本发明专利技术公开了一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机多功能输送装置，包括装载机本体，所述装载机本体包括底座，底座下端安装有驱动履带，所述底座上端还固定有驾驶室，底座前侧安装有挖掘机构，所述底座后端两侧分别安装有碾压上料机构和传输机构，所述碾压上料机构包括安装座一，安装座一之间通过螺钉固接有矩状皿，矩状皿的两侧贯通设置，所述矩状皿内底面靠近挖掘机构一侧固定有碾压块，碾压块上端设置有碾压辊一和碾压辊二，且碾压辊一和碾压辊二均转动安装在矩状皿的前后端内壁上。本发明专利技术结构紧凑，运行稳定，能对矿出料点位置和高度进行调节，从而满足不同工况下矿石装载的需求，还保证了矿开采的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机多功能输送装置
本专利技术涉及矿用履带挖掘式装载机输送设备
，尤其涉及一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机多功能输送装置。
技术介绍
矿用履带挖掘式装载机是一种连续生产的高效率出矿设备，主要用于煤矿岩巷、半煤岩巷、矿山主巷掘进及引水洞、隧道施工和国防洞窟施工中的装载作业，适用于断面为2.0乘以2.0米以上，坡度≤33°的巷道，采用电动全液压控制系统，是采矿必不可少的设备。经检索，申请号201420203784.3的专利，公开新型矿用履带式挖掘装载机，包括底盘总成、挖掘总成、输送总成、驾驶总成、电气总成和液压总成，其中，挖掘总成连接在输送总成上，输送总成、驾驶总成、电气总成和液压总成依次连接在底盘总成上；电气总成是整机的电力输送通道，液压总成为整机工作提供动力，工人在驾驶总成内部驾驶矿用挖掘式装载机在巷道内前进、后退及转弯，并控制挖掘总成进行物料挖掘，最终通过输送总成将物料输送至整机尾部，运输至地面。上述装置在使用时无法对输送总成的出料点位置和高度进行调节，这就难以满足不同工况下矿石装载的需求，严重影响了采矿的工作效率，无法满足人们的使用要求，所以研究一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机多功能输送装置是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机多功能输送装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机多功能输送装置，包括装载机本体，所述装载机本体包括底座，底座下端安装有驱动履带，所述底座上端还固定有驾驶室，底座前侧安装有挖掘机构，所述底座后端两侧分别安装有碾压上料机构和传输机构，所述碾压上料机构包括安装座一，安装座一之间通过螺钉固接有矩状皿，矩状皿的两侧贯通设置，所述矩状皿内底面靠近挖掘机构一侧固定有碾压块，碾压块上端设置有碾压辊一和碾压辊二，且碾压辊一和碾压辊二均转动安装在矩状皿的前后端内壁上，所述矩状皿内壁另一侧还安装有输送带一，碾压辊一和碾压辊二的后端均穿过矩状皿并通过传送带一转动连接，所述碾压辊一的后侧还设置有伺服电机一，伺服电机一的输出端与碾压辊一固定连接，所述传输机构包括安装座二和安装柱，安装座二和安装柱分布在两侧位置，所述安装座二和安装柱之间转动安装有输送带二，输送带二和输送带一的输入端通过传送带二转动连接，所述传送带二的后侧还设置有伺服电机二，伺服电机二的输出端与输送带一的输入端固定连接，所述输送带二下端前后侧还设置有固定板一，两块所述固定板一上端还转动连接有固定杆，固定杆外壁固定有支撑架，所述支撑架另一端均转动安装有调节轮，所述安装柱内壁设有螺纹并通过螺纹固定有调节柱，调节柱的下端通过螺钉固定有固定板二，固定板二顶面两侧与底座顶面之间均通过螺栓固定连接，相邻两根所述固定杆的后端均穿过固定板一并通过链轮转动连接。优选的，所述安装座二顶端还转动连接有挡板一，挡板一内均开设有矩状槽，矩状槽内壁均滑动接触连接有挡板二。优选的，所述安装座一设有四个并呈矩状固定在底座上，且安装座一位于靠近挖掘机构一侧。优选的，所述安装座二和安装柱均设有两个，且两个所述安装座二和两个所述安装柱呈矩状固定在底座背离挖掘机构的一侧。