一种抱合式分料器制造技术

本发明专利技术涉及一种分料装置，特别涉及一种抱合式分料器，包括用于输送螺钉件的直线导轨，直线导轨的一端设有主支架，主支架设有出料口，主支架上设有一对将直线导轨上的螺钉件逐个输送到内的抱轮，被输送的螺钉件夹在一对抱轮中间，主支架上还设有用于驱动两个抱轮转动的驱动机构，两个抱轮的转动方向相反，本发明专利技术可以消除传统气缸切料分料系统中分料失败的情况，显著提高系统效率，降低人工干预。

【技术实现步骤摘要】
一种抱合式分料器
本专利技术涉及一种分料装置，特别涉及一种抱合式分料器。
技术介绍
在自动化装配系统中，自动送钉系统是一个重要的环节。自动送钉系统主要由振动送料部分和自动分料部分组成。图1为振动盘式自动送料系统，螺钉等零件通过螺旋振动盘输送至直线导轨部分，然后通过直线导轨部分进入分料器，通过分料器将螺钉等零件一个一个按照一定的位置秩序输送至指定工作站。再此类的送料系统中，分料器通常采用气缸推动切钉模块，将直线导轨上的螺钉一颗一颗有序分离开来，从而达到分料的作用。但是此类分料器存在一个显著的问题，当螺钉由于振动导致螺钉帽头部分叠加在一起的时候，气缸切钉模块难以确保高效准确的将钉子全部分离开来，从而出现分料失败的情况。也就是说，目前常用的分料器存在分离不清导致分料失败的情况。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的分料失败的问题，本专利技术提供一种分料效果好的抱合式分料器。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抱合式分料器，包括用于输送螺钉件的直线导轨，直线导轨的一端设有主支架，主支架设有出料口，所述的主支架上设有一对将直线导轨上的螺钉件逐个输送到内的抱轮，被输送的螺钉件夹在一对抱轮中间，主支架上还设有用于驱动两个抱轮转动的驱动机构，两个抱轮的转动方向相反。作为本专利技术的一个实施例，所述的抱轮上具有与螺钉件配合的弧形槽。作为本专利技术的另一个实施例，所述的抱轮包括周向均布的辐条，所述的辐条上滑动设有滑块，所述的滑块头部为弧形，滑块左右两侧设有滑槽，左右两侧滑槽内均滑动设有弧形滑条。进一步的，弧形滑条外侧端面的横截面边线的延长线穿过抱轮的中心线，使得相邻两个滑块的滑条拼合在一起。进一步的，主支架上设有用于调整两个抱轮之间距离的调整结构。进一步的，所述的主支架上设有两个转轴，两个抱轮分别设置在两个转轴上，两个转轴上分别固定有齿轮，两个齿轮相互啮合，其中一个转轴上连接有伺服电机。进一步的，所述的直线轨道连接振动盘。有益效果：(1)通过伺服电机驱动齿轮，从而转轴上的抱合轮旋转。成对的抱合轮的配合旋转会将排列在直线轨道上的螺钉件逐个抱住送至出料口，然后进入有螺钉件需求信号的工作站；本专利技术可以消除传统气缸切料分料系统中分料失败的情况，显著提高系统效率，降低人工干预；(2)抱合轮设计成可调节形式的，来适应一定尺寸范围内的螺钉件的输送，不需要每个尺寸的螺钉件都对应生产一对抱合轮，节省了成本，适应性好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为实施例1的抱合式分料器总成图；图2为实施例1的抱合式分料器分解图；图3为主支架结构俯视图；图4为螺钉件传输原理图；图5为实施例2的抱合轮的示意图(只画出两个辐条示意)；图6为实施例2的辐条和滑座的安装示意图。其中，1、伺服电机，2、上盖板，3、直线轨道，4、主支架，41、出料口，5、紧固螺钉，6、上轴承，7、齿轮，8、转轴，9、抱合轮，10、下轴承，11、螺钉件，12、辐条，13、滑块，14、滑条，15、滑座。8.具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。一种抱合式分料器，包括用于输送螺钉件10的直线轨道3，直线轨道3的一端设有主支架4，主支架4设有出料口41，主支架4上设有一对将直线轨道3上的螺钉件10逐个输送到内的抱合轮9，被输送的螺钉件10夹在一对抱合轮9中间，主支架4上还设有用于驱动两个抱合轮9转动的驱动机构，两个抱合轮9的转动方向相反。主支架4上设有两个转轴8，两个抱合轮9分别设置在两个转轴8上，两个转轴8上分别固定有齿轮7，两个齿轮7相互啮合，其中一个转轴8上连接有伺服电机1。直线轨道3连接振动盘。实施例1：如图1～3，抱合轮9可以做成固定式的，抱合轮9上具有与螺钉件10配合的弧形槽。固定式的抱合轮9的弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抱合式分料器，其特征在于:包括用于输送螺钉件(10)的直线轨道(3)，直线轨道(3)的一端设有主支架(4)，主支架(4)设有出料口(41)，所述的主支架(4)上设有一对将直线轨道(3)上的螺钉件(10)逐个输送到内的抱合轮(9)，被输送的螺钉件(10)夹在一对抱合轮(9)中间，主支架(4)上还设有用于驱动两个抱合轮(9)转动的驱动机构，两个抱合轮(9)的转动方向相反。/n

【技术特征摘要】
1.一种抱合式分料器，其特征在于:包括用于输送螺钉件(10)的直线轨道(3)，直线轨道(3)的一端设有主支架(4)，主支架(4)设有出料口(41)，所述的主支架(4)上设有一对将直线轨道(3)上的螺钉件(10)逐个输送到内的抱合轮(9)，被输送的螺钉件(10)夹在一对抱合轮(9)中间，主支架(4)上还设有用于驱动两个抱合轮(9)转动的驱动机构，两个抱合轮(9)的转动方向相反。


2.根据权利要求1所述的一种抱合式分料器，其特征在于：所述的抱合轮(9)上具有与螺钉件(10)配合的弧形槽。


3.根据权利要求1所述的一种抱合式分料器，其特征在于：所述的抱合轮(9)包括周向均布的辐条(12)，所述的辐条(12)上滑动设有滑块(13)，所述的滑块(13)头部为弧形，滑块(13)左右两侧设有滑槽，左右两侧滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛冬平，徐红丽，胡少刚，门艳钟，何亚峰，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32