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本发明公开了一种窖池挖料方法及装置，方法包括由可编程控制器控制贝型抓斗合拢挖料，并且在贝型抓斗合拢挖料的同时由可编程控制器按预设关系式控制提升装置将贝型抓斗同步向上提升，直至贝型抓斗完全合拢为止；装置包括可编程控制器、贝型抓斗和提升装置，所...
该专利属于湖北天永智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北天永智能装备有限公司授权不得商用。

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