优选的，所述碾压辊一和碾压辊二外壁均固定有破碎齿，且碾压辊一与碾压块之间的最近距离大于碾压辊二与碾压块之间的最近距离。优选的，所述固定板一设有两个并对成分布在输送带二下端前后侧，固定杆设有多根并均匀分布在两块所述固定板一之间，且输送带二均绕过调节轮。优选的，相邻两根所述支撑架的朝向均相反，且相邻两根所述固定杆之间的距离大于两倍支撑架的长度。与现有技术相比，本专利技术提供了一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机多功能输送装置，具备以下有益效果：1、本专利技术结构紧凑，运行稳定，能对矿出料点位置和高度进行调节，从而满足不同工况下矿石装载的需求，还保证了矿开采的安全性；2、本专利技术在使用时安装柱的位置能实现便捷调节，从而能将矿出料点固定在一定位置，在装载机本体前进时，此时多个支撑架会实现同步转动，进而实现矿输送距离的调节，从而满足不同距离的输送，且输送时装载车不用开入井道深处，很好的保证了采矿的安全性；3、本专利技术通过转动调节柱能实现安装柱高度的调节，从而满足不同高度装载车的上料要求，很好的增强了装置的适用范围；4、本专利技术在完成采矿后通过碾压辊一和碾压辊二实现矿的初步破碎，从而避免矿太大影响传输机构的稳定运行，且为后续矿的处理提供一定的便捷；5、本专利技术在输送带二的前后侧增设有挡板一，且在挡板一内部滑动连接有挡板二，从而实现矿输送时实现限位，很好的避免了矿输送时掉落现象的发生。附图说明图1为本专利技术提出的一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机多功能输送装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机多功能输送装置中装载机本体的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机多功能输送装置中碾压上料机构和传输机构的俯视图；图4为本专利技术提出的一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机多功能输送装置中碾压上料机构的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机多功能输送装置中传输机构的结构示意图；图6为本专利技术提出的一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机多功能输送装置中挡板一和挡板二的连接图。图中：装载机本体1、碾压上料机构2、传输机构3、安装座一4、矩状皿5、碾压块6、碾压辊一7、碾压辊二8、输送带一9、传送带一10、伺服电机一11、安装座二12、安装柱13、输送带二14、传送带二15、伺服电机二16、固定板一17、固定杆18、支撑架19、调节轮20、调节柱21、固定板二22、螺栓23、链轮24、挡板一25、挡板二26、底座101、驱动履带102、驾驶室103、挖掘机构104。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例一参照图1-6，一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机多功能输送装置，包括装载机本体1，装载机本体1包括底座101，底座101下端安装有驱动履带102，底座101上端还固定有驾驶室103，底座前侧安装有挖掘机构104，底座101后端两侧分别安装有碾压上料机构2和传输机构3，碾压上料机构2包括安装座一4，安装座一4之间通过螺钉固接有矩状皿5，矩状皿5的两侧贯通设置，矩状皿5内底面靠近挖掘机构104一侧固定有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机多功能输送装置，包括装载机本体(1)，其特征在于，所述装载机本体(1)包括底座(101)，底座(101)下端安装有驱动履带(102)，所述底座(101)上端还固定有驾驶室(103)，底座前侧安装有挖掘机构(104