一种高精度微小零件半自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及五金加工设备领域，具体是涉及一种高精度微小零件半自动上料装置，包括，工作台，振动上料盘，位于工作台的旁侧，振动上料盘用于输送零件，物料送位机构，设置于工作台的顶部，物料送位机构的进料端与振动上料盘的出料端连接，物料固定机构，设置于工作台的顶部，物料插送机构和物料移位机构，物料移位机构设置于工作台的顶部，物料插送机构安装于物料移位机构的输出端，物料移位机构用于带动物料插送机构远离物料送位机构的输出端，物料插送机构用于将多个零件输送至物料固定机构的输出端，本技术方案可以将零件进行批量上料，统一固定，使得工作人员可以一次性对多个零件同时加工，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度微小零件半自动上料装置
本专利技术涉及五金加工设备领域，具体是涉及一种高精度微小零件半自动上料装置。
技术介绍
五金：传统的五金制品，也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品；现在有一种五金零件如图1所示，但是目前还没有用于此零件的自动上料以及夹紧设备，使得零件的加工效率无法提高，所以需要提出种高精度微小零件半自动上料装置，可以将零件进行批量上料，统一固定，使得工作人员可以一次性对多个零件同时加工，大大提高了工作效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种高精度微小零件半自动上料装置，本技术方案可以将零件进行批量上料，统一固定，使得工作人员可以一次性对多个零件同时加工，大大提高了工作效率。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种高精度微小零件半自动上料装置，包括：工作台；振动上料盘，位于工作台的旁侧，振动上料盘用于输送零件；物料送位机构，设置于工作台的顶部，物料送位机构的进料端与振动上料盘的出料端连接，物料送位机构用于收集多个零件后同时运送；物料固定机构，设置于工作台的顶部，物料固定机构用于将多个零件同时夹紧；物料插送机构和物料移位机构，物料移位机构设置于工作台的顶部，物料插送机构安装于物料移位机构的输出端，物料移位机构用于带动物料插送机构远离物料送位机构的输出端，物料插送机构用于将多个零件输送至物料固定机构的输出端。优选的，物料送位机构包括有引料矩形筒、滚动式上料组件、排列推动机构和光电传感器，滚动式上料组件位于工作台的顶部，并且滚动式上料组件与工作台固定连接，振动上料盘的出料端朝向滚动式上料组件的工作端，引料矩形筒位于滚动式上料组件的一侧，并且引料矩形筒与滚动式上料组件的非工作部固定连接，引料矩形筒用于对十个零件的移动方向进行引导，引料矩形筒内设有多个分隔板，分隔板用于将零件与零件之间进行分隔，排列推动机构位于滚动式上料组件的另一侧，并且排列推动机构与滚动式上料组件固定连接，排列推动机构的输出端朝向引料矩形筒，光电传感器位于滚动式上料组件的进料端，并且光电传感器与滚动式上料组件固定连接，光电传感器的输出端朝向滚动式上料组件的输出端。优选的，滚动式上料组件包括有第一伺服电机、直角减速器、链轮板、第一同步轮和第一同步轮，第一伺服电机固定安装于工作台的顶部，第一同步轮和第二同步轮分别安装于链轮板的两端，并且第一同步轮和第二同步轮均与链轮板可转动连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接，同步带上等间距排列有立板，立板用于将零件与零件之间间隔，直角减速器安装于第一伺服电机的输出端，第一伺服电机安装于链轮板上，直角减速器的输出端与第一同步轮的受力端连接。优选的，排列推动机构包括有支撑底板、第一双轴气缸、推动板和圆柱，支撑底板位于滚动式上料组件的一侧，并且支撑底板与滚动式上料组件的非工作部固定连接，第一双轴气缸位于支撑底板的顶部，并且第一双轴气缸与支撑底板固定连接，推动板位于第一双轴气缸的输出端并与其固定连接，圆柱有多个，多个圆柱等间距设置于推动板上。