步向上提升，直至贝型抓斗完全合拢为止。/n

【技术特征摘要】
1.一种窖池挖料方法，其特征在于，包括：由可编程控制器控制贝型抓斗合拢挖料，并且在贝型抓斗合拢挖料的同时由可编程控制器按预设关系式控制提升装置将贝型抓斗同步向上提升，直至贝型抓斗完全合拢为止。


2.根据权利要求1所述的一种窖池挖料方法，其特征在于，所述预设关系式为：
Y=（89.49-A*X2-B*X）*K，所述X为单位时间，所述Y为贝型抓斗在合拢挖料的同时提升装置将贝型抓斗向上提升的速度,所述K为贝型抓斗在合拢时抓斗斗角绕抓斗转轴转动轨迹的圆弧直径，所述B为一次相关系数，B的取值范围为1.07-1.17，所述A为二次相关系数，A的取值范围为0.85-0.95。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝阳，张镱曦，汤华炬，陈国栋，夏汉明，
申请(专利权)人：湖北天永智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42