一种窖池挖料方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种窖池挖料方法及装置，方法包括由可编程控制器控制贝型抓斗合拢挖料，并且在贝型抓斗合拢挖料的同时由可编程控制器按预设关系式控制提升装置将贝型抓斗同步向上提升，直至贝型抓斗完全合拢为止；装置包括可编程控制器、贝型抓斗和提升装置，所述提升装置的下部与贝型抓斗的上部连接，所述贝型抓斗及提升装置分别通过控制线与可编程控制器连接。本发明专利技术方法新颖，结构合理，可实现精确分层挖料，效率高，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种窖池挖料方法及装置
本专利技术涉及酿酒设备，具体地说是一种窖池挖料方法及装置。
技术介绍
在酿酒行业中，由于工艺的要求，需对窖池中的物料进行精确分层挖取，每层的底部为近似平面，这是因为每层物料的性能较为相似，需将其取出转入下一道工序进行处理；现有挖料时多采用贝型抓斗从窖池中进行挖料的方式，贝型抓斗可分为双驱型贝型抓斗和单驱型贝型抓斗，常用的为双驱型贝型抓斗，这种双驱型贝型抓斗设有两个左右对称设置的抓斗开合装置，每个抓斗开合装置包括驱动装置及抓斗开合机构，由于在采用这种双驱型贝型抓斗合拢挖料时，每个抓斗斗角会绕抓斗转轴转动，其运动轨迹为凹弧形，经双驱型贝型抓斗在合拢挖料后，留在窖池中的物料表面常会形成中间低两边高的形状，造成待挖物料层不能挖净的问题，故这种传统的挖料方法不能实现精确分层挖取，因此，也就无法满足工艺要求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种方法新颖、结构合理、可实现精确分层挖料、效率高、安全可靠的窖池挖料方法及装置。本专利技术的技术方案如下：一种窖池挖料方法，包括：由可编程控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种窖池挖料方法，其特征在于，包括：由可编程控制器控制贝型抓斗合拢挖料，并且在贝型抓斗合拢挖料的同时由可编程控制器按预设关系式控制提升装置将贝型抓斗同步向上提升，直至贝型抓斗完全合拢为止。/n

【技术特征摘要】
1.一种窖池挖料方法，其特征在于，包括：由可编程控制器控制贝型抓斗合拢挖料，并且在贝型抓斗合拢挖料的同时由可编程控制器按预设关系式控制提升装置将贝型抓斗同步向上提升，直至贝型抓斗完全合拢为止。


2.根据权利要求1所述的一种窖池挖料方法，其特征在于，所述预设关系式为：
Y=（89.49-A*X2-B*X）*K，所述X为单位时间，所述Y为贝型抓斗在合拢挖料的同时提升装置将贝型抓斗向上提升的速度,所述K为贝型抓斗在合拢时抓斗斗角绕抓斗转轴转动轨迹的圆弧直径，所述B为一次相关系数，B的取值范围为1.07-1.17，所述A为二次相关系数，A的取值范围为0.85-0.95。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝阳，张镱曦，汤华炬，陈国栋，夏汉明，
申请(专利权)人：湖北天永智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42