优选的，物料插送机构包括有引料板、推料组件和第二双轴气缸，引料板、推料组件和第二双轴气缸均位于物料移位机构的输出端并与其固定连接，推料组件位于引料板和第二双轴气缸的之间，并且推料组件与第二双轴气缸的输出端固定连接，引料板上设有多个引料道，推料组件的输出端均朝向多个引料道。优选的，推料组件包括有立板和插头，立板位于第二双轴气缸的输出端并与其固定连接，插头有多个，多个插头均贯穿立板朝向引料道，并且插头与立板固定连接。优选的，物料移位机构包括有第三双轴气缸和活动板，第三双轴气缸安装于工作台的顶部，并且第三双轴气缸远离物料送位机构，活动板位于第三双轴气缸的输出端，并且活动板与第三双轴气缸固定连接。优选的，物料固定机构包括有单轴气缸、底模组和下压模组，单轴气缸安装于工作台的顶部，并且单轴气缸位于物料送位机构和物料移位机构之间，底模组位于单轴气缸的输出端并与其固定连接，底模组与工作台滑动连接，下压模组位于底模组的顶部，并且下压模组的输出端朝向底模组。优选的，底模组包括有支撑块和第一凸齿，支撑块与工作台滑动连接，并且支撑块与单轴气缸的输出端固定连接，第一凸齿有多个，多个第一凸齿等间距排列设置于支撑块一侧的顶部。优选的，下压模组包括有支撑板、立杆、纵移板、第二凸齿和第四双轴气缸，支撑板通过立杆固定于支撑块的顶部，纵移板套设与立杆上并与其滑动连接，第二凸齿有多个，多个第二凸齿等间距排列设置与纵移板上，第四双轴气缸安装于支撑板上，并且第四双轴气缸的输出端与纵移板连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将大量零件放入振动上料盘的内部，振动上料盘开始工作，振动上料盘的输出端将大量的零件呈批量的依次进行输送至物料送位机构的输出端，物料送位机构的输出端将进入后的零件十个为一组排列整齐，然后物料送位机构的输出端将十个零件输送至物料插送机构的输出端，十个零件受力后均插入到物料插送机构的输出端，然后物料移位机构开始工作，物料移位机构的输出端带动物料插送机构远离物料送位机构的输出端，物料插送机构带动十个零件远离物料送位机构的输出端，然后物料固定机构开始工作，物料固定机构的移动至物料送位机构和物料插送机构之间，然后物料插送机构的输出端推动十个零件移动至物料固定机构的输出端，然后物料固定机构的输出端十个零件进行夹紧固定，此时工作人员将对固定后的十个零件进行钻孔，当加工完成后，物料固定机构的输出端松开对零件的夹紧，工作人员将零件依次取出；1、通过物料送位机构的设置，可以将多个零件排列整齐并将其运送；2、通过本设备的设置，可以将零件进行批量上料，统一固定，使得工作人员可以一次性对多个零件同时加工，大大提高了工作效率。附图说明图1为零件的立体结构示意图；图2为本专利技术的立体结构示意图一；图3为本专利技术的立体结构示意图二；图4为本专利技术的图3的A处放大图；图5为本专利技术的物料插送机构的立体结构示意图一；图6为本专利技术的物料插送机构的立体结构示意图二；图7为本专利技术的物料移位机构的立体结构示意图；图8为本专利技术的工作台和物料固定机构的立体结构示意图；图9为本专利技术的物料固定机构的主视图；图10为本专利技术的物料固定机构的立体结构示意图。图中标号为：1-工作台；2-振动上料盘；3-物料送位机构；3a-引料矩形筒；3b-滚动式上料组件；3b1-第一伺服电机；3b2-直角减速器；3b3-链轮板；3b4-第一同步轮；3b5-第二同步轮；3c-排列推动机构；3c1-支撑底板；3c2-第一双轴气缸；3c3-推动板；3c4-圆柱；3d-光电传感器；4-物料插送机构；4a-引料板；4a1-引料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于，包括：/n工作台（1）；/n振动上料盘（2），位于工作台（1）的旁侧，振动上料盘（2）用于输送零件；/n物料送位机构（3），设置于工作台（1）的顶部， 