)，所述底座(101)后端两侧分别安装有碾压上料机构(2)和传输机构(3)；/n所述碾压上料机构(2)包括安装座一(4)，安装座一(4)之间通过螺钉固接有矩状皿(5)，矩状皿(5)的两侧贯通设置，所述矩状皿(5)内底面靠近挖掘机构(104)一侧固定有碾压块(6)，碾压块(6)上端设置有碾压辊一(7)和碾压辊二(8)，且碾压辊一(7)和碾压辊二(8)均转动安装在矩状皿(5)的前后端内壁上，所述矩状皿(5)内壁另一侧还安装有输送带一(9)，碾压辊一(7)和碾压辊二(8)的后端均穿过矩状皿(5)并通过传送带一(10)转动连接，所述碾压辊一(7)的后侧还设置有伺服电机一(11)，伺服电机一(11)的输出端与碾压辊一(7)固定连接；/n所述传输机构(3)包括安装座二(12)和安装柱(13)，安装座二(12)和安装柱(13)分布在两侧位置，所述安装座二(12)和安装柱(13)之间转动安装有输送带二(14)，输送带二(14)和输送带一(9)的输入端通过传送带二(15)转动连接，所述传送带二(15)的后侧还设置有伺服电机二(16)，伺服电机二(16)的输出端与输送带一(9)的输入端固定连接，所述输送带二(14)下端前后侧还设置有固定板一(17)，两块所述固定板一(17)上端还转动连接有固定杆(18)，固定杆(18)外壁固定有支撑架(19)，所述支撑架(19)另一端均转动安装有调节轮(20)，所述安装柱(13)内壁设有螺纹并通过螺纹固定有调节柱(21)，调节柱(21)的下端通过螺钉固定有固定板二(22)，固定板二(22)顶面两侧与底座(101)顶面之间均通过螺栓(23)固定连接，相邻两根所述固定杆(18)的后端均穿过固定板一(17)并通过链轮(24)转动连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机多功能输送装置，包括装载机本体(1)，其特征在于，所述装载机本体(1)包括底座(101)，底座(101)下端安装有驱动履带(102)，所述底座(101)上端还固定有驾驶室(103)，底座前侧安装有挖掘机构(104)，所述底座(101)后端两侧分别安装有碾压上料机构(2)和传输机构(3)；
所述碾压上料机构(2)包括安装座一(4)，安装座一(4)之间通过螺钉固接有矩状皿(5)，矩状皿(5)的两侧贯通设置，所述矩状皿(5)内底面靠近挖掘机构(104)一侧固定有碾压块(6)，碾压块(6)上端设置有碾压辊一(7)和碾压辊二(8)，且碾压辊一(7)和碾压辊二(8)均转动安装在矩状皿(5)的前后端内壁上，所述矩状皿(5)内壁另一侧还安装有输送带一(9)，碾压辊一(7)和碾压辊二(8)的后端均穿过矩状皿(5)并通过传送带一(10)转动连接，所述碾压辊一(7)的后侧还设置有伺服电机一(11)，伺服电机一(11)的输出端与碾压辊一(7)固定连接；
所述传输机构(3)包括安装座二(12)和安装柱(13)，安装座二(12)和安装柱(13)分布在两侧位置，所述安装座二(12)和安装柱(13)之间转动安装有输送带二(14)，输送带二(14)和输送带一(9)的输入端通过传送带二(15)转动连接，所述传送带二(15)的后侧还设置有伺服电机二(16)，伺服电机二(16)的输出端与输送带一(9)的输入端固定连接，所述输送带二(14)下端前后侧还设置有固定板一(17)，两块所述固定板一(17)上端还转动连接有固定杆(18)，固定杆(18)外壁固定有支撑架(19)，所述支撑架(19)另一端均转动安装有调节轮(20)，所述安装柱(13)内壁设有螺纹并通过螺纹固定有调节柱(21)，调节柱(21)的下端通过螺钉固定有固定板二(22)，固定板二(22)顶面两侧与...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦强，郭渊，储凯煜，将克荣，江波，徐江林，夏晓虎，戴淮初，梅晓辉，
申请(专利权)人：合肥学院，安徽宏昌机电装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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