线性输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种线性输送系统，其包括可使能的定子装置和动子装置，动子装置包括动子基座、安装于动子基座下方的辊轮和固定于动子基座上的磁体阵列，动子装置还包括载盘和动子支架，载盘经由动子支架支承并固定连接至动子基座；定子装置包括定子铁芯和围绕定子铁芯的定子线圈，定子铁芯布置于磁体阵列的上方，从而向磁体阵列施加朝向上方的吸引力；线性输送系统还包括沿输送路径布置并位于动子基座下方的导轨，辊轮与导轨相配合，从而使得动子基座可经由辊轮沿导轨运动。根据本发明专利技术的线性输送系统，可避免动子发生偏载，有助于提高动子的运动性能、稳定性和系统的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
线性输送系统
本专利技术涉及一种线性输送系统。
技术介绍
随着制造业的飞速发展，线性输送系统的使用范围越来越广，其应用范围包括但不限于生产线、装配的自动化以及运输和包装等行业。同时，各行业对线性输送系统的柔性与定制化、运输速率、控制精度、稳定性及抗干扰性、使用寿命等要求也越来越高。传统的输送系统，一般是基于皮带，齿形带，链条等传动方式实，依靠伺服电机或者步进电机来提供动力。这种输送系统多是通过外部机械设备来实现载盘的定位和换向等操作。为了保证停止和换向的平稳性，载盘的运动速度很低。此外，由于复杂的传送机构和换向机构，该类型的输送系统还具有设计复杂，维护成本高，占地面积广等缺陷。因此，近年来行业内不断涌现基于直线电机原理的线性输送系统，永磁体作为动子带动载盘运动，线圈作为定子铺设在运动路径下方产生交变磁场为动子提供动力。相关的现有技术的专利可见于中国专利CN105813886A、CN104380585A、CN104528298A、CN105813886A、CN108328249A、CN107306067A。然而，诸如中国专利CN1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性输送系统，其包括可使能的定子装置和动子装置，所述定子装置被配置为能够经由电磁作用带动所述动子装置在输送路径上运动，其特征在于，所述动子装置包括动子基座、安装于所述动子基座下方的辊轮和固定于所述动子基座上的磁体阵列，所述动子装置还包括载盘和动子支架，所述载盘经由所述动子支架支承并固定连接至所述动子基座；/n所述定子装置包括定子铁芯和围绕所述定子铁芯的定子线圈，所述定子铁芯布置于所述磁体阵列的上方，从而向所述磁体阵列施加朝向上方的吸引力；/n所述线性输送系统还包括沿所述输送路径布置并位于所述动子基座下方的导轨，所述辊轮与所述导轨相配合，从而使得所述动子基座可经由所述辊轮沿所述导轨运动。...

【技术特征摘要】
1.一种线性输送系统，其包括可使能的定子装置和动子装置，所述定子装置被配置为能够经由电磁作用带动所述动子装置在输送路径上运动，其特征在于，所述动子装置包括动子基座、安装于所述动子基座下方的辊轮和固定于所述动子基座上的磁体阵列，所述动子装置还包括载盘和动子支架，所述载盘经由所述动子支架支承并固定连接至所述动子基座；
所述定子装置包括定子铁芯和围绕所述定子铁芯的定子线圈，所述定子铁芯布置于所述磁体阵列的上方，从而向所述磁体阵列施加朝向上方的吸引力；
所述线性输送系统还包括沿所述输送路径布置并位于所述动子基座下方的导轨，所述辊轮与所述导轨相配合，从而使得所述动子基座可经由所述辊轮沿所述导轨运动。


2.如权利要求1所述的线性输送系统，其特征在于，所述动子基座的下方两侧对称地安装有至少一对辊轮，所述辊轮的内侧表面分别与所述导轨的两侧表面相契合，从而使得所述辊轮可移动地连接至所述导轨。


3.如权利要求2所述的线性输送系统，其特征在于，所述线性输送系统还包括导轨基座，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢红星，李水田，
申请(专利权)人：上海铼钠克数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31