物料送位机构（3）的进料端与振动上料盘（2）的出料端连接，物料送位机构（3）用于收集多个零件后同时运送；/n物料固定机构（6），设置于工作台（1）的顶部，物料固定机构（6）用于将多个零件同时夹紧；/n物料插送机构（4）和物料移位机构（5），物料移位机构（5）设置于工作台（1）的顶部，物料插送机构（4）安装于物料移位机构（5）的输出端，物料移位机构（5）用于带动物料插送机构（4）远离物料送位机构（3）的输出端，物料插送机构（4）用于将多个零件输送至物料固定机构（6）的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于，包括：
工作台（1）；
振动上料盘（2），位于工作台（1）的旁侧，振动上料盘（2）用于输送零件；
物料送位机构（3），设置于工作台（1）的顶部，物料送位机构（3）的进料端与振动上料盘（2）的出料端连接，物料送位机构（3）用于收集多个零件后同时运送；
物料固定机构（6），设置于工作台（1）的顶部，物料固定机构（6）用于将多个零件同时夹紧；
物料插送机构（4）和物料移位机构（5），物料移位机构（5）设置于工作台（1）的顶部，物料插送机构（4）安装于物料移位机构（5）的输出端，物料移位机构（5）用于带动物料插送机构（4）远离物料送位机构（3）的输出端，物料插送机构（4）用于将多个零件输送至物料固定机构（6）的输出端。


2.根据权利要求1所述的一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于，物料送位机构（3）包括有引料矩形筒（3a）、滚动式上料组件（3b）、排列推动机构（3c）和光电传感器（3d），滚动式上料组件（3b）位于工作台（1）的顶部，并且滚动式上料组件（3b）与工作台（1）固定连接，振动上料盘（2）的出料端朝向滚动式上料组件（3b）的工作端，引料矩形筒（3a）位于滚动式上料组件（3b）的一侧，并且引料矩形筒（3a）与滚动式上料组件（3b）的非工作部固定连接，引料矩形筒（3a）用于对十个零件的移动方向进行引导，引料矩形筒（3a）内设有多个分隔板，分隔板用于将零件与零件之间进行分隔，排列推动机构（3c）位于滚动式上料组件（3b）的另一侧，并且排列推动机构（3c）与滚动式上料组件（3b）固定连接，排列推动机构（3c）的输出端朝向引料矩形筒（3a），光电传感器（3d）位于滚动式上料组件（3b）的进料端，并且光电传感器（3d）与滚动式上料组件（3b）固定连接，光电传感器（3d）的输出端朝向滚动式上料组件（3b）的输出端。


3.根据权利要求2所述的一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于，滚动式上料组件（3b）包括有第一伺服电机（3b1）、直角减速器（3b2）、链轮板（3b3）、第一同步轮（3b4）和第一同步轮（3b4），第一伺服电机（3b1）固定安装于工作台（1）的顶部，第一同步轮（3b4）和第二同步轮（3b5）分别安装于链轮板（3b3）的两端，并且第一同步轮（3b4）和第二同步轮（3b5）均与链轮板（3b3）可转动连接，第一同步轮（3b4）和第二同步轮（3b5）之间通过同步带传动连接，同步带上等间距排列有立板，立板用于将零件与零件之间间隔，直角减速器（3b2）安装于第一伺服电机（3b1）的输出端，第一伺服电机（3b1）安装于链轮板（3b3）上，直角减速器（3b2）的输出端与第一同步轮（3b4）的受力端连接。


4.根据权利要求2所述的一种高精度微小零件半自动上料装置，其特征在于，排列推动机构（3c）包括有支撑底板（3c1）、第一双轴气缸（3c2）、推动板（3c3）和圆柱（3c4），支撑底板（3c1）位于滚动式上料组件（3b）的一侧，并且支撑底板（3c1）与滚动式上料组件（3b）的非工作部固定连接，第一双轴气缸（3c2）位于支撑底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：张超，
类型：发明
国别省市：江